一种视障人士出行装置
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118697604A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410742556.1

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明提供了一种视障人士出行装置,涉及视障人士辅助器械技术领域,该出行装置包括路径规划模块、障碍与道路探测模块、牵引模块、行进模块和控制器。通过探测障碍物和附近路况,将避障与导航功能进行融合,实现了导航与避障功能的一体化,大大简化了视障人士的出行操作,提高了视障人士出行的安全性;采用力反馈控制技术,实现了设备速度与使用者速度的自适应匹配,降低了视障人士与设备配合的难度,提升了使用者的使用体验。

    一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法

    公开(公告)号:CN117001651B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311065203.4

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本发明属于仿生驱动器技术领域,提出一种采用高压电驱动的小型人工肌肉及其驱动方法。该采用高压电驱动的柔性肌肉包括弹性管和编织网管;编织网管套于弹性管外,二者两端分别通过连接接头组件连接;弹性管为密闭结构,其中充满液体;高压电正极设置于弹性管内一端,高压电负极设置于弹性管内另一端;高压电正极和高压电负极分别连接高压电源。本发明提供的采用高压电驱动的小型人工肌肉技术轻质、结构简单可靠,适用性强;采用高压电汽化原理,极大的缩小了体积,提高响应速度,提升工作效率,降低了能量消耗;制造成本低。

    一种机翼随动变形加载装置

    公开(公告)号:CN115014746A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210798485.8

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明属于飞行器强度试验技术领域,提出了一种机翼随动变形加载装置。该装置通过斜支座上的滑块连接加载作动器,实现加载装置通过改变其位置实现加载装置的输出轴与机翼试验件的翼面加载处尽可能保持垂直关系。通过加载装置上的力传感器、机翼试验件上的激光位移传感器以及导轨丝杠与控制设备连接,实现位置随动控制和加载载荷控制。本发明提供一种能够实现大位移、大转角的机翼随动变形加载装置,保证加载载荷方向尽可能垂直于翼面;且应用范围广,该装置适用于不同外形的机翼强度试验加载。

    一种可变刚度复合材料结构

    公开(公告)号:CN114161796A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111540359.4

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明属于智能结构领域,提出了一种可变刚度复合材料结构。该可变刚度复合材料结构由能使结构恢复原特征的基础结构层、由热固性复合材料组成的可变刚度层和电加热元件组成。该可变刚度复合材料结构将电加热元件贴附于结构可变刚度层一侧,通过调整电加热元件中电流或电压的大小控制电加热元件产生热量的多少,从而局部或整体地改变结构的刚度分布。本发明结合热固性树脂在加热作用下发生玻璃态转化时其弹性模量发生明显变化,且在转化温度区间内热固性树脂的玻璃态转化具有可逆性的性能特点,通过控制不同加热膜的加热温度改变复合材料结构的刚度分布,可局部或整体地实现结构刚度变化。

    一种大变形状态下具有稳定零泊松比的点阵结构

    公开(公告)号:CN111720467B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202010511182.4

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明提供了一种大变形状态下具有稳定零泊松比的点阵结构,由一个点阵单胞在三维直角坐标系中沿着X、Y、Z三个方向上周期排列形成;排列过程中单胞保持不变,周期排列的步距由单胞尺寸决定;沿X方向和Z方向复制时,步长为2N+2L2;沿Y方向复制时,步长为H;周期排列的单胞数量根据实际应用需求确定。本发明的点阵结构单胞具有良好的可设计性,通过设计曲杆的几何参数可以调控泊松比性能,获得大变形工况下能够保持稳定泊松比的点阵结构设计。

    一种柔性承载波纹结构的弯曲褶皱抑制方法

    公开(公告)号:CN112109875A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010918266.X

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种柔性承载波纹结构的弯曲褶皱抑制方法,属于变体飞行器可变形机翼领域,涉及一种具有波纹夹芯结构的柔性蒙皮褶皱抑制方法。本方法包括波纹芯子结构和异形硅橡胶面板,通过对蒙皮面板进行再设计,达到抑制蒙皮弯曲变形过程中的褶皱问题。本发明可通过改变异形硅橡胶面板凸起部分的形状、尺寸,进一步提高褶皱抑制效果,适用于具有不同波纹构型的变弯度机翼柔性蒙皮。

    一种面芯增强复合材料格栅夹芯板及其制备方法

    公开(公告)号:CN108297494B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201810066369.0

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 本发明提供了一种面芯增强复合材料格栅夹芯板及其制备方法,属于复合材料技术领域。步骤如下:一、利用面板模具制备带卡槽的复合材料上面板和带卡槽的复合材料下面板;二、设计和组装格栅芯体活动模具;三、利用格栅芯体活动模具制备复合材料格栅芯体;四、制备复合材料格栅夹芯板。本发明复合材料格栅夹芯板芯体具有正交各向异性,面板和芯体之间通过卡槽进行嵌合,增强了界面结合能力,提高了复合材料格栅夹芯板的承载能力,且所述的格栅芯体活动模具可以通过活动块的自由拆卸组合来组装成具有多种行列组合的芯体模具,从而可以制备同种单胞的不同排列组合复合材料格栅夹芯板,并且工艺简单,脱模容易。

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