公开(公告)号：CN1182302A

公开(公告)日：1998-05-20

申请号：CN97111948.1

申请日：1997-07-07

Applicant: 中国航天工业总公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 程树康 ,  刘宝廷 ,  崔树梅 ,  郑萍 ,  宋立伟 ,  宋凯 ,  李传宝

IPC: H02K57/00 ,  H02K16/00

Abstract: 一种高效多态电动机,包括轴、机壳、定子铁心、转子铁心、定子轭、径向励磁绕阻、轴向励磁线圈、端盖和笼型绕阻等零部件,既可以为外转子结构,也可以为内转子结构。通过合理变换电动机的相数、驱动电源的频率、波形及轴向励磁线圈的电流大小和方向,本发明的电动机在低速和高速时分别工作于混合式步进电动机或轴向励磁式低速同步电动机和异步电动机状态,具有较高的高低速综合性能,并具有较宽的运行速度范围,同时可抑制振动,具有较大的转矩体积比。

公开(公告)号：CN119651936A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411556433.5

申请日：2024-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 宋凯 ,  杨丰硕 ,  兰宇 ,  张清萱 ,  熊明星 ,  姜金海 ,  孙传禹 ,  范馥麟

IPC: H02J50/40 ,  B64U50/38 ,  H02J50/12 ,  H02J50/00 ,  H02J7/00 ,  H01F5/00

Abstract: 一种强结构适应性无人机无线充电磁耦合机构，它涉及一种无人机无线充电磁耦合机构。本发明为了解决现有无人机充电设备无法适应不同型号、不同尺寸无人机磁耦合机构的问题。本发明包括发射线圈A1、发射线圈B1、发射线圈A2、发射线圈B2、发射端纳米晶磁芯，接收线圈α1、接收线圈α2、接收线圈β和接收端纳米晶磁芯；发射线圈A1、发射线圈B1、发射线圈A2、发射线圈B2呈矩形阵列设置组成正方形发射线圈，发射线圈A1与发射线圈A2对角设置，发射线圈B1和发射线圈B2对角设置，发射端纳米晶磁芯设置在发射线圈下；接收线圈α1、α2、β安装在无人机起落架上，接收端纳米晶磁芯安装在起落架和接收线圈的中间。本发明属于无人机无线充电技术领域。

公开(公告)号：CN114449468B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210005151.0

申请日：2022-01-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔淑梅 ,  王得安 ,  张剑韬 ,  别致 ,  朱春波 ,  宋凯 ,  乔永康 ,  郑乐然 ,  陈福泽 ,  王奇悦

IPC: H04W4/38 ,  H04B7/185 ,  G01D21/02 ,  H02J50/12 ,  H02J50/80

Abstract: 本发明公开了一种深海传感器及其非接触式供电和信息传输系统，主要包括：依次连接的海底电缆、非接触式无线取电器、非接触式无线供电器、传感器模块、隐蔽式海洋浮标、GPS通讯模块和隐蔽式卫星通讯天线，其中，海底电缆用于将电能输送至深远海范围；非接触式无线取电器用于自主式无线获取电能；非接触式无线供电器用于对传感器模块、待补给无人潜航器进行无线供电和信息传输；传感器模块用于测量水文环境、海水温度、深海压力等，并通过隐蔽式海洋浮标、GPS通讯模块和隐蔽式卫星通讯天线将采集到的数据以及所接收的信息发送至目标卫星。该系统利用非接触式无线取电技术构建区域能量网，提高了深海监测传感器的布局扩建能力以及服役寿命。

公开(公告)号：CN115360833B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210961987.8

申请日：2022-08-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋凯 ,  兰宇 ,  徐展彦 ,  姜金海 ,  杨丰硕 ,  孙瀛 ,  逯仁贵 ,  朱春波

IPC: H02J50/12 ,  H02M3/24 ,  B60L53/12

Abstract: 一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置，涉及无线电能传输技术。为解决现有技术中为了满足额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车无线充电设备应当工作在19‑21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车无线充电设备应当工作在79‑90kHz频段，存在的常规的无线充电系统难以支持两个频点下正常工作的问题，本发明提供的技术方案为：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路，其特征在于，电路包括：电感Lf1、线圈Lp、电容Cp、电容Cf2、电容Cf1、电容Ca和电感La，电感Lf1与电容Cf1串联作为平衡模块，平衡模块、电容Cp和线圈Lp串联作为主路，电容Cf2作为支路与电容Cp和线圈Lp并联，电容Ca和电感La并联后串联在的支路中。适合应用于电动汽车无线充电设备。

公开(公告)号：CN117559671A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311571064.2

申请日：2023-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜金海 ,  杨丰硕 ,  宋凯 ,  周佳龙 ,  兰宇 ,  张清萱 ,  孙传禹

IPC: H02J50/12 ,  B60L53/12 ,  B64U50/35 ,  H02J50/80 ,  H02J7/34 ,  H02J7/00 ,  H02M3/335 ,  H02M3/00 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明提出一种氢电混合动力无人机的双向无线充电系统及控制方法，所述系统包括隔离型三端口全桥DC/DC变换器、复用的磁耦合机构及补偿拓扑、开关切换矩阵、控制信号单元、驱动信号单元和无线通信模块；无线充电技术具有物理隔离、安全可靠和环境适应性强等核心优势，可有效防止打火出现，并无需人工更换锂电池，实现自动化电能补给。无人机双向无线充电系统分时复用了三端口DCDC变换器，提高了变换器利用率，提高了系统的灵活性，大幅降低了系统重量，降低载重变相提升了无人机的续航能力。

公开(公告)号：CN114407689B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202210005148.9

申请日：2022-01-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔淑梅 ,  王得安 ,  张剑韬 ,  别致 ,  宋凯 ,  朱春波

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/122

Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器无线充电抗横滚均匀磁场磁耦合机构，包括：安装于无人潜航器的接驳坞站或充电基座的发射端和安装于无人潜航器表面的接收端，发射端包括平面式弧形螺线管多线圈结构和第一弧形磁芯，平面式弧形螺线管多线圈结构轴向缠绕至第一弧形磁芯上，弧顶侧的平面式弧形螺线管线圈间隙大于弧底；接收端包括平面式弧形螺线管线圈、平面式弧形DD线圈和第二弧形磁芯，平面式弧形DD线圈径向缠绕至第二弧形磁芯上，平面式弧形螺线管线圈轴向缠绕在平面式弧形DD线圈外侧；平面式弧形螺线管多线圈结构分别与平面式弧形螺线管线圈和平面式弧形DD线圈互感。该机构不改变无人潜航器流体力学特性实现一定旋转偏移角度下的横滚适应性。

公开(公告)号：CN117194887A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310656144.1

申请日：2023-05-26

Applicant: 北京航天试验技术研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 宋凯 ,  色海锋 ,  刘岳鹏 ,  周文怡 ,  周磊 ,  金诚 ,  李达银 ,  陈锋

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/2413 ,  G01M13/04

Abstract: 为了解决多传感器系统在不同的应用场景中(例如，机器嗅觉领域和轴承故障诊断领域等)的识别精度不高、信息处理能力不足的问题。本发明提出一种多传感器系统状态检测方法。该发明首先利用核主成分分析(KPCA)算法对预处理后的数据进行特征提取；然后，利用K最邻算法(KNN)定性得出被测数据的状态；最后，利用最小二乘支持向量机(LS‑SVM)算法定性得出被测数据的状态。

公开(公告)号：CN116522199A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310426820.6

申请日：2023-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第四十九研究所

Inventor： 宋凯 ,  色海锋 ,  姜金海 ,  孙传禹 ,  王博 ,  王煊赫 ,  刘继江

IPC: G06F18/24 ,  G01N27/00 ,  G06F18/2131 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于气体传感器的多任务学习方法，属于模式识别技术领域，具体涉及一种基于气体传感器的多任务学习方法和装置。所述方法包括如下步骤：采集气体信息数据并制作成标签；所述气体信息数据包括源域数据和目标域数据；将带有标签的气体信息数据输入至预先构建的多任务模型GSMTL中进行训练；将所述带有标签的气体信息数据利用训练好的多任务模型对目标域数据进行测试，实现漂移场景下的气体分类和浓度预测。本发明将带有标签的气体信息数据利用训练好的多任务模型对目标域数据进行测试，同时实现了气体分类和浓度预测功能，并利用域对抗思想降低了气体传感器漂移的影响，从而提高气体分类精度同时降低浓度预测误差。

公开(公告)号：CN112564307B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202011362180.X

申请日：2020-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜金海 ,  周星健 ,  张剑韬 ,  朱春波 ,  宋凯 ,  董帅 ,  赵梵丹 ,  王子健

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/40 ,  H02J7/02 ,  H02M3/335 ,  B60L9/00 ,  B60L53/122

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变模块并联在低频整流滤波模块输出侧的直流母线上；所述原边模块的n个补偿拓扑和n个原边线圈单独进行谐振频率匹配，n个原边线圈磁并联集成到一组原边线圈中，与副边线圈进行耦合，实现无线电能传输；本发明解决了现有动态无线供系统高度依赖于单一高频逆变源与一条高频交流母线的问题，改善了传输效率低，原边系统体积过大，安全性和经济性差等缺点。

公开(公告)号：CN116488362A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211171863.6

申请日：2022-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董帅 ,  魏博龙 ,  陈跃博 ,  朱春波 ,  逯仁贵 ,  魏国 ,  宋凯

IPC: H02J50/70 ,  H02J50/10 ,  H02J50/00

Abstract: 本发明提出应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的组合嵌套式无源屏蔽线圈及其磁耦合机构。所述无源屏蔽线圈包括第一线圈、第二线圈和第三线圈；所述第一线圈、第三线圈和第二线圈依次排列共同构成组合嵌套式无源屏蔽线圈，所述组合嵌套式无源屏蔽线圈嵌套在接收线圈内部。本发明所述线圈一方面可以进一步减少磁耦合机构的体积，另一方面可以进一步降低屏蔽线圈与接收线圈的距离，因此可以用更小的线圈面积实现更好的屏蔽效果，利于轻量化的实现。