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公开(公告)号：CN107064969A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710128673.9
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明属于卫星导航领域，具体涉及GNSS(Global Navigation Satellites System)接收机内部多频多系统伪随机码相位测量值与伪距测量值生成的GNSS接收机码相位估计与补偿方法。本发明运用频谱分析仪对第N个射频前端中频滤波器的幅频特性和相频特性进行测量并记录测量结果，射频中频滤波器的幅频特性和相频特性通过查阅对应的射频前端电路的数据手册得到；在计算机上通过线性系统系统辨识的方式，得到近似的射频前端中频滤波器的传递函数。本发明自相关曲线拟合以及公共误差的测量主要以软件的方式完成，为整个系统的设计提供了灵活性和便捷性。
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公开(公告)号：CN103434610B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310394911.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。
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公开(公告)号：CN104408001A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410765117.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F13/20
Abstract: 高精度多路数据同步采集装置，涉及高精度多路数据同步采集技术。本发明中GNSS设备的GPS秒脉冲信号输出端连接高精度多路授时模块的GPS秒脉冲信号输入端，高精度多路授时模块共包括多个电平秒脉冲信号输出端，其中一个输出端连接基准设备，其他输出端连接被试设备；高精度多路授时模块还同时将TTL电平秒脉冲信号通过高速光纤串行总线发送给工业控制主机；基准设备和每台被试设备的测试信号输出端分别连接接口模块的一个测试信号输入端。本发明能够大幅度提升数据同步采集装置的同步性能，使硬件的集成化得到进一步提升，体积大大减小；信息传输速率与可靠性均得到提高，存储设备具备防震功能。本发明适用于对船舶系统的测试。
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公开(公告)号：CN104155668A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410431783.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明属于动力导航定位领域，具体涉及的是一种不依赖于历史观测量的长基线载波相位差分在航定位方法。本发明包括：用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳；按照组合观测量噪声最小和组合波长最长两个原则确定组合系数；利用用户端和基站端的单历元双频伪距观测量和载波相位观测量构建本发明所提出的GIF模型；用LAMBDA算法进行整周模糊度的解算；得到基线最终解，从而完成单历元在航定位解算。本发明无需依赖于历史观测量进行单个历元的解算，更好的抑制电离层延迟误差。
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公开(公告)号：CN102607575B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210052420.5
申请日：2012-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于多信息源的加权地图匹配方法，通过扩展Kalman滤波在观测量域融合来自GPS的伪距观测量、DR输出的速度观测量v和航向角观测量θ，实现紧组合导航系统的信息融合，从而获取定位解，利用该定位结果和地图数据进行地图匹配：首先搜索备选路径，然后选择正确备选路径，最后采用垂直投影的方法进行定位点到所选择路径上的投影，从而完成地图匹配。本发明在路径选择确定的情况下，由于采用多导航信息源的紧组合导航系统，对地图匹配的性能影响被相对减弱，因此，提高了路径选择效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103434610A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310394911.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。
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公开(公告)号：CN102117959A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010282575.9
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种扩频无线电救生系统的小型天线。包括电介质层和导线层；所述导线层为完全相同的两片，敷刻于电介质层上表面，导线层间张角为45度，每片由多条首尾相连的弯曲导线段组成，所述弯曲导线段形状为三阶Hilbert分形曲线，导线角点位置直角设置，组成辐射天线元件；所述导线层在电介质层上的覆盖面为矩形，该覆盖面边长直等于导线层边长。实验数据表明，该天线能够工作在248MHz频段，具有全向性、多频段工作、驻波特性好、高增益、低轮廓的特点。本发明不仅可用于扩频无线电救生系统，也可推广至其他相关系统中。
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公开(公告)号：CN118677552B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410947704.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04B7/04
Abstract: 一种基于智能反射面的无线携能通信能效提升方法及系统，涉及无线通信技术领域，用以解决传统的接收功率优化方法无法最大化提升接收总功率的技术问题。本发明的技术要点包括：建立基于智能反射面的无线携能通信能量收集接收器接收总功率模型；将使得能量收集接收器接收总功率最大化作为目标函数，利用量子蜜獾算法对目标函数进行优化求解；具体包括：初始化量子蜜獾算法参数；更新量子蜜獾种群中的最优量子位置；确定量子蜜獾饥饿率；对目标适应度函数评估寻找更优量子位置；当迭代次数大于等于预设最大迭代次数时停止迭代，输出量子蜜獾全局最优量子位置，根据映射规则得到位置并返回最优适应度值。本发明实现了对能量收集接收器的智能联合配置。
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公开(公告)号：CN116859417B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310835999.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于北斗PPP‑RTK/MEMS的完好性监测方法，包括：接收可信服务云端播发的信息，并基于接收的信息开展北斗PPP‑RTK定位；基于多重假设解分离方法进行北斗PPP‑RTK用户端的完好性监测；对北斗PPP‑RTK提供的定位数据和微机电系统提供的测量数据进行卡尔曼滤波，并保存滤波运算过程中产生的新息及其协方差阵；开展基于自主完好性监测外推的北斗PPP‑RTK/MEMS组合导航系统的完好性监测；基于获得的完好性监测结果，生成完好性标识并实时告知用户。
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公开(公告)号：CN117471495A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311420131.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种卫星修正服务完好性的监测方法，其涉及卫星定位导航技术领域。包括：获取卫星当前时刻i的位置和时钟的修正参数组pik，计算位置和时钟误差正参数组ssat,i；获取当前时pik的外推值刻i的修计算位置和时钟误差ssat,i的外推值计算公式得计算误到检验统计量差矢量δssat,id，，将误差矢量通过修正参数组δssat,ip代入检验统计量ik的天间偏差高斯统计分布特征计算检验门限值T；将检验统计量d与检验门限值T进行比较，根据比较结果对修正服务完好性进行检测。本发明通过计算检验统计量d与检验门限值T，将二者进行比较对修正服务完好性进行检测，此过程中无需建立监测站辅助量测信息，使精密卫星钟轨实时修正服务在边界约束条件下同时满足完好性风险和连续性风险的需求。
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