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公开(公告)号：CN110474587B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910825097.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种无源控制高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，属于电机控制领域；本发明包括第一坐标变换单元，将永磁同步电机的三相电流转换成d轴电流和q轴电流；高频响应信号分离单元，将d轴电流、q轴电流和高频注入电压信号结合，生成高频响应误差信号；PLL速度观测器，得到电机转速估算值和位置估算值；软切换无源转速电流调节器，得到d轴电压给定值和q轴电压给定值；第二坐标变换单元，形成调制给定电压；调制单元，对所述调制电压进行3D‑SVPWM调制，获取占空比信号，将占空比信号送至驱动电路中生成驱动波形；本发明具有功率密度大、运行可靠性高以及生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110601607A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910894198.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P27/08 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 三电平六相永磁同步电机双模式运行控制系统及控制方法。目前的三电平逆变器功率等级受限，谐波相对较高，电机转矩脉动较大。本发明组成包括：控制电路，控制电路输出的PWM信号与驱动电路（5）电连接，驱动电路与六相逆变器（2）电连接，六相逆变器与变频器的三相不控整流电路（1）电连接，变频器的三相不控整流电路前端并联有缺相检测电路（4），变频器的三相不控整流电路后端与母线电压检测电路（3）电连接，缺相检测电路和母线电压检测电路与控制器的A/D接口电连接，六相逆变器经过六相电流采样电路12输入至控制电路的A/D接口。本发明用于三电平六相永磁同步电机的双模式运行控制。
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公开(公告)号：CN110350547A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910713453.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适用于不平衡负载的多电平无功补偿系统及其控制方法，涉及电力系统无功补偿领域，本发明的换流电路包括并联连接的直流链路和逆变电路，所述直流链路包括若干串联连接的直流链路电路单元，所述直流链路单元包括开关管S1、开关管S2和电容C1，电容C1的正极与开关管S1集电极连接，开关管S1发射极与开关管S2的集电极连接，开关管S2的发射极与电容C1负极连接；相对于级联H桥显著减少开关数量和栅极驱动器的数量，更易扩展，在无功电流补偿过程中有效的抑制和消除谐波。
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公开(公告)号：CN106911277B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710225144.0
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/12 , H02M1/32 , H02M1/42
Abstract: 本发明提供了基于矩阵变换器的永磁同步电机控制系统，包括主电路、检测电路、控制电路、驱动电路、信号处理电路和箝位电路；主电路中双向开关矩阵电路由9个具有阻断能力和自关断能力的双向开关组成，通过RLC输入滤波器与三相交流电源相连，直接连接永磁同步电机。其控制方法为：矩阵变换器虚拟成等效的交‑直‑交结构后，对两级变换器进行PWM控制，虚拟整流侧基于前向BP神经网络算法预测设定功率因数值并代入矩阵变换器的双空间矢量调制算法中，控制矩阵变换器网测功率因数为1；虚拟逆变侧使输出电压空间矢量满足直接转矩控制要求。该系统是一种输入输出波形正弦化、能量双向流动、动静态性能良好、对电网无污染、高性能的绿色“交流调速系统”。
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公开(公告)号：CN108768223A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810533039.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/34 , H02P21/14 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02P6/10 , H02P6/34 , H02P21/14 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 一种基于定子铜耗最小的十二相永磁同步电机容错控制方法。能够使十二相永磁同步电动机在电机开路故障的情况下，保持系统解耦变换阵不变，通过基于定子铜耗最小方式的十二相永磁同步电机容错控制方法，改变谐波子平面参考电流，保证故障前后输出转矩相等且降低转矩脉动、实现驱动系统的高可靠性和容错性，使电机带故障运行。保证故障前后输出转矩相等且降低转矩脉动、实现驱动系统的高可靠性和容错性，使电机带故障运行。对静止坐标系下的电流进行矢量空间变换可以得到谐波子平面的参考电流值大小。本发明应用于电机控制领域，适用于航空航天、电动汽车等对电机的可靠性以及连续性有较高要求的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108551229A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810288926.3
申请日：2018-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种风光互补系统的飞轮储能装置与方法属于发电控制领域；装置包括飞轮电机采用永磁电机，DSP分别连接电压检测电路、隔离驱动电路、电流检测电路、旋转变压器和多位显示驱动器，电压检测电路和隔离驱动电路分别连接双向PWM逆变器电路，双向PWM逆变器电路分别连接飞轮电机和风光互补发电装置，飞轮电机分别连接电流检测电路和旋转变压器；方法包括变量初始化；DSP、旋转变压器和多位LED显示驱动器依次初始化；充电或者放电模式选择；开关总中断；进入主程序循环；判断工作模式是否改变，若是，执行步骤c，若不是，执行步骤e；本发明实现将风光互补发电装置的能量以机械能的形式储存，并以电能形式释放。
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公开(公告)号：CN108233418A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810057678.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/26 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明一种基于准比例谐振参数动态跟踪整定三相全桥逆变器，包括：直流滤波电路、ABC三相独立的桥式高频调制电路、ABC三相独立的交流滤波电路、三相输出电压和输出电流的传感器组、隔离型的三相变压器以及三相控制电路，其中，三相控制电路的每相控制电路分支包括：AD采样模块、PR计算模块、前馈谐波计算模块、PWM计算模块，桥型三相抗不平衡逆变电源，其特征在于，所述三相控制电路是由三组单相功率管逆变全桥和三只单相变压器组成相互独立的输出回路，每相控制电路分支是由逆变全桥以及变压器原边绕组构成。本发明相比现有的逆变电源，实现了三相交流的完全独立控制，在极端不平衡负载下仍能维持三相电压平衡。
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公开(公告)号：CN105356765B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510903526.5
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明的基于60°坐标系的间接空间矢量矩阵变换器的控制系统及控制方法，该控制系统为：双向开关矩阵电路由个具有双向阻断能力和自关断能力的功率器件组成，形成3*3的开关阵列，每一个输出相都由一个双向开关与三相输入端分别相连，三相交流电源通过带阻尼电阻输入滤波器连接双向开关矩阵电路；该控制方法为：一、计算出虚拟的交‑直‑交结构中的虚拟直流侧电压和虚拟直流侧电流，二、求输出电压占空比和输出电流占空比，三、求出矢量作用时间和矢量分配情况，四、求出开关管的开通与关断。本发明为一种稳定、高效、可靠的电力转换装置，具有输出调频调幅广、输入输出波形正弦化、控制自由度大、能量双向流动、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN104934989B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510400189.8
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于模块化多电平拓扑的无功补偿装置及其控制方法，它涉及一种高压、大功率无功补偿装置。本发明的目的是为了解决现有技术在高压大功率领域补偿受限以及对环流的抑制能力不足的问题。本发明包括三相交流电源、阻感负载、MMC换流器、信号检测电路、控制电路和驱动电路，MMC换流器包括三个结构相同并联连接的桥臂，每个桥臂包括关于桥臂中点对称且串联连接的上桥臂和下桥臂，上桥臂包括相互串联的电阻、电感、若干半桥单元和一个H 桥单元，上桥臂的电感与下桥臂的电感串联连接，换流器三个桥臂的中点通过导线并联接在三相交流电源和负载之间。本发明不但能补偿电网无功，解决系统三相不平衡问题，还有支撑电网电压、抑制环流的作用。
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公开(公告)号：CN105071403B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510474771.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30
Abstract: 基于双H桥模块化多电平拓扑的无功补偿装置及其控制方法，它涉及一种高压大功率、多电平无功补偿装置及其控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术换流器输出电平数低且环流抑制效果不好的问题。本发明包括三相交流电源、负载、MMC换流器、信号采集电路、控制电路和驱动电路，所述MMC换流器包括三个结构相同并联连接的桥臂，每个桥臂包括关于桥臂中点对称且串联连接的上桥臂和下桥臂，所述上桥臂包括相互串联的电抗器、第一H桥单元、第二H桥单元和若干半桥单元，上桥臂的电抗器与下桥臂的电抗器串联连接，换流器三个桥臂的中点通过导线并联接在三相交流电源和负载之间。本发明实现了在高压大功率领域的无功补偿。
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