公开(公告)号：CN108111065A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810059829.7

申请日：2018-01-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任志冰

IPC: H02P6/18 ,  H02P21/18 ,  H02P21/32

Abstract: 本发明公开了一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明采用带通滤波器提取包含转子位置信息的高频电流信号；使用低通滤波器对提取的高频电流信号进行滤波，以获得转子误差信息；将旋转坐标系脉振高频电压信号注入到电机中，采样定子绕组电流，从高频电流相应中估计出电机转子的位置与转速，能够对六相永磁同步电机转子位置进行快速、精确、可靠的初始位置估算，与传统的基于反电势法六相永磁同步电机转子位置检测方法相比，检测周期较短、实现简单、实用性强。

公开(公告)号：CN108768223A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810533039.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  任志冰 ,  马骏杰

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P21/14 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P21/14 ,  H02P29/0243 ,  H02P29/032

Abstract: 一种基于定子铜耗最小的十二相永磁同步电机容错控制方法。能够使十二相永磁同步电动机在电机开路故障的情况下，保持系统解耦变换阵不变，通过基于定子铜耗最小方式的十二相永磁同步电机容错控制方法，改变谐波子平面参考电流，保证故障前后输出转矩相等且降低转矩脉动、实现驱动系统的高可靠性和容错性，使电机带故障运行。保证故障前后输出转矩相等且降低转矩脉动、实现驱动系统的高可靠性和容错性，使电机带故障运行。对静止坐标系下的电流进行矢量空间变换可以得到谐波子平面的参考电流值大小。本发明应用于电机控制领域，适用于航空航天、电动汽车等对电机的可靠性以及连续性有较高要求的场合。