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公开(公告)号：CN201463845U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100413.1
申请日：2009-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 工作模式可切换的结构立体视觉三维测量系统安装箱，普通的结构光三维测量系统，在测量过程中很可能因得不到标定数据而无法实现三维测量。本实用新型的组成包括：箱体(4)，所述的箱体顶面里面依次有摄像机A的安装位(1)、结构光投射器的安装位(2)、摄像机B的安装位(3)，所述的结构光投射器的安装位的中轴线垂直于所述的箱体的顶面，所述的摄像机A的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角，所述的摄像机B的安装位的中轴线距离所述的结构光投射器的安装位的中轴线450厘米并与其成30°夹角。本实用新型用于结构光立体视觉三维测量系统的安装和定位。
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公开(公告)号：CN205665692U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620348236.9
申请日：2016-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型提供了一种自动识别主机或设备类USB插入的电路。它包括MCU识别单元、分别连接MCU识别单元的用于监测的电源及控制电路、用于主机类USB插入的检测电路、用于设备类USB工作的电源控制电路和USB接口电路，USB接口电路连接外部USB设备。本实用新型能够解决现有MCU的USB接口对USB插入需要人为进行判断插入部件的类型，判断出错导致USB操作失败的问题，提高MCU对USB操作的可靠性和稳定性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN202145259U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257623.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B35/02
Abstract: 本实用新型提供了一种双镜头单图像传感器的双目立体视觉成像装置。它包括机架、镜头旋转架、可变光阑、杆头、等腰反射棱镜、棱镜旋转架、连架杆、成像传感器旋转架、成像传感器、连杆和光阑控制系统，棱镜旋转架和成像传感器旋转架底端的杆头连接构成平面四杆机构；镜头旋转架上安装有像镜头，棱镜旋转架上安装等腰反射棱镜，成像传感器旋转架上安装成像传感器。本实用新型能够大大提高匹配点的搜索速度，在成像范围内两次成像，克服了背景多次成像对立体图像对的干扰，减少立体图像对的预处理时间，因此本实用新型可以用于大视场，复杂背景下的双目成像。现有工艺水平完全可以满足本实用新型所需的光栅、机械装置和电气设备的生产加工要求。
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公开(公告)号：CN202145257U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257670.3
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于圆光栅控制的结构光投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、步进电机、步进电机安装架、光栅安装圆盘、动光栅、透射式定光栅、相干光源、光电二极管、光电计数系统、光栅移动装置固定支撑、步进电机控制系统和光栅移动装置。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
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公开(公告)号：CN214041207U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022882735.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开一种透明平行平板在线缺陷检测装置，检测装置，输送装置和清洁装置；所述检测装置包括检测组件和检测平台；所述检测组件设置于所述输送装置一侧；所述检测平台和清洁装置均设置于所述输送装置顶面；输送装置不断输送待测平板，通过输送伺服电机和清洁伺服电机的控制实现了待测平板随测随时传输，实现了对生产线的产品实时的在线检测，降低了人为操作的劳动强度，提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206714752U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201621152184.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0402 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式心电监护系统，整个系统主要包括：传感器采集和信号处理模块、蓝牙模块、智能手机终端和电源模块；传感器采集和信号处理模块用于采集心电信号并对心电信号进行处理，首先进行高通滤波去除高频毛刺干扰，后经低噪声可变增益放大器（LNA）和16位ADC处理后通过串口模式传输到核心为CC2540的蓝牙4.0模块中。蓝牙模块为无线传输模块，是智能手机终端和传感器采集和信号处理模块通信的桥梁。智能手机终端接受到蓝牙传输的数据并将心电数据的实时图像显示。电源模块由生活中常见的充电宝和电源调理电路组成，实现对系统的供电。本实用新型克服了现有系统交流电供电不能携带以及电池供电有使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN204945489U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520646905.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种可调控高低角度照明光源，它由平行面光源、数字微镜器件A、数字微镜器件B、平面镜A、平面镜B、平面镜C和平面镜D组成。所述的数字微镜器件A、平面镜A和平面镜B分别与数字微镜器件B、平面镜C和平面镜D对称分布。本实用新型提供的可调控高低角度照明光源，通过数字微镜器件的状态切换，任意选择光源对目标物的高角度照明和低角度照明。本实用新型具有结构紧凑、照明成本低，且操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN204329829U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420823141.9
申请日：2014-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度长度测量装置。目前使用的测量长度的尺类工具精度有限，不能够进行高精度的长度测量，而一般高精度装置又十分复杂且体积大，难以根据使用场合进行移动使用，不够灵活。本实用新型组成包括：工作台（1），所述的工作台一端通过一组螺栓（2）与固定板（3）连接，所述的工作台中部分别装有前尺挡板（4）、后尺挡板（5）和显微镜主体（6），所述的显微镜主体上装有照明灯（7），所述的照明灯上装有开关（8），所述的显微镜主体上方装有伸缩目镜（9），所述的工作台平面上装有滑动高精度尺条（10）。本实用新型应用于精确测量长度。
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公开(公告)号：CN202748012U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220407501.8
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种用于金属零件三维测量的立体拼接块。它为正六面体，每个面包括64个方格，分为8行、8列，方格包括亮格、暗格两种，亮格和暗格相间排列。本实用新型涉及视觉检测技术应用于金属零件形貌测量的领域，尤其涉及多视角点云数据的快速、高精度的拼接方法及装置。利用本实用新型进行拼接，拼接速度接近于实时，对被测表面无影响，同时还兼顾了拼接精度、复杂程度等优点。
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公开(公告)号：CN202204482U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120257699.1
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于结构光三维测量的投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、振幅型透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、光栅固定装置、光栅移动装置、步进电机和步进电机控制系统。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
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