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公开(公告)号：CN114915094A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210567158.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于石蜡相变驱动的深海旋转式驱动器，包括设置在密封箱中的驱动模块和传动模块，以及一端穿出所述密封箱的输出轴；所述驱动模块包括密封的驱动器壳体，所述驱动器壳体内安装有加热片和密封的石蜡单元，所述驱动器壳体外具有柔性波纹管，所述柔性波纹管和所述驱动器壳体内充满导热介质；所述加热片通过所述导热介质加热所述石蜡单元，使所述石蜡单元中的石蜡相变，体积增大，驱动所述柔性波纹管直线伸长，所述柔性波纹管通过所述传动模块的传动使所述输出轴转动。本发明的石蜡相变驱动原理简单，液态石蜡在高压环境中可压缩性较小，可在小体积驱动器内产生较大驱动力。
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公开(公告)号：CN110329467B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910736359.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种冷热水循环控制的相变浮力调节装置。本发明包括：用于通过相变材料体积变化产生浮力的浮力发生单元和用于调节相变材料温度的相变温度控制单元，所述相变温度控制单元包括置于浮力发生单元内部的内部换热系统和与内部换热系统相连的置于浮力发生单元外部的冷却系统和加热系统，冷却系统和加热系统共用所述内部换热系统，完成冷却水循环或加热水循环。本发明具有充分的换热面积，加热系统和冷却系统共用内部换热装置，简化系统结构，扩大了相变容器内石蜡的体积占比。冷却水采用与外部环境换热的方式实现冷却，系统不必自带冷却水箱，同时也解决了现有技术中直接取用海水时冷却管极易被杂质堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN112983913A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110159144.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种流量自检测型电磁开关阀，属于一种电磁开关阀领域：包括凸字型动铁芯；凸字型动铁芯上部设置弹簧；与凸字形动铁芯下部固定连接的阀芯；设置在阀芯外部的阀芯套筒；凸字形动铁芯上方安装带有三阶梯通孔的静铁芯；三阶梯通孔包括第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔；第一阶通孔、第二阶通孔和第三阶通孔同心设置；第一阶通孔内部安装有环形压电晶片；设置在静铁芯外侧、与阀芯套筒固定连接的铁芯套筒；设置在铁芯套筒外侧的励磁线圈；设置在静铁芯上部及外部的垫圈；静铁芯上部通过紧固螺母进行固定；以及与环形压电晶片连接电压信号检测电路。利用本发明提出的创新的凸字型动铁芯和环形压电晶片结构，保障压力与流量信号的测量持续和可靠。
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公开(公告)号：CN110304227B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910640018.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉二自由度矢量调节喷水推进系统及其矢量调节方法，包括喷水推进系统、液压系统和控制系统；所述喷水推进系统包括ROV浮体框架、圆盘、转向系统，所述圆盘的中心设有喷嘴，所述喷嘴通过管路和所述液压系统与水箱连通；所述转向系统包括一端与所述圆盘固定连接的水压人工肌肉组，且所述水压人工肌肉组的与所述液压系统连接；所述液压系统可驱动所述水压人工肌肉运动使所述圆盘的轴线与所述万向节的轴线出现交角，还可控制所述喷嘴喷水量及所述喷嘴开启或关闭；所述液压系统与控制所述液压系统中液体流向的所述控制系统信号连接。本发明采用水压人工肌肉作为驱动器，与水下兼容性好，输出力/自重比大。
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公开(公告)号：CN110120279B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910441746.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种渗透式高强度零浮力防水光电复合脐带缆，包括：浮力单元、防水单元、拉力单元及功能单元。浮力单元包括改性高分子聚氨酯可透水膜及玻璃微珠填充物，玻璃微珠填充于聚氨酯膜与拉力单元之间的腔内；防水单元包括防水护套及防水填充物，拉力单元为拉力保护网；功能单元包括光单元及电单元。在光电复合脐带缆工作时，水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆的重力等于水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆在水中受到的浮力，即实现零浮力。通过配置不同的浮力单元对应不同型号脐带缆，从而可以按零浮力需求选择不同型号电缆。本发明具有较高的防水性能和抗拉性能，可用于水下机器人、大型勘测设备以及军工领域特定环境设备连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111795028A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010632053.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀，包括安装于总阀体内部的稳态压差调节阀、第一动态补流阀和第二动态补流阀；所述稳态压差调节阀包括阀芯、阀套、一号密封圈和二号密封圈；所述第一动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述第二动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述总阀体开设有总进水口、第一总出水口、第二总出水口、第一总负载口和第二总负载口。本发明解决了水压人工肌肉关节内人工肌肉压差控制精度差与关节动态响应速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110118641B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910399712.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及方法，包括固定平台，所述固定平台上固定有轨道机构，所述轨道机构上设有与所述轨道机构相配合的拖拽小车，所述固定平台上还固定有驱动所述拖拽小车沿所述轨道机构运动的驱动装置，所述驱动装置上设有可得到所述拖拽小车运动速度的测速装置；所述拖拽小车的顶部固定有悬臂，悬臂的一端通过转动轴承组件与连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端通过连接法兰与可拆卸杆的顶端固定连接，所述可拆卸杆的底端与水下潜体模型固定连接；所述连接杆上设有力传感器。本发明采用悬臂式拖曳小车，悬臂结构减少了壁面效应，在水池投影面积小，便于同时开展其他试验，占地面积小，在试验完成后可以拆卸，节约空间。
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公开(公告)号：CN110815308A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911135975.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种图书裁边装置，包括底座，所述底座的两端固定有竖直设置的立柱，两个所述立柱的顶端通过与所述底座平行的滚珠丝杠连接，且其中一个所述立柱上安装有驱动所述滚珠丝杠运动的步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ通过联轴器与所述滚珠丝杠的输出端连接，所述滚珠丝杠的输出端上固定有滑块，且所述滑块的一侧安装有竖直设置的直线锯模块，所述滑块的另一侧安装有驱动所述直线锯模块运动的步进电机Ⅱ，所述底座在所述直线锯模块的正下方设有长条形通孔，所述直线锯模块的底端设置在所述长条形通孔内。本发明可以避免使用人工从而对图书装订侧进行裁边，方便后续对图书进行纸张粉碎，从而达到碎书的效果，更加的方便快捷。
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公开(公告)号：CN110513263A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910936964.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04B17/03 , F04B53/10 , F04B53/16 , H02K41/035
Abstract: 本发明涉及液压柱塞泵技术领域，尤其涉及采用音圈电机直线驱动的轴向柱塞泵。本发明是由两组对称设置的音圈电机A和柱塞泵单元A与音圈电机B和柱塞泵单元B通过管路相连接；音圈电机A和柱塞泵单元A通过螺栓相连接，柱塞泵单元A的一体式柱塞通过连杆与音圈电机A的螺纹杆通过销相连接；音圈电机B和柱塞泵单元B通过螺栓相连接，柱塞泵单元B的一体式柱塞通过连杆与音圈电机B的螺纹杆通过销相连接。柱塞泵单元A和柱塞泵单元B通过管路相连接，同时柱塞泵单元A和柱塞泵单元B通过管路与外部相通。本发明的技术方案解决了现有技术中的结构复杂、摩擦副较多、整体结构过大等问题。
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公开(公告)号：CN110118641A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910399712.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及方法，包括固定平台，所述固定平台上固定有轨道机构，所述轨道机构上设有与所述轨道机构相配合的拖拽小车，所述固定平台上还固定有驱动所述拖拽小车沿所述轨道机构运动的驱动装置，所述驱动装置上设有可得到所述拖拽小车运动速度的测速装置；所述拖拽小车的顶部固定有悬臂，悬臂的一端通过转动轴承组件与连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端通过连接法兰与可拆卸杆的顶端固定连接，所述可拆卸杆的底端与水下潜体模型固定连接；所述连接杆上设有力传感器。本发明采用悬臂式拖曳小车，悬臂结构减少了壁面效应，在水池投影面积小，便于同时开展其他试验，占地面积小，在试验完成后可以拆卸，节约空间。
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