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公开(公告)号：CN107192563B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710451105.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括底座T型槽和总机架，底座T型槽设置在总机架下端，总机架上设置有悬挂模块和完整电动轮模块，悬挂模块与完整电动轮模块之间通过羊角连接，底座T型槽上设置有激振系统，激振系统包括激励源变频电机和振幅调节装置，激励源变频电机和振幅调节装置之间通过联轴器连接，激振系统上部安装有用于模拟路面的滚筒装置，滚筒装置通过两端的滚筒支撑架设置在底座T型槽上，整体电动轮结构中间没有机械传动机构，具有结构紧凑，传递效率高等优点，垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行对电动轮的电子差速试验及制动试验。
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公开(公告)号：CN107192561B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710451112.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括固定底座和总机架，固定底座设置在总机架下端，总机架上设置有悬架装置、电动轮和滚筒装置，悬架装置由上摆臂、羊角和下摆臂构成，上摆臂的一端通过总机架上方的铰接块实现连接，另一端与羊角铰接，羊角的下端通过球头与下摆臂的一端连接，下摆臂的另一端与总机架上的固定块实现铰接，电动轮设置在羊角的右端，滚筒装置通过滚筒支撑架设置在电动轮下方。整体电动轮结构中没有机械传动机构，结构紧凑，传递效率高；对电动汽车在实际运行工况下运动测试，垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行电动轮的电子差速试验及制动试验。
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公开(公告)号：CN107458221A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710769771.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二级减速式轮边驱动系统，包括传动系统及作为动力源的电机，所述传动系统包括分别相啮合传动的第一级减速小齿轮和第一级减速大齿轮，第二级减速小齿轮和第二级减速大齿轮，所述第一级减速大齿轮和第二级减速小齿轮同轴转动，所述第一级减速小齿轮设于所述电机的电机输出轴上，所述第二级减速大齿轮设于第二级减速齿轮轴上；所述电机通过第一铰接件连接在车架上；所述传动系统外侧设有减速箱体，所述减速箱体上端通过第二铰接件与所述车架连接。本发明二级减速式轮边驱动系统，其整体结构简单，制造成本低，大大降低了整车的质量，减小非簧载质量，提高汽车的汽车垂向性能，保证车身的平顺性，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107192563A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710451105.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/04
CPC classification number: G01M17/045
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括底座T型槽和总机架，底座T型槽设置在总机架下端，总机架上设置有悬挂模块和完整电动轮模块，悬挂模块与完整电动轮模块之间通过羊角连接，底座T型槽上设置有激振系统，激振系统包括激励源变频电机和振幅调节装置，激励源变频电机和振幅调节装置之间通过联轴器连接，激振系统上部安装有用于模拟路面的滚筒装置，滚筒装置通过两端的滚筒支撑架设置在底座T型槽上，整体电动轮结构中间没有机械传动机构，具有结构紧凑，传递效率高等优点，垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行对电动轮的电子差速试验及制动试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515539B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811181251.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本发明的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本发明还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN106945747B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710280688.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。
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公开(公告)号：CN110529695A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910865544.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种半开型聚氨酯保温管及其制造模具，其特征在于：该保温管结构为由两个半圆形管道拼合构成，每侧半圆形管道均包括设于外侧的PVC外管和设在所述PVC外管内的发泡保温层，所述发泡保温层中心设有穿过水管的保温管腔体。本发明半开型聚氨酯保温管及其制造模具结构简单，可较为便捷的应用在已使用的管道上，便于成型和安装，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106995006A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710322454.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/14 , B62D61/06
Abstract: 本发明提供一种三轮自由转向机器人底座，包括机器人安装台和传动箱体，传动箱体设置在机器人安装台下端，传动箱体下端设置行走装置支撑体，行走装置支撑体下端设置行走轮，传动箱体内设置链轮，链轮之间通过传动链条连接，链轮通过行走装置转动支柱连接至行走装置支撑体，传动箱体内、链轮之间设置电机传动支架，电机传动支架上设置传动齿轮，传动齿轮与位于传动箱体前部的齿轮啮合，位于传动箱体前部的齿轮带动链轮与行走装置转动支柱转动，链轮与行走装置转动支柱之间设置连接键槽，传动箱体下端设置电池箱，电池箱内设置电机，电机传动支架与电机连接。通过上述构造，带动底座灵活转向，提高机器人移动灵活性，并且结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN109515539A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811181251.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本发明的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本发明还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
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