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公开(公告)号：CN107782529A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710939631.3
申请日：2017-10-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
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公开(公告)号：CN107776828A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710894120.4
申请日：2017-09-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种船模试验模型的天平连接装置，包括外壳壳体和夹紧机构，外壳壳体为封闭空体结构，中心有一个方形凹槽，四侧内壁均设有一个孔，夹紧单元包括微型电机(1)、滑块Ⅰ(2)、滑块Ⅱ(12)、齿轮(8)、齿条(9)、钢珠滑轨(11)和滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)，微型电机(1)转轴下端连接齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(9)啮合，滑块Ⅰ(2)有夹紧部，滑块Ⅰ(2)和滑块Ⅱ(12)通过钢珠滑轨(11)与滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)相连，微型电机(1)安装在壳体外部，夹紧单元其余部件封装在壳体内部，滑块支架与壳体底部固定连接。本发明避免了手动装卸船模的繁琐与困难，安装定位精度高。
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公开(公告)号：CN106014275A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610532847.3
申请日：2016-07-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E21B17/01
CPC分类号： E21B17/01
摘要： 本发明提供一种新型抗涡激振动仿生立管，仿生立管的横截面是周期凸起式的波浪状，也即本发明是在圆柱形立管的基础上改变其截面形状，其横向截面在径向边缘表面添加凸起结构，也可说是表面是由一些与轴向平行并在周向均匀分布的凸起结构构成。凸起结构作用于立管柱体表面所形成的边界层内，干扰旋涡的形成，减小旋涡的涡量强度，从而影响卷吸层的作用减弱涡的脱落，有效的抑制立管产生的涡激振动。本发明设计结构简单，成本较低，而且能够有效地抑制立管的涡激振动，实现了安全性与经济性的统一。
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公开(公告)号：CN102991658A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210519265.3
申请日：2012-12-06
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H1/26
摘要： 本发明的目的在于提供船舶仿生螺旋桨，桨叶导边部为凹凸前缘结构，所述的凹凸前缘结构包括突起节点，相邻的突起节点连接处形成凹陷节点，突起节点和凹陷节点切面形状均为机翼切面形状，突起节点的投影曲线是正弦曲线，其表达式为其中L为突起节点的最大高度处的叶宽，x取值范围为（0，180°），突起节点的最大高度h的表达式为h=L/10，最大高度h为导边部突起节点处的叶宽与相邻凹陷节点的叶宽之差。本发明在多工况下均能较充分利用主机功率，减少常规螺旋桨和导管螺旋桨主机功率的浪费以及空泡噪声的产生，提高了船舶能源利用的效率。
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公开(公告)号：CN118907292A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410972244.X
申请日：2024-07-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种粘液仿生鱼皮渗出粘液的控制装置，涉及智能控制技术领域，解决了粘液储存箱粘液释放后内部气压变化的问题。本发明包括双层仿生鱼皮、粘液储存箱、水泵和粘液管道，粘液储存箱包括活塞、粘液输出口、粘液回液口和外界连通口，粘液储存箱通过粘液输出口和水泵连通，水泵和粘液管道连通，粘液管道和双层仿生鱼皮连接；粘液储存箱一端通过粘液回液口和粘液管道连通，另一端通过外界连通口与外界连通；粘液储存箱内部活动设置有活塞。本发明通过在粘液储存箱内设置活塞，保证粘液储存箱内部气压的稳定，保证粘液输出的稳定。
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公开(公告)号：CN117682030A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311621543.0
申请日：2023-11-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于气液两相流的新型环形推进器结构，涉及气液两相流推进技术领域，解决了传统水下推进器推进效率低的问题。本发明包括推进器头部、推进器尾部、分气滤网和变流器，推进器头部一端设置有进液口，另一端和推进器尾部连接构成推进器主体，推进器尾部另一端设置有出液口；推进器主体内部设置有变流器；推进器尾部的前段内部设置有分气滤网；推进器头部上设置有进气口，进气口和推进器尾部内侧连通；分气滤网将进气口的出口分成两部分。本发明通过液体与高压气体的混合，在尾部喷出高能量的两相流，产生要比常规泵喷推进器更大的推力；由于不存在螺旋桨，空蚀现象的影响也大大下降，有效提高了推进器的性能。
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公开(公告)号：CN110749416B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911020546.2
申请日：2019-10-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种电磁式超空化实验装置，属于电磁式超空化实验技术领域。该装置外形为圆形，外圆由极性相反的半圆形磁铁组成，内圆为缠绕着线圈的转子，与圆心处的转轴相连，能受外力驱动发生旋转，沿半径方向为轨道圆和动力棒槽，靠近内圆的动力棒内部安装了摄像装置，设置动力棒为透明壁面，可拍摄相应模型的空化现象，中间的大圆环为水域，水域上方为拖车，拖车与搭载模型的连接轴可进行转动，连接轴上附有力的传感器，来记录模型的相关运动数据，底部铺设加热层，可调控水温。此电磁式超空化实验装置可以使拖车获得很大的速度，即提高了相应模型运动的速度尺度，扩大获取数据的范围，也能够清晰的拍摄物体的空化现象，有利于开展更深层次的实验研究。
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公开(公告)号：CN113670573A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111033723.8
申请日：2021-09-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种风力助推转子空气动力特性实验装置。本发明通过控制液压杆可以模拟甲板纵摇、横摇、升沉等运动状态，能够精确测量转子在横向风力作用下的阻力和升力的时历曲线。本发明可以自动地调节转子的转速及转向，通过旋转轴上的联轴器，可以根据实验需求更换不同形式包括改变长径比、盘径比或表面粗糙度等的转子，以进行一系列的实验对比研究。本发明利用一套实验装置能够完成船舶摇荡运动环境下助推转子的空气动力特性研究，为后期实海域测试提供了实验基础，大大减少了实验成本，操作简单，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN110683015B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911003316.5
申请日：2019-10-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 一种减少船舶拖曳水池侧壁效应的升降消波装置，属于船模流体力学试验技术领域。该装置包括消波板、可升降装置、传动系统、消波板连接架和固定装置。可升降装置通过转动盘转动经滚动轴承带动螺杆转动，升降台与螺杆是螺纹连接，可实现升降台的上下移动；传动系统由伺服电机经减速器带动齿轮传动，进而带动传动杆转动，同时带动锥齿轮转动，经锥齿轮转动同时带动多个消波板按同一方向进行转动。在进行船模水动力试验时，对于拖曳水池或循环水槽的侧壁会对船模产生的凯尔文波进行波的反射，使得反射波作用在船模上，进而影响试验的水动力性能分析。该装置是专门为了提高试验的准确性，专门对船模行进过程中所产生的凯尔文波进行消波处理。
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公开(公告)号：CN113176070A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110424901.3
申请日：2021-04-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种跟随升降式消波装置，包括固定在拖车上的升降装置、在升降装置中间的具有消波功能的升降消波板、消波板上次序排列的消波孔，消波板内插入的可替换的消波滤芯，每个升降装置又包括固定在拖车上的固定装置，由拖车供电的内置电机，电机与丝杠相连，控制丝杠转动，升降装置的底部设置有终止器，用来控制消波板的终止点。本发明根据波浪形成的三部分进行有针对性的消波；不破坏池壁，不会对试验精度、造波产生任何影响；依托于水池拖车，不需要独立的供电装置，无需其他辅助装置；灵活性强，可拆卸，适用于所有具备拖车的水池；可更换滤芯，效率高，使用寿命长。
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