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公开(公告)号：CN113237651A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110637755.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种旋转式开沟抛土刀具田间性能测试平台，包括行走轮机构、动力装置、机架、开沟装置和监测模块，所述行走机构设置在机架的前后两端，且位于机架下方，所述机架上由前往后依次设置有动力装置、手扶器和开沟装置，所述动力装置固定设置在机架前端，所述动力装置为整个机器提供动力，所述手扶器设置在动力装置上，所述开沟装置设置在机架上，所述开沟装置位于在机架下方，所述动力装置输出端设置有传动单元，所述动力装置通过传动单元与开沟装置传动连接；所述机架上设置有监测模块，所述监测模块包括扭矩转速传感器、显示器和监测装置，所述扭矩转速传感器设置在传动单元上。
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公开(公告)号：CN111687069A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
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公开(公告)号：CN109212142A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811242908.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本发明结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，效果理想，可精确扦样。
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公开(公告)号：CN108120605A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810052160.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种旋转耕作类除草刀具力学性能综合测试平台，属于农业机械检测测试技术领域，包括手柄，手柄设置在机架后部，行走轮设置在机架底部，数据采集处理分析装置位于机架上部的平台上，转矩转速传感器设置在机架中部，动力装置通过皮带或链条与转矩转速传感器连接，转矩转速传感器的另一端与刀具架的传动轴连接，耕深调节装置设置在机架的前部，刀具架位于机架的最前端且与耕深调节装置相连，该试验台能提供不同种类旋转耕作类刀具、不同转速、不同耕作深度及行走速度下产生扭矩的真实有效的试验数据，将对旋转耕作类刀具的设计、选择和开发提供试验基础和理论依据，具有较高的应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN107980353A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711395772.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本发明结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645907A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140733.6
申请日：2012-05-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，提供了一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统，采用加装力矩传感器和驱动电动机，有效地解决了在播种过程中排种轴转动停止而引起的漏播现象问题，可在不停止作业的情况下继续播种；红外信号检测器对播种机的播种状态进行实时检测，实现了对播种机的及时调整，保障了播种机的正常运作，有效地防止了漏播、卡种现象的出现；采用先进传感技术和单片机控制技术，实现了播种量的实时检测与控制，解决了排种轴的转动停止问题和对排种时排种器漏播及卡种问题，确保了播种机在播种作业时正常有序地进行，具有较高的可靠性、实时性和准确性，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN116251674B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310112554.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 刘阳 , 秦宽 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 陈琪 , 王宇 , 方梁菲 , 吴正敏 , 曹成茂 , 葛俊 , 夏冬松 , 陈斌 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程
Abstract: 本发明公开了一种锂电池碎片的磁选方法、装置及锂电池破碎磁选系统，磁选装置包括由电机、带轮、强磁轮和传输带构成的带传动装置以及2个出料通道，2个出料通道设置在强磁轮的下方并且分别位于强磁轮的轴线所在的竖直面的两侧；磁选方法包括以下步骤：向传输带上传输锂电池碎片；电机驱动带轮或传输带转动，以使得传输带执行循环往复移动；锂电池碎片通过传输带向着出料通道传输，碎片经过强磁轮时，含磷酸铁锂碎片被磁化并且被强磁轮吸附在传输带上，导致含磷酸铁锂碎片与无磷酸铁锂碎片落入到不同的出料通道中，从而填补了使用磁选分离出锂电池中的磷酸铁锂的技术空白。
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公开(公告)号：CN118451892B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410917840.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D15/04 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , A01B59/043
Abstract: 本发明涉及农作物收获领域，具体地说是一种三点悬挂式山芋收获机，包括行车架，行车架的前端设置有山芋收获装置，行车架的中间设有山芋筛选装置，行车架的后端设有山芋装货装置，行车架的下端对称转动设有行车轮，山芋收获装置包括铲斗和震荡筛选装置，山芋筛选装置包括筛选滚筒、滚筒连接杆、筛选环、筛选板和滚筒安装板，山芋装货装置包括竖直升降框，竖直升降框的四角处固定安装有弹簧安装杆，山芋装货装置还包括装货框放置装置，使得本发明能够在完成山芋与土壤和根茎分离后自动将山芋收获，从而节省人力。
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公开(公告)号：CN116273879B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310143936.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 陈斌 , 秦宽 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程
IPC: B07B7/00 , B07B11/06 , B07B11/00 , B02C21/00 , B02C13/06 , B02C13/28 , B02C4/08 , B02C4/42 , B02C23/10 , B02C23/14 , H01M10/54
Abstract: 本发明公开了提供一种锂电池破碎风选系统，包括：破碎模组，用于输入锂电池，并且输出碎片和粉末；筛网分选装置，用于接收碎片和粉末，并且通过第二筛网分离碎片和粉末；风选装置，用于接收碎片，并且通过气流的浮力改变低密度与高密度的物料的沉降速度，其中，铜箔、铝箔的密度较高，而锂电池外壳、隔膜、塑料的密度较低，从而实现两者的分离。锂电池破碎风选系统通过破碎模组将锂电池破碎为碎片和粉末，然后通过筛网分选装置分离粉末和碎片，并且将碎片进一步地分选为金属碎片和非金属碎片，从而获得磷酸铁锂粉末和粘结有磷酸铁锂的铝箔和铜箔，充分地回收了锂电池中含有的锂金属资源。
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公开(公告)号：CN108702904B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810731386.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性充种的谷物排种器，包括料斗、喂入环、充种部件、储种环和排种部件，所述料斗下设有喂入环，喂入环下方设有充种部件，充种部件下方设有储种环，储种环下方设有排种部件；所述充种部件由上充种固定部件、上充种移动部件、上固定海绵、上充种海绵、上拉绳、上连杆、上曲轴、上链轮组成；所述排种部件由下排种固定部件、下排种移动部件、下固定海绵、下排种海绵、下拉绳、下连杆、下曲轴、下链轮组成。本发明其结构合理、简单，降低了谷物种子充种过程的破损率，且能够完成谷物种子的精量播种，具有很好的实用价值。
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