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公开(公告)号：CN109435800B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811572394.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了低频隔振座椅，包括椅面及设于椅面下方的隔振平台，所述隔振平台的前后两侧设有连接导杆，所述连接导杆的上端连接在所述隔振平台上，下端通过传导机构连接至弹簧阻尼器。本发明低频隔振座椅，结构简单紧凑、低频隔振效果好，满足车辆在恶劣路况或者非铺装路面对座椅隔振的需求，同时座椅成本低、可靠性及舒适性高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109515539B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811181251.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本发明的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本发明还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN113064426A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110285479.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种改进双向快速搜索随机树算法的智能车路径规划方法，包括以下步骤：1)起始点和目标点两棵树相向搜索；2)节点扩展时同时生成两个随机采样点，选择距离目标点较近的采样点为下一扩展节点提供方向；3)结合目标引力思想，根据概率来判断是以目标点还是随机采样点作为扩展节点方向；4)产生动态目标点，两棵随机树分别选择对方生成的最新节点作为目标；5)判断扩展过程中是否发生碰撞，若有则重新生成新的采样点；6)两棵树的最新节点间距小于一定阈值则生成路径；7)将路径结合车辆的非完整约束模型；8)采用B样条曲线对生成路径进行优化。与现有技术相比，本发明具有路径更短，实时性更高，考虑非完整约束等优点。
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公开(公告)号：CN109435800A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811572394.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了低频隔振座椅，包括椅面及设于椅面下方的隔振平台，所述隔振平台的前后两侧设有连接导杆，所述连接导杆的上端连接在所述隔振平台上，下端通过传导机构连接至弹簧阻尼器。本发明低频隔振座椅，结构简单紧凑、低频隔振效果好，满足车辆在恶劣路况或者非铺装路面对座椅隔振的需求，同时座椅成本低、可靠性及舒适性高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109737168B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910148748.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供一种准零刚度隔振器，通过设置负刚度结构，根据正负刚度相消的原理，系统在平衡位置的刚度接近于零，使系统的固有频率大大降低，以提高隔振能力，实现低频和超低频隔振。不仅能承受较大重量，还能有效地降低系统的动刚度，使得整个系统的固有频率也接近于零，因此，非常适用于低频、甚至超低频隔振。与其他隔振器相比，交叉臂结构、T型滑板以及导轨可以保证拉伸弹簧的伸缩在一条水平线上，从而保证负刚度机构的稳定性，也避免了主弹簧被压缩时的失稳现象。负刚度结构可以通过T型滑板在导轨上位置的细微移动进行调节，同时主弹簧的下端面高度也可在竖直方向进行调节以适应不同质量的物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109094363B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811094940.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 本发明提供一种电动车后桥驱动系统及其驱动方法，包括差速式驱动系统、减速器驱动系统、车轮及制动系统、差速式驱动系统内检测器壳体、差速器壳体、左半轴壳体、右半轴壳体、减速器壳体和减速器输出壳体，所述差速式驱动系统和减速器驱动系统设置在车轮及制动系统之间，所述差速式驱动系统内检测器壳体和差速器壳体设置在差速式驱动系统外部，减速器壳体和减速器输出壳体设置在减速器驱动系统外部。融合了集中式驱动系统与轮边驱动系统的优点，不仅能够满足各种电动汽车动力性需求，并且能提高汽车行驶的稳定性，通过加设减速器，提高机械传递效率，能够适应各类不同的路况，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN110419351B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910827922.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种公路绿化用修剪装置，涉及修剪设备的技术领域，包括支撑板和设于支撑板上的侧边修剪机构、上边修剪机构和枝叶清理机构，支撑板为水平且前后朝向设置，侧边修剪机构设于支撑板的前边左侧并用于对灌木的侧边枝叶的修剪工作，上边修剪机构设于支撑板的前边中间并用于对灌木的上边枝叶的修剪工作，枝叶清理机构设于支撑板的后边中间并用于清理由侧边修剪机构和上边修剪机构修剪灌木时落到路面上的枝叶。侧边修剪机构包括驱动电机和刀片一，上边修剪机构包括升降板、丝杠和刀片二，枝叶清理机构包括清理箱、输送管和收集管。本发明中的公路绿化用修剪机构具有结构合理、使用方便、修剪效果好、修剪效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110419351A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910827922.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种公路绿化用修剪装置，涉及修剪设备的技术领域，包括支撑板和设于支撑板上的侧边修剪机构、上边修剪机构和枝叶清理机构，支撑板为水平且前后朝向设置，侧边修剪机构设于支撑板的前边左侧并用于对灌木的侧边枝叶的修剪工作，上边修剪机构设于支撑板的前边中间并用于对灌木的上边枝叶的修剪工作，枝叶清理机构设于支撑板的后边中间并用于清理由侧边修剪机构和上边修剪机构修剪灌木时落到路面上的枝叶。侧边修剪机构包括驱动电机和刀片一，上边修剪机构包括升降板、丝杠和刀片二，枝叶清理机构包括清理箱、输送管和收集管。本发明中的公路绿化用修剪机构具有结构合理、使用方便、修剪效果好、修剪效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109737168A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910148748.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供一种准零刚度隔振器，通过设置负刚度结构，根据正负刚度相消的原理，系统在平衡位置的刚度接近于零，使系统的固有频率大大降低，以提高隔振能力，实现低频和超低频隔振。不仅能承受较大重量，还能有效地降低系统的动刚度，使得整个系统的固有频率也接近于零，因此，非常适用于低频、甚至超低频隔振。与其他隔振器相比，交叉臂结构、T型滑板以及导轨可以保证拉伸弹簧的伸缩在一条水平线上，从而保证负刚度机构的稳定性，也避免了主弹簧被压缩时的失稳现象。负刚度结构可以通过T型滑板在导轨上位置的细微移动进行调节，同时主弹簧的下端面高度也可在竖直方向进行调节以适应不同质量的物体。
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公开(公告)号：CN109515539A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811181251.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本发明的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本发明还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
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