公开(公告)号：CN116885860A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311143915.3

申请日：2023-09-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  王乔北 ,  邱明虎 ,  张晓宇

IPC: H02J50/12 ,  H02J7/02 ,  H02M3/335

Abstract: 本发明公开了一种水下无线充电系统的控制方法，涉及水下无线充电领域。本发明解决的技术问题是如何在保证电能传输功率的前提下，提高无线充电系统的抗偏移特性能和电能传输能力。本发明获取若干系统谐振频率；选择耦合系数切换点，耦合系数切换点将耦合系数范围划分成若干系数区间，所述系统谐振频率分别与各系数区间匹配；所述耦合系数由第i个系数区间切换至第i+1或第i‑1个系数区间时，第i个系统谐振频率切换至第i+1或第i‑1个系统谐振频率，切换所需时长由n个周期时间构成，n个周期时间呈线性增加变化。本发明提高了无线电能传输的功率、效率、抗偏移能力和电能传输能力。

公开(公告)号：CN116885860B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311143915.3

申请日：2023-09-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  王乔北 ,  邱明虎 ,  张晓宇

IPC: H02J50/12 ,  H02J7/02 ,  H02M3/335

Abstract: 呈线性增加变化。本发明提高了无线电能传输的本发明公开了一种水下无线充电系统的控 功率、效率、抗偏移能力和电能传输能力。制方法，涉及水下无线充电领域。本发明解决的技术问题是如何在保证电能传输功率的前提下，提高无线充电系统的抗偏移特性能和电能传输能力。本发明获取若干系统谐振频率；选择耦合系数切换点，耦合系数切换点将耦合系数范围划分成若干系数区间，所述系统谐振频率分别与各系数区间匹配；所述耦合系数由第i个系数区间切换至第i+1或第i‑1个系数区间时，第i个系统(56)对比文件颜景斌;周永勤;于长胜;杨贵杰.可复用SVPWM IP核的设计与实现.电机与控制学报.2006,(第06期),第62-65、74页.周永勤;王传宇;朱萌;贾宗凯;孙玉玲.一种磁耦合谐振式无线电能传输系统研究.哈尔滨理工大学学报.2017,(第02期),第59-64页.朱国荣;林鹏;陆江华;李小坤.无线能量传输系统双LCC谐振补偿电路研究.华中科技大学学报(自然科学版).2017,(第05期),第109-114页.

公开(公告)号：CN119519485A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411672134.8

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  历维欣 ,  杨闯 ,  张晓宇

IPC: H02P9/30 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步发电机控制系统及控制方法，涉及电机稳压控制领域。本发明将控制系统划分为慢子系统单元和快子系统单元，慢子系统单元以电机的直轴电流id、交轴电流iq和转速ω作为输入，通过最优约束下的预测模型得到最优直轴基准电流i*d和最优交轴基准电流i*q快子系统单元采用自耦PI控制观测所述最优直轴基准电流i*d和最优交轴基准电流i*q，得到控制信号ud和uq。本发明解决了系统参数改变和外界干扰等原因对系统控制特性产生的影响，同时又能改善系统鲁棒性和抗干扰能力，改善系统动态特性。

公开(公告)号：CN303920862S

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201630091238.X

申请日：2016-03-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 吴乃群 ,  张晓宇

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：“碟憩”椅子设计。2．本外观设计产品的用途：坐具。3．本外观设计产品的设计要点：本设计主要创新在形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。