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公开(公告)号：CN109571137A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811567839.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于薄壁零件的在线测量和余量补偿新方法，提高了薄壁零件的加工精度。机床上自动检测是对工件进行粗/半精加工后的测量，不需要对工件进行传递和夹紧。然后，计算补偿值，自适应调整精加工时的切削深度。该方法不需要复杂的切削力建模或工件刀具挠度的非线性计算，避免了对机床和刀具的切削力、功率和扭矩的不经济监测，易于推广到工程应用。
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公开(公告)号：CN108818093A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810684193.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 一种基于决策树算法的加工过程中智能换刀系统，包括智能换刀硬件控制设备底层驱动模块、中间层换刀执行机构控制程序模块、决策层智能决策树算法模块。由决策层进行智能决策选刀，选刀结果通过中间层执行机构控制程序实现换刀动作指令，通过智能换刀硬件控制设备底层驱动程序驱动硬件控制设备工作。整个智能换刀系统作为子线程嵌入到自主开发的开放式数控系统中。应用于五轴加工中心铣削加工过程。
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公开(公告)号：CN108764102A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810494044.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于颜色提取的前方车辆图像的特征识别方法，采用颜色提取算法对前方车辆图像进行处理，提取出前方车辆的红色尾灯数据，然后进行车牌定位，以蓝白色车牌的中心点为坐标原点O、坐标原点向左为X轴正方向、坐标原点向上为Y轴正方向建立坐标系，如果前方车辆的两组红色尾灯数据Y轴一一对称，即可确定前方存在车辆，通过颜色提取算法提取前方车辆尾灯特征识别前方车辆，能够提高前方车辆的识别速度以及识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107422696A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710811632.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4148 , G05B2219/33139
Abstract: 本发明提供了一种基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台，所述该运动控制平台运用Visual C++6.0的MFC开发平台，建立基于SERCOSIII（实时串行通讯协议）通讯协议的开放式三轴数控铣床的通讯服务通道和人机交互界面功能模块，可通过人机交互界面经由该服务通道向伺服驱动器传递运动控制参数，完成对伺服电机的运动控制，伺服电动机上的编码器将得到的反馈数据通过该服务通道传送到上位机实现闭环控制；该运动控制平台选用研华工控机和德国Indramar公司的伺服驱动器和伺服电机，搭建三轴数控铣床平台和电气控制柜。本发明的基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控平台具有高度开放性、实时性和抗干扰性，并在实际加工中具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN106444626A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611002670.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 基于法格数控系统和二次开发数控系统的五轴数控机床包括法格数控系统、旋钮开关、工控机、SERCOS III卡、电机驱动器、电机、数字量输入输出卡、继电器、机床开关量端口、工作面板、工作台，其中电机驱动器如下部分：模拟I/O扩展口1、编码器接口2、SERCOS III通讯口3，控制系统通过旋钮开关来进行法格数控系统和二次开发系统的切换，法格数控系统通过模拟I/O扩展口1与电机驱动器相连，而二次开发系统即工控机通过SERCOS III卡与电机驱动器SERCOS III通讯口3相连成环，电机驱动器编码器接口2与电机相连，工控机通过数字量输入输出卡与工作面板相连，工控机通过数字量输入输出卡及继电器连接到机床开关量端口，除驱动器与电机外，其他硬件都安装在工作台上。
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公开(公告)号：CN104942622A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510391016.4
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/06 , B23C2222/04 , B23Q2703/02 , B23Q2703/10
Abstract: 一种可调扭矩的万向平口钳，它涉及一种万向平口钳，具体涉及一种可调扭矩的万向平口钳。本发明为了解决现有正旋平口钳无法实现三百六十度旋转，也无法实现特定条件下装夹加工的问题。本发明包括底座、第一千斤顶、第二千斤顶、第一翻转平台、第二翻转平台、第一带有标尺的转动轴、第二带有标尺的转动轴、夹具座、第一固定钳身、活动钳身、第二固定钳身、丝杠和扭矩调节机构，底座、第一翻转平台、第二翻转平台、夹具座由下至上依次叠加设置。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN103934496A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410198570.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种复杂型腔加工用的仿形铣削刀具，它涉及一种仿形铣削刀具。本发明为了解决现有的环形刀在加工高硬度复杂曲面时，存在欠切量大，增加了后续工序工作量以及表面残留高度较高，使下一工序刀具切削震动剧烈等问题，而球头刀存在刀尖速度为零，端铣能力有限，刀尖易崩刃等问题。本发明包括刀体(1)，所述刀体(1)的一端设有多个容屑槽(2)，多个容屑槽(2)均布开设，所述仿形铣削刀具还包括多个结构相同的刀片(3)，每个容屑槽(2)内通过螺钉设有一个刀片(3)，所述每个刀片(3)均为中心对称结构，多个刀片(3)的刀尖之间的平底宽度Dc为3mm-8mm，且多个刀片(3)的刀尖之间的底端构成刀具中空平底结构。本发明用于复杂型腔二次荒加工与半精加工过程。
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公开(公告)号：CN213750474U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022273315.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是一种用于动态动态三维测量相机的夹紧固定与传动装置，该装置由动态三维测量相机、夹紧机构、3个外啮合直齿轮、3个开合外啮合直齿轮、3个步进电机与箱体组成。该装置通过夹紧机构与齿轮传动将手动三维测量调焦装置改装为自动调参装置，促进手动对焦相机向自动化与智能化方向发展。
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