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公开(公告)号：CN108832989A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810524682.4
申请日：2018-05-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种用于中低轨微小卫星的任务在线动态规划终端及规划方法。本发明的终端采用并行处理结构的任务在线规划模块，使卫星在与地面测控站保持通信的同时，结合北斗短报文收发机实现多星之间的通讯、协调与动态任务规划。本发明的方法采用拍卖合同网的形式，包括处理拍卖权，选定主导卫星，选取本轮拍卖任务。主导卫星针对任务面向成员卫星进行招标。投标方根据自身状态进行任务投标。招标方根据评标策略完成评标，选出合同星。合同建立、过程监视与合同信息更新，任务完成合同终止。本发明能实现多颗中低轨微小卫星的任务在线动态分配与合理规划，且效率较高，规划结果可行，对于提升微小卫星的在轨自主能力与联合规划能力具有实际意义。
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公开(公告)号：CN106779082A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048045.1
申请日：2016-11-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06N7/00
CPC分类号： G06N7/005
摘要： 本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种支撑卫星导航定位可靠性需求的完好性风险概率分配方法。本发明包括：根据不同导航应用中所需导航性能，针对不同应用中的多完好性风险源建立故障树模型；根据贝叶斯准则，完成完好性风险概率的最优分配方案；对每个主要完好性风险源建立一阶马尔科夫转移模型，并根据具体的完好性风险源设定该模型的初始条件和先验信息，最终确定Pmd；针对不同应用中的具体完好性风险源对定位误差影响的统计特性等。本发明提出基于膨胀系数集的改进型sigma膨胀算法，并确定膨胀系数，为完好性监测所需的理想误差假设提供理论依据。最终设计出最小的保护水平，以满足卫星导航定位高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN105608662A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511029701.9
申请日：2015-12-31
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： G06T1/20 , G06T5/003 , G06T5/20 , G06T2200/28 , G06T2207/20032
摘要： 基于FPGA的动态目标识别系统及其识别方法，属于图像处理领域，本发明为现有图像处理不能达到对动态目标识别的要求的问题。本发明包括图像采集单元、FPGA图像处理单元和图像输出单元；图像采集单元包括图像采集模块和图像解码模块，图像采集模块采集图像信息，并将采集到的图像信息输送至图像解码模块进行解码处理，然后将图像信息输送至FPGA图像处理单元。本发明用于目标识别。
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公开(公告)号：CN103034898A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210512367.2
申请日：2012-12-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06K19/077 , H04B1/38 , G01R19/165 , G01K1/02
摘要： 具有低电压报警及温度实时监测的车载人员定位标签，属于物流管理领域，本发明为解决现有采用GPS定位的射频标签无法实现室内等封闭空间的精确定位的问题。本发明包括发射端和接收节点，发射端和接收节点之间通过无线射频通信，发射端包括温度监测模块、发射端单片机、发射端射频电路、发射端电源和发射端低电压报警电路，温度监测模块监测温度信号给发射端单片机，并通过发射端射频电路以无线射频的方式发射数据，接收节点包括串口通信电路、接收端单片机、接收端射频电路、接收端电源和接收端低电压报警电路，接收端射频电路通过无线射频与发射端射频电路进行通信，并将接收的数据通过接收端单片机和串口通信电路发送给上位机。
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公开(公告)号：CN102096080B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010565656.X
申请日：2010-11-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种GPS接收机射频前端和基带处理的反馈控制装置及方法。在将射频前端中频数字信号送入基带处理的前向通路上，设置一个根据捕获结果和载噪比估计值调节射频前端采样频率的反馈回路；捕获结果、载噪比估计模块将通过基带处理部分得到的捕获卫星数量，以及捕获载噪比信息，送入到协调控制装置，同时计算合适的采样频率，频率生成装置则应用FPGA和其它可编程控制平台中编写的倍频和分频程序生成所需要的采样频率，将该频率送入射频前端。通过从基带处理部分得到的卫星信号捕获结果和载噪比估计值，调整射频前端ADC的采样频率，进而影响输入到基带处理部分的中频数字信号的数据率和载噪比。
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公开(公告)号：CN102680986A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210149953.5
申请日：2012-05-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S19/24
摘要： 本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种根据信噪比结果协调控制输入信号频率的GPS接收机信号捕获反馈回路，还涉及该反馈回路使用的信号捕获方法。本发明包括：输入数据预处理装置将信号进行输入捕获预处理后传送给信号捕获装置进行捕获，捕获结果、载噪比估计装置计算信号的载噪比，输入数据预处理装置根据捕获结果、载噪比估计装置计算的结果调整信号频率并重新传递给输入数据预处理装置进行输入捕获预处理。本发明能够根据输出的信号载噪比情况实时地制定预处理策略，使其满足捕获性能的基本要求，进而最大化地降低捕获流程所耗费的资源，减轻系统运算负担。
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公开(公告)号：CN113220007B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110528568.0
申请日：2021-05-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供一种执行机构故障的挠性航天器有限时间姿态协同控制方法，步骤一：基于旋转矩阵建立无退绕的挠性航天器姿态运动数学模型；步骤二：获取挠性航天器编队中各成员的姿态信息及参考轨迹，建立相对姿态动力学方程；步骤三：基于无向图描述编队系统各成员之间的通信拓扑结构，并结合集中误差设计快速终端滑模变量；步骤四：考虑到未知的外界扰动、难以观测挠性动态和时变的惯性参数，设计自适应容错控制器。本发明基于自适应控制对其不确定的动态进行实时估计和补偿，显著增强了航天器姿态协同容错控制策略的实用性。本发明尤其是最小学习参数算法的应用降低了控制系统对计算资源的需求，从而达到减少硬件负载的目的，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN108955697B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810511295.7
申请日：2018-05-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。
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公开(公告)号：CN105608662B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201511029701.9
申请日：2015-12-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 基于FPGA的动态目标识别系统及其识别方法，属于图像处理领域，本发明为现有图像处理不能达到对动态目标识别的要求的问题。本发明包括图像采集单元、FPGA图像处理单元和图像输出单元；图像采集单元包括图像采集模块和图像解码模块，图像采集模块采集图像信息，并将采集到的图像信息输送至图像解码模块进行解码处理，然后将图像信息输送至FPGA图像处理单元。本发明用于目标识别。
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公开(公告)号：CN104155668A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410431783.9
申请日：2014-08-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S19/44
CPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明属于动力导航定位领域，具体涉及的是一种不依赖于历史观测量的长基线载波相位差分在航定位方法。本发明包括：用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳；按照组合观测量噪声最小和组合波长最长两个原则确定组合系数；利用用户端和基站端的单历元双频伪距观测量和载波相位观测量构建本发明所提出的GIF模型；用LAMBDA算法进行整周模糊度的解算；得到基线最终解，从而完成单历元在航定位解算。本发明无需依赖于历史观测量进行单个历元的解算，更好的抑制电离层延迟误差。
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