公开(公告)号：CN108955697B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201810511295.7

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  高远 ,  刘源 ,  郝勇 ,  周俊峰 ,  赵坤 ,  柴毅 ,  崔文豪 ,  杨航 ,  王晴晴

IPC: G01C21/24 ,  G01S19/02

Abstract: 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。

公开(公告)号：CN108573093A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810221878.6

申请日：2018-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郝勇 ,  吕一仟 ,  刘源 ,  程建华 ,  赵琳 ,  高远 ,  崔文豪 ,  李亮 ,  李慧 ,  丁继成

IPC: G06F17/50 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明提供的是一种中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统及演示方法。包括宿主机、星载计算机、CAN总线、飞轮模拟器、CAN-USB设备、显示计算机，宿主机的仿真模型输出端与星载计算机的仿真模型输入端相连，CAN总线的数据文件输入输出端与星载计算机、飞轮模拟器的数据文件输入输出端相连，CAN总线的数据文件输出端与CAN-USB设备的数据文件输入端相连，CAN-USB设备(的数据文件输出端与显示计算机相连。本发明在实现了卫星在线实时演示的同时，提升了软件的通用性，具备在多平台下使用等优点；本发明提高了数据传输效率，有效的避免了传统服务器/客户端架构在传输过大数据时会产生的卡顿现象。

公开(公告)号：CN108955697A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810511295.7

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  高远 ,  刘源 ,  郝勇 ,  周俊峰 ,  赵坤 ,  柴毅 ,  崔文豪 ,  杨航 ,  王晴晴

IPC: G01C21/24 ,  G01S19/02

Abstract: 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。

公开(公告)号：CN108832989A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810524682.4

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  高远 ,  刘源 ,  郝勇 ,  王晴晴 ,  周俊峰 ,  赵坤 ,  崔文豪 ,  杨航

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种用于中低轨微小卫星的任务在线动态规划终端及规划方法。本发明的终端采用并行处理结构的任务在线规划模块，使卫星在与地面测控站保持通信的同时，结合北斗短报文收发机实现多星之间的通讯、协调与动态任务规划。本发明的方法采用拍卖合同网的形式，包括处理拍卖权，选定主导卫星，选取本轮拍卖任务。主导卫星针对任务面向成员卫星进行招标。投标方根据自身状态进行任务投标。招标方根据评标策略完成评标，选出合同星。合同建立、过程监视与合同信息更新，任务完成合同终止。本发明能实现多颗中低轨微小卫星的任务在线动态分配与合理规划，且效率较高，规划结果可行，对于提升微小卫星的在轨自主能力与联合规划能力具有实际意义。