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公开(公告)号：CN107070342A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710088552.6
申请日：2017-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利展示了一种带负载状态观测器的永磁同步电机控制系统；所述控制系统以矢量控制为基础，结合速度、电流双闭环控制，加入负载状态观测器，所述负载状态观测器包括负载转矩观测器和转动惯量辨识模块；负载转矩的观测值用于电流控制的前馈补偿，提高控制器的响应速度和鲁棒性；转动惯量的辨识结果用于调整系统速度环的比例和积分增益，从而得到优化的速度环响应性能，实现控制器参数的自整定。
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公开(公告)号：CN101924440A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010250297.9
申请日：2010-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采用开关电源实现同步电机无刷励磁装置。同步电机由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视，更换电刷。同时，电刷在工作过程中经常引起较强的高频电磁干扰，恶化电机系统的电磁环境，给驱动系统带来严重的电磁干扰。本发明的组成包括：同步电机的定子(1)和转子(2)，所述的定子里面安装控制器(3)，所述的控制器连接逆变器(4)，所述的逆变器连接磁罐变压器，所述的磁罐变压器连接整流器(5)，所述的整流器连接励磁绕组(6)，所述的励磁绕组绕置于所述的转子的铁心。本发明用于同步电机。
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公开(公告)号：CN201797413U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020287612.0
申请日：2010-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种永磁同步电机定子绕组错时独立驱动装置。本产品的组成包括：机轴(1)，所述的电机轴外连接旋转变压器(2)，所述的旋转变压器同轴连接永磁转子(3)，所述的永磁转子为8对极，每对极所述的永磁转子外具有气隙安装定子(4)，每对极所述的定子的三相绕组分别独立连接逆变单元(5)，其中一个所述的逆变单元连接主控制器(6-1)，其余所述的逆变单元分别连接辅控制器(6-2-8)，所述的逆变单元连接公用直流母线(7)，所述的主控制器连接所述的旋转变压器，所述的主控制器和辅控制器之间通过控制线束连接(8)。本产品作为一种驱动、控制一体化的永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN213422569U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022936081.X
申请日：2020-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型属于电子设备领域，尤其是一种电力电子设备震荡测试装置，针对现有震荡测试时无法较好的固定电力电子设备在震荡板上的位置，电力电子设备容易在震荡时发生掉落的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有晃动座，晃动座的顶部固定安装有震荡板，震荡板的顶部放置有电力电子设备，所述震荡板的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧与电力电子设备相接触，震荡板的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有夹紧板。本实用新型结构合理，操作方便，该震荡测试时可以较好的固定电力电子设备在震荡板上的位置，电力电子设备容易在震荡时不会发生掉落。
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公开(公告)号：CN206729170U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720471667.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A23N12/08
Abstract: 一种带有启停变速功能的自动翻炒装置。目前，使用翻炒装置炒制食品都需要人工手动翻炒，因此人很容易感觉疲惫，而且长时间炒瓜子，很容易给人造成烫伤，实用性不强。本产品的组成包括：壳体（5），壳体内部具有安装板A（1），安装板A上平面与固定板A（2）通过螺钉连接，固定板A具有通孔，固定板A与电机（3）连接，电机的电机轴穿过所述的通孔，电机轴与摇杆A（4）连接，摇杆通过转轴与摇杆B（6）连接，摇杆B通过转轴与摇杆C（9）连接，摇杆C与固定座B（10）连接，固定座B与安装板B（11）通过螺钉连接，安装板B与壳体内部的下平面连接，摇杆B的末端焊接有耙子（8）。本实用新型用于一种带有启停变速功能的自动翻炒装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202009274U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120058625.5
申请日：2011-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种每孔只有半匝线圈的电机定子。传统的电机定子绕组为多匝线圈，安置于定子壳体内侧槽内，这种结构存在槽满率低，感应电动势大等缺点。本实用新型的组成包括：定子铁心（1），所述的定子铁心上沿轴向具有一组定子孔（2），所述的定子孔内安置半匝定子线圈（3），所述的半匝定子线圈与所述的定子孔紧密配合。本实用新型具有槽满率高，散热效率高，定子线圈感应电动势小，结构简单可靠，易于制造和维护等优点。本实用新型适用于电励磁或永磁式转子的电机，它可根据电机运行需要布置定子孔的排列方式和数量以及定子线圈的连接方式。
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公开(公告)号：CN203982937U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420446606.3
申请日：2014-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 手动投切式电阻负载箱。对于大功率设备如在线大功率UPS、逆变器、开关电源及发电机而言，在其开发过程中需要进行长时间带负载运行以验证其稳定性。传统的电阻负载箱大多采用风冷式散热，否则会发生过热、电阻丝红热等现象。一种手动投切式电阻负载箱，其组成包括：电阻负载箱(1)，所述的电阻负载箱内部安装有三相均衡负载、10组空气开关(3)，所述的三相均衡负载包括3组大功率电阻丝(2)，每组大功率电阻丝由8根大功率电阻丝串联，所述的空气开关有3组触点，其中8组所述的空气开关分别与8根所述的大功率电阻丝并联。本实用新型用于对于大功率设备电阻负载箱。
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公开(公告)号：CN203981851U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420387008.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 励磁式发电机故障模拟系统。发电机发生故障时,拆卸较困难，不能确定故障的部位和原因。本实用新型组成包括：拖动电机（1），拖动电机输出端有弹性联轴器A（2），弹性联轴器A接主发电机（3），主发电机上有定子故障接点（4），且输出端有滑环A（5），滑环A上有主发电机转子故障设置点接头（6），滑环A接弹性联轴器B（7），弹性联轴器B接滑环B（8），滑环B上有励磁电压及整流后电压测试点接头（9），滑环B接三相桥式旋转整流器（10），整流器上有整流二极管（11）并接励磁发电机（12），励磁发电机上有励磁电流输入端子（13），且输出端有转子线圈故障设置点（14），左侧接控制面板（15）。本实用新型用于励磁式发电机故障模拟。
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公开(公告)号：CN213366828U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022908111.6
申请日：2020-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R9/24 , H01R13/42 , H01R13/629
Abstract: 本实用新型公开了一种方便接线的电力电子接线装置，包括安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，安装槽的两侧均为开口构造，安装槽内设有多个活动座，多个活动座的一侧均开设有通孔，安装槽内固定安装有横杆，横杆的一端依次贯穿多个通孔，横杆的底部开设有多个第一卡槽，多个第一卡槽呈等间距排布，多个通孔的底部内壁上均开设有滑孔，多个滑孔内均滑动安装有卡杆。本实用新型设计合理，实用性好，便于调节多个接线端子之间的间距，便于调节多个接线端子的高度位置，便于把多个导线分别与相对应的接线端子连接，使得多个导线有序排布，不易发生紊乱现象，接线整齐，接线效率高，便于后期的线路检修工作。
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公开(公告)号：CN205647243U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620516095.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 电动汽车电机驱动器用IPM前置驱动电路。引入前端升降压电源模块能够保证在宽输入电压范围内输出电压的稳定性，每个智能功率模块匹配以独立的相同结构的开关电源模块，当其中一组损坏时，无需维修、更换它组及整体，适用于1个、2个及多个智能功率模块组成的功率变换电路。本实用新型的组成包括：汽车电源总线（1）与前端升降压电源模块（2）电联接，前端升降压电源模块与3个全桥式开关电源模块（3）电联接，3个全桥式开关电源模块分别与2个光耦隔离驱动电路（4）的输出供电端电联接，每2个光耦隔离驱动电路与1个智能功率模块（5）电联接。本实用新型用于电动汽车电机驱动器用IPM前置驱动电路。
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