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公开(公告)号：CN119652167A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594847.7
申请日：2024-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明根据转子的位置确定其所处的换相区间，获取换相区间的备选矢量集中各矢量对应的预测转矩，将所述预测转矩作为输入，通过最小价值函数确定换相区间备选矢量集中的最优矢量；根据转子的位置确定其所处的非换相区间，获取非换相区间的备选矢量集中各矢量对应的预测转矩，将所述预测转矩作为输入，通过最小价值函数确定非换相区间备选矢量集中的最优矢量。本发明的控制方法在换相区间和非换相区间都能有效的降低相电流波动，具有更佳的转矩脉动抑制效果。
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公开(公告)号：CN112003506B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010863567.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器模型预测控制系统及控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决现有无刷直流电机运行过程的位置检测和转矩脉动过大的问题。本发明包括如下步骤：采集母线电压、相电流和无刷直流电机的反电动势，根据反电动势获得转子位置，不需要额外的位置传感器；根据给定转速和反馈转速生成电流控制信号；根据采样模块采集的信号选择对应的预测控制模型，输出占空比可调的PWM信号控制功率变换器。根据电机所处的换相位置输出合适的控制信号，减小电机电流波动，从而降低无刷直流电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN118091415A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311707638.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于AUKF‑IMM的退役动力电池SOC和SOH联合估计方法及系统，涉及退役动力电池的SOC和SOH估计领域。本发明的输入交互步骤根据k‑1时刻的状态变量更新k时刻的各个AUKF模块的输入；AUKF滤波步骤由若干并行AUKF滤波模块实现，每一个AUKF滤波模块依据系统的输入和测量信息对目标的SOC值进行估计得到一个SOC估计值，同时会产生一个观测方程系数矩阵ckj和残差rkj；概率更新步骤根据ckj和rkj确定电池的实际状态与每个电路模型的匹配概率；每个AUKF滤波模块的匹配概率与该模型输出的SOC估计值进行融合输出，实现SOC和SOH估计。本发明提高了电池的SOC和SOH估计的准确性。
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公开(公告)号：CN117872147A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311707650.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种基于SOA‑FCM的退役电池分选方法，涉及退役动力电池分选重组领域。本发明构建SOA‑FCM，以电压、内阻、SOC、SOH、电压变化率ΔU、SOC变化率ΔSOC和SOH变化率ΔSOH为输入参数，对海鸥位置进行更新，通过对优化目标进行循环判断，更新海鸥进行迁徙行为后的新位置；更新最终位置；再次比较当前种群个体之间的适应度，找出全局最优值；达到终止条件时输出SOA算法的全体最优位置和适应度值。本发明提高了电池的SOC和SOH估计的准确性。本发明解决了传统的无监督聚类FCM算法易陷入局部最优的问题，抑制了单体电池组合成为动力电池系统后的寿命衰减速度。
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公开(公告)号：CN116885860B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311143915.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 呈线性增加变化。本发明提高了无线电能传输的本发明公开了一种水下无线充电系统的控 功率、效率、抗偏移能力和电能传输能力。制方法，涉及水下无线充电领域。本发明解决的技术问题是如何在保证电能传输功率的前提下，提高无线充电系统的抗偏移特性能和电能传输能力。本发明获取若干系统谐振频率；选择耦合系数切换点，耦合系数切换点将耦合系数范围划分成若干系数区间，所述系统谐振频率分别与各系数区间匹配；所述耦合系数由第i个系数区间切换至第i+1或第i‑1个系数区间时，第i个系统(56)对比文件颜景斌;周永勤;于长胜;杨贵杰.可复用SVPWM IP核的设计与实现.电机与控制学报.2006,(第06期),第62-65、74页.周永勤;王传宇;朱萌;贾宗凯;孙玉玲.一种磁耦合谐振式无线电能传输系统研究.哈尔滨理工大学学报.2017,(第02期),第59-64页.朱国荣;林鹏;陆江华;李小坤.无线能量传输系统双LCC谐振补偿电路研究.华中科技大学学报(自然科学版).2017,(第05期),第109-114页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111967190B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010857310.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H01M10/42
Abstract: 一种基于锂枝晶形貌图像识别的锂电池安全度评估方法及装置，属于动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明通过采集锂枝晶形貌图像训练锂枝晶CNN的百分比量化模型，判断所述待评估锂电池的安全状态。首先采集锂电池的锂枝晶图像并将采集得到的锂枝晶形貌图像进行分类和处理，其次将上述处理得到的锂枝晶形貌图像送入已建立起的锂枝晶CNN的百分比量化模型中训练并建立起锂电池安全度百分比量化的数学模型和锂电池安全等级分类模型，最后用上述训练完成的锂枝晶CNN的百分比量化模型计算和评估待检测的锂电池安全度百分比和安全等级；本发明解决了现有技术无法对电池安全性进行量化评估的问题。
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公开(公告)号：CN115347828A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211062704.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机的直接转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决传统直接转矩控制中采用滞环控制器开关频率不固定以及采用定频滞环时转矩脉动较大的问题。本发明根据实际转矩Te和给定转矩Te*得到转矩变化量ΔTe；根据所述转矩变化量ΔTe的正负和转子所在扇区的位置，在开关表中确定空间电压矢量；根据转矩变化量ΔTe的数值确定参考电压矢量根据所述参考电压矢量和转矩变化量ΔTe的数值确定步骤S2确定空间电压矢量在每个控制周期的占空比D，根据所述空间电压矢量和所述占空比驱动逆变器控制五相无刷直流电机。本发明控制结构简单，计算量小，同时具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN109165687B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810983979.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于多分类支持向量机算法的车用锂电池故障诊断方法属于车用锂电池故障诊断领域；本申请为了解决现有车用锂电池故障诊断技术对训练数据量要求高，导致难以实现实时在线故障检测的问题；本发明的方法包括将电池样本分组实验，将采集数据分选形成训练集和测试集；规定电池故障标准；采用交叉验证和网络搜索方法参数优化；构造核函数支持向量机；构建偏二叉树五分类支持向量机，得到能够识别锂电池不同状态的车用锂电池故障诊断模型；本发明能够快速、准确地完成对车用锂电池的故障诊断。
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公开(公告)号：CN111983467A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857292.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了基于二阶RC等效电路模型的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建二阶RC等效电路模型；利用最小二乘法辨识步骤S1中所述的参数；根据辨识的参数得到电池SOH；构建BP神经网络，将所述欧姆内阻、电化学极化内阻、浓差极化内阻和电池SOH作为神经网络输入，将电池安全度作为输出进行训练，将待测数据输入训练好的模型中，得到实时准确的安全度数值。本发明通过历史数据，结合二阶RC等效电路模型和BP神经网络模型，估算出动力电池的安全度数值，并且不断修正。
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公开(公告)号：CN110659605A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910895901.4
申请日：2019-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种基于电池特性曲线特征点提取的锂电池分类方法；本发明采用了图像识别方法，图像识别采用角检测和多边形逼近结合的算法，通过对各个电池特性曲线进行图像识别，来获取不同的特征点，将所有电池曲线特征点横坐标数据进行汇总和处理，通过Mean-Shift聚类算法找到横坐标最集中的聚类中心点，以此点对应的纵坐标，即放电电压值作为电池分类样本，实现对电池的分选成组；本发明在放电电压平台的电池特性下对放电电压曲线进行特征点的选取，为动力电池分类提供理论依据和技术支持。
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