公开(公告)号：CN103434610B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310394911.2

申请日：2013-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁继成 ,  班镜超 ,  赵琳 ,  刘瑞霞 ,  闫保中 ,  黄卫权 ,  李慧

IPC: B63B9/00 ,  G01C21/00 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。

公开(公告)号：CN103434610A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310394911.2

申请日：2013-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁继成 ,  班镜超 ,  赵琳 ,  刘瑞霞 ,  闫保中 ,  黄卫权 ,  李慧

IPC: B63B9/00 ,  G01C21/00 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。