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公开(公告)号：CN115755250A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211362559.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于薄膜材料技术领域，具体为一种超长焦距薄膜凹面镜阵列的制备方法，步骤(一)对基材进行溶剂擦拭、氮气干燥，并放入真空室内；步骤(二)在基材非镀膜面上施加二维永磁阵列，调整二维永磁阵列、基材、靶材的相对位置；步骤(三)对真空室进行抽真空至优于1×10‑3Pa的真空度，氩离子清洗基材，时间5～20min；步骤(四)采用脉冲激光沉积技术实施镀膜，激光对靶材进行二维均匀扫描，镀膜时间为20～30min。使得制备的薄膜凹面镜阵列具有超长焦距的特性，且可通过改变薄膜的膜厚差调节焦距大小，方向性、纠错性均强于同尺寸的单个反射面镜，为空间光探测、光通信提供了更好的反射器件，具有精度高、制作成本较低、可用于科研和通信。
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公开(公告)号：CN115494840A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211001970.4
申请日：2022-08-20
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖柯埔智能装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于蒙特卡洛因子的MC‑IACO的改进蚁群算法的焊接机器人路径规划方法，包括：S1、栅格法创建机器人工作环境地图；S2、初始化节点的蒙特卡洛算法参数；S3、算法迭代开始：S3.1、将m只蚂蚁放至起点开始寻路；S3.2、按传统蚁群算法流程更新信息素浓度矩阵；S3.3、初始化蒙特卡洛指数增量矩阵mc_delta；S3.4、遍历当前代最优路径的节点，更新mc_delta中节点对应的蒙特卡洛指数增量mij_delta＝0.1；S3.5、依据mc_matrix＝mc_matrix+mc_delta更新蒙特卡洛指数矩阵；S3.6、若当前迭代次数小于最大迭代次数，则执行S3.1；否则执行S4；S4、循环T代后输出全局最优解。本发明解决焊接机器人路径规划问题上的效果进步明显，整体性能优于基本蚁群算法和改进蚁群算法的性能。
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公开(公告)号：CN115133828A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210899488.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖锐龙机器人科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律中的幂次项指数α取值为：0
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公开(公告)号：CN114268211A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111444830.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种可调传递效率的永磁涡流联轴器，包括底座；底座上的右部设有第一衬套，第一衬套周向设有第一延伸部，第一衬套内设有导体转子，导体转子右侧同轴连接有电机轴，导体转子内设有磁转子，磁转子左侧超出导体转子；底座上的左部设有第二衬套，第二衬套周向设有第二延伸部，底座位置对应第二延伸部处设有滑槽，滑槽内设有滑块，第二延伸部与滑块相连，第二衬套内设有连接套，连接套尺寸与导体转子相匹配，连接套上设有轴孔，轴孔内穿设有负载轴，负载轴与磁转子通过连接轴同轴相连；第一延伸部、第二延伸部之间设有轴向距离调节装置。本联轴器能够改变传递效率的可调范围。
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公开(公告)号：CN108255013B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810156245.1
申请日：2018-02-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G03F1/68
Abstract: 本发明适用于光栅加工技术领域，提供了一种增大光刻胶光栅掩模占宽比的加工方法，包括如下步骤：将带有光刻胶光栅掩模的基底放置于加热平台上；在光栅掩模的表面加盖PDMS垫片，并进行预热；用圆棒在PDMS垫片上朝着光栅条的延伸方向单向滚压，直至PDMS垫片与光栅掩模完全接触；在PDMS垫片上依次加盖薄纸片及玻璃基片；从上到下对玻璃基片施加载荷，对光栅基底进行加热；对光栅进行冷却，冷却至光刻胶的玻璃化转变温度以下，依次卸除载荷、玻璃基片及薄纸片；揭开PDMS垫片的一端，缓慢的揭掉整个PDMS垫片，获得占宽比增大的光刻胶光栅掩模。通过上述加工方法获取的光栅掩模占宽比明显增大的同时，光栅掩模线条粗细均匀，且光栅掩模线条表面平整，侧壁陡直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109879069A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910298483.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种小型家用便携式晒场收谷机，它包括车架，在车架上设有车轮，传送带，收集箱，齿轮传动装置，带轮传动装置，推车架，扫谷叶片。该收谷机不需要动力设备，只要操作者推着收谷机向前运动，经过齿轮传动和带传动就可以实现收谷的目的，该结构操作方便，结构简单，对于一般农户具有大的帮助，具有积极的推广意义。
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公开(公告)号：CN109779893A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910230587.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种农用水泵的智能控制改造系统，包括控制装置、水位检测装置和温度检测装置，控制装置安装在水泵供电电源侧，在控制装置内设置无线接收模块，水位检测装置置于待检测的水中，其内设置水位检测组件和无线发射模块，通过无线发射模块与控制装置连接，温度检测装置安装在水泵上，其内设置温度检测组件和无线发射模块，通过无线发射模块与控制装置连接，控制装置通过对水位检测装置和温度检测装置检测的数据进行处理，控制水泵启停。本发明结构设计紧凑合理，制作成本低，工作效率高，适用范围广，使用安全可靠，控制盒阻燃，温度检测灵敏度高，能在不同温度情况下进行计量误差的补偿，实现精准计量。
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公开(公告)号：CN109434796A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811286714.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式灭火机器人破拆灭火装置，包括：a.在壳体（1）上的固定底座（4）上连有U型支座（5），其中连有水平旋转电机（5a）以及垂直摆动电机（5b）；b.摆动电机（5b）输出轴上连接摆动臂（6），摆动臂（6）上端铰接在中臂（11）后端，中臂（11）前端连接小臂（13），小臂（13）前端连有用于破拆的机械手爪（15）；c.摆动臂（6）上铰接第一电动推杆（7），其另一端交接于中臂（11）的铰接座（9）上；d.小臂（13）上设有与干粉灭火剂储罐及高压惰性气体钢瓶相连高压喷头（14）。本发明具有以下优点：主要用于破拆、采集样品、启闭阀门、搬移物品等作业，并可进行灭火、冷却等工作；并且在机械臂上安装有红外摄像机，用来侦察火场环境。
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公开(公告)号：CN106078769B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610715902.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种微小角位移旋转机器人，包括触手盘和摩擦基杆，摩擦基杆有两个，对称的布置在触手盘的两侧；触手盘中设有第一压电陶瓷驱动器(14)，当对触手盘中的第一压电陶瓷驱动器施加激励时，第一压电陶瓷驱动器(14)将产生逆压电效应，使触手盘的半径扩张，并与两侧的摩擦基杆接触；两侧的摩擦基杆通过设置在内部的第二压电陶瓷驱动器(24)驱动平行反向进给，利用静摩擦力产生扭矩，驱动触手盘产生角位移。具有上述结构的该种微小角位移旋转机器人突破MEMS研究领域对于尺蠖效应的常规应用，将尺蠖运动机理变型后，并应用于旋转运动，提升高精度角位移分辨力的运动机理是对传统旋转驱动方式局限的突破。
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公开(公告)号：CN108247639A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810103203.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双连杆柔性机械臂包括平台，平台中设有机械臂机座和控制系统，机械臂机座顶部设有转轴，转轴与机械臂机座之间为转动连接，转轴侧部设有平衡附件，其中，转轴远离平衡附件的一侧设有柔性机械臂，柔性机械臂侧部设有抑振控制部，抑振控制部电连接于控制系统，以接收控制信号调节抑振控制部输出不同的电信号抑制柔性机械臂产生振动；采用本技术方案，不仅降低机械臂的残余振动，同时不影响机械臂在工作过程中正常转动，提高机械臂的抗阻尼性，保障机械臂的使用安全性，提高工作效率。
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