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公开(公告)号：CN114942645A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210744389.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及无人驾驶扫地车智能防撞保险杠及其使用方法，包括：前置保险杠、左翼板、右翼板、摆臂、力传感器、距离传感器、控制单元、第三驱动电机、第一驱动电机和第二驱动电机；前置保险杠的右侧安装有第一驱动电机，所述的前置保险杠左侧安装有第二驱动电机，所述的第二驱动电机和第一驱动电机输出轴分别与左翼板和右翼板固定连接；所述的前置保险杠、左翼板和右翼板上均设置有力传感器和距离传感器；当无人驾驶扫地车派出执行扫地作业时，力传感器监控保险杠的受力情况，距离传感器实时采集扫地车与外界物体的距离信号，确保扫地车在行驶作业及执行作业过程中的状态，避免发生剐蹭和碰撞。
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公开(公告)号：CN113067427B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110357716.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车制动时的动能回收装置，包括发电机构、带动发电机构的转子移动的执行机构Ⅰ和驱动发电机构的转子转动的执行机构Ⅱ，发电机构连接在车架上，执行机构Ⅰ的一端与制动踏板连接，执行机构Ⅰ的另一端与转子连接，带动转子沿发电机构的定子线圈的轴向移动，执行机构Ⅱ的一端与传动轴连接，执行机构Ⅱ的另一端与转子连接，带动转子在发电机构的定子线圈内转动，切割磁感线进行发电。本发明的能量回收装置可以将汽车制动时车的动能转化为电能，可将该电能储存在电瓶中，供给车的用电，以此降低车辆的对汽油的消耗，最大程度的将汽油用于车辆的行驶，从而达到低碳环保的目的。本发明还公开了一种动能回收方法。
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公开(公告)号：CN114175908A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111529197.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种上下往复振动式马铃薯收获机，包括手扶架、车架、两个车轮与蓄电池，所述手扶架通过限位销块、Z型杆与车架连接，所述车架通过两个第一连杆、两个第二连杆与收集栅栏两侧连接，所述车架通过车轴装置与两个车轮连接，所述两个第二连杆上端通过传动件与驱动件连接，所述驱动件通过皮带与车轴装置连接，所述车架上的动力装置通过皮带与车轴装置连接，所述蓄电池安装在车架上。可以满足不同身高的农民，便于农民的操作，避免了拖拉机牵引，减小了收获机构的体积，操作方便，能够满足个体农户及山区丘陵等小面积种植马铃薯农户的需求，降低了劳动强度，提高了收获效率，且降低了马铃薯的破损率，且具有较的环保效果。
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公开(公告)号：CN113793522A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110812205.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘志强 , 章亮 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 宋庆德 , 王建平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/04 , H04N7/18 , B60W50/14 , B64C27/08 , B64D47/00 , H04B7/185 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块采集道路路况信息后通过传输模块传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，大大扩大了监测范围，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线，保证无人机飞行过程中的安全可靠。
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公开(公告)号：CN109340546B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811358673.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高黏稠润滑脂供脂泵送系统及方法，涉及润滑脂的泵送系统技术领域，包括储脂腔，所述供脂腔具有至少一个活动侧壁；供脂管路；供脂泵，所述供脂泵的输入端通过所述供脂管路连接至所述储脂腔，所述供脂泵的出口通过所述供脂管路外接至分配器；加压部，所述加压部的输出端抵推所述储脂腔的至少一个活动侧壁；加热部，所述加热部包裹在位于储脂腔和供脂泵之间的供脂管路的全部或一段上；检测部；控制器。本发明能够对润滑脂在进入供脂泵之前进行加热与加压，通过加热改善高黏度润滑脂的黏度，提高其流动性，通过加压克服润滑脂泵送过程中因入口压力不足而导致供脂泵的抽空效应，最终实现平稳、可靠的泵送高粘度的润滑脂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109351807A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811418386.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钢带自动开卷机，所述钢带自动开卷机包括基座；涨缩机构；挡料机构，所述挡料机构包括翻转部，可翻转的设置于所述涨缩机构的一侧；翻转驱动部，与所述翻转部动力连接；一对挡料辊，设置于所述翻转部上；平移驱动部，与一对所述挡料辊中的至少一个动力连接；上料机构，所述上料机构中设置有包含移动限位板与固定限位板的卡紧组件。本发明中，将一对挡料辊设置在翻转部上，通过对该翻转部的翻转操作来实现挡料辊在预备工位与挡料工位的转换，实现了开卷机从上料到防护再到正常工作的自动化运行。同时，两个挡料辊的间距以及上料机构中卡紧组件的间距均可调节，使该开卷机能够适应于不同宽度钢带的柔性化生产，自动高效，灵活便捷。
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公开(公告)号：CN106274332B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610748178.3
申请日：2016-08-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车悬架系统，包括作动器、阻尼器、空气弹簧和与作动器连接且用于提供气压的气压产生装置。本发明的汽车悬架系统，提高了减震效果，改善了车辆在运动过程中的人的乘坐舒适性，而且也比较节省能源。
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公开(公告)号：CN106246796B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610651576.3
申请日：2016-08-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于汽车悬架零部件领域的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的活塞杆(2)上安装活塞(3)，活塞(3)侧面和装置筒体(1)内壁之间存在间隙部(4)，活塞(3)侧面安装电磁线圈(5)，装置筒体(1)内设置磁流变液，装置筒体(1)上的温差发电片(6)与电量回收部件(7)连接，电量回收部件(7)与控制部件(8)连接，电磁线圈(5)与控制部件(8)连接，本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，能够根据不同路面状况改变阻尼力大小，有效提高减震器减震效果，同时能够依靠自身装置产生电力，并为电磁线圈提供电力，改变阻尼器装置本身阻尼力大小。
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公开(公告)号：CN107458221A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710769771.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二级减速式轮边驱动系统，包括传动系统及作为动力源的电机，所述传动系统包括分别相啮合传动的第一级减速小齿轮和第一级减速大齿轮，第二级减速小齿轮和第二级减速大齿轮，所述第一级减速大齿轮和第二级减速小齿轮同轴转动，所述第一级减速小齿轮设于所述电机的电机输出轴上，所述第二级减速大齿轮设于第二级减速齿轮轴上；所述电机通过第一铰接件连接在车架上；所述传动系统外侧设有减速箱体，所述减速箱体上端通过第二铰接件与所述车架连接。本发明二级减速式轮边驱动系统，其整体结构简单，制造成本低，大大降低了整车的质量，减小非簧载质量，提高汽车的汽车垂向性能，保证车身的平顺性，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107444378A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710701875.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种混合制动系统，包括制动器，制动器包括制动底板和两个制动蹄，所述制动器还包括用于对所述两个制动蹄施加促动力的第一制动轮缸、第二制动轮缸和第三制动轮缸，第一制动轮缸包括第一缸体、可移动的设置于第一缸体中的两个第一活塞和设置于第一活塞上的第一永磁体，所述混合制动系统还包括用于控制第一制动轮缸内的两个第一永磁体之间产生排斥力的电磁制动装置、与第二制动轮缸连接的液压制动装置和与第三制动轮缸连接的气压制动装置。
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