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公开(公告)号：CN114802833B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210534037.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于模拟火星表面旋流和尘暴环境效应的模拟装置，它涉及一种模拟装置。本发明为了解决现有火星模拟器所模拟的火星尘暴环境效果较差，与实际所需模拟的火星尘暴环境相差较大的问题。本发明包括压力罐、二自由度转台、引射器、粉尘吸收组件、粉尘喷射系统和液氮注入组件；二自由度转台和引射器并排设置在压力罐内，所述粉尘吸收组件与压力罐的抽真空口连接，所述粉尘喷射系统压力罐下部左侧入口连接，所述液氮注入组件与压力罐下部右侧入口连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN112649173B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011629687.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟火星低压低密度尘暴环境的回流型风洞装置，包括回流式风洞、引射器和喷射器，回流式风洞包括依次连通的稳定段、收缩段、试验段、第一扩压段、第二扩压段、混合段、第三扩压段和大角度扩压段，在第一扩压段与第二扩压段之间连通有第一拐角，在第二扩压段和混合段之间连通有第二拐角，在第三扩压段和大角度扩压段之间依次连通有第三拐角和第四拐角，在每个拐角内均设有一拐角导流片，引射器设置在混合段内，喷射器设置在收缩段内。本发明引射器和回流型风洞相结合，小的引射器进口压力就能够达到试验段所需风速，采用大收缩比与大角度扩散段相结合的方式，提高气流品质，降低损失，且缩小风洞的总体尺寸，减小抽真空的代价。
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公开(公告)号：CN116413060A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310244686.8
申请日：2023-03-15
Abstract: 一种双卷轴抽拉展开式防羽流扬尘开合机构，本发明为了解决样品处理机构在月面上受羽流扬尘的影响而导致其可靠性降低的问题，本发明固定机架安装在样品处理机构的进样口处，主动卷轴和从动卷轴分别安装在固定机架下表面的底边和顶边，且主动卷轴和从动卷轴的轴线均与固定机架沿长度方向的中心线平行，主动卷轴的左端通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接，主动卷轴的右端套装有主动绳轮，从动绳轮套装在从动卷轴的右端，主动绳轮与从动绳轮之间通过绳索连接，蒙皮的一端与主动卷轴固定连接，蒙皮的另一端搭接在从动卷轴上。本发明有效避免了羽流场尘对样品处理机构产生影响，提高样品处理机构的可靠性，从而保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116298203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264619.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星壤样本定容采集‑承接‑加热分析方法，属于星壤探测领域。解决了现有星壤无法实现原位分析问题。它包括到达星球表面后，星壤采集器对星壤进行旋压采样，星壤采集器上的驱动电机正转，通过吸纳片进行旋切采集，吸纳片上设置有定容腔体，通过定容腔体对采集的星壤样本量进行定容；样品采集完成后，星壤采集器与接样杯对接，星壤采集器上的驱动电机反转，通过传动机构使推块反转，推块向前进给将吸纳片推出，使吸纳片落至加热炉指定承接面上；通过加热炉感应加热吸纳片，星壤样本温度梯度升高，使易挥发的成分从星壤中挥发出来，通过质谱仪对挥发气体成分进行分析。它主要用于星壤的原位分析。
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公开(公告)号：CN116298112A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246434.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于原位月壤加热用在线力控式回转直推密封施力机构，其包括机架、采集器、加热组件和第一驱动组件。采集器用于承载月壤；加热组件包括加热外壳和加热炉体；加热外壳固定连接于机架上，且构造有加热腔以及与加热腔贯通的通气管，通气管用于与气体分析仪连通；加热炉体包括承托采集器的承托部，第一驱动组件包括滑动连接于机架的固定座，且固定座固定连接于加热炉体背离承托部的一侧，固定座能够带动加热炉体相对加热外壳靠近，以使加热炉体容设于加热腔内；且加热炉体能够与加热外壳密封抵接，从而使得加热腔为密闭腔；加热炉体能够对位于密闭腔内的采集器加热。通过本机构对月壤中的挥发分进行原位分析时，分析准确度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116119027A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211694819.3
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移领域。转移装置包括摆杆、吊杆、缓释绳、姿控绳和定长绳，所述摆杆一端通过姿控铰与吊杆一端相连，另一端与第一凸轮铰接相连，所述吊杆的另一端通过脱离机构与星球巡视器相连，所述第一凸轮与摆转电机相连，摆转电机控制摆杆沿水平方向摆转，所述缓释绳一端缠绕在缓释绳轮上，另一端与脱离机构相连，所述缓释绳轮与缓释电机相连，所述姿控绳一端设置在第一凸轮上，另一端与吊杆相连，所述定长绳一端缠绕在定长绳轮上，另一端与摆杆相连，所述缓释绳轮、定长绳轮、缓释电机、摆转电机和第一凸轮均设置在着陆器上。它主要用于星球巡视器的转移。
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公开(公告)号：CN115855567A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310030376.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤挥发分探测的定粒径定容积定密实度原位微定量取样装置及方法，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布的问题。包括采样管和若干吸纳片，所述吸纳片安装于采样管内部，通过控制吸纳片进样部位尺寸，实现特定粒径范围星壤的采集；采样管底部吸纳面持续存在填充压力，实现吸纳片对星壤的定密采集；吸纳片包括旋切片及定容压盖，定容压盖安装在旋切片上构成样本收纳腔，实现对星壤的定容采集。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号：CN115848657A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211694851.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩，另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
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公开(公告)号：CN115753593A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211571472.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种探究金属与颗粒间摩擦特性的试验装置及试验方法，属于试验设备技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对靶体和弹体间摩擦系数及摩擦特性研究的问题。样本槽固装在承托架上，定滑轮组件安装在机架上，配重块及承托架通过连接绳分别吊装在定滑轮组件的两侧，通过配重块、连接绳及定滑轮组件实现承托架沿机架的上下移动，承托架与定滑轮组件之间的连接绳上安装有拉力传感器，电机固装在机架上部，摩擦盘的顶端同轴固装有输入轴，电机的输出轴、连接轴及输入轴由上到下依次同轴固接，且连接轴上安装有扭矩传感器，摩擦盘周向转动安装在机架上且位于样本槽的正上方布置，摩擦盘的下部安装有温度传感器。
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公开(公告)号：CN115096632A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210796418.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种火星表面大气环境模拟装置的多参量原位集成感测系统，属于航空航天领域，本发明包括舱体，舱体的顶部设有顶门，舱体外的左侧设有左门、舱体外的右侧设有右门，舱体上部的外侧对称设有两个观察窗，且观察窗内设有高速相机，舱体的顶部对称设有两个真空管道，一种火星表面大气环境模拟装置还包括气体静态参数监测组件、气体动态参数监测组件、粉尘参数监测组件、电学特性监测组件和多个引射器；多个引射器以舱体的轴线为中心沿圆周方向均布设置在舱体内的底面上，所述气体静态参数监测组件、所述气体动态参数监测组件、所述粉尘参数监测组件、所述电学特性监测组件安装在舱体的内壁上。本发明可以监控舱体内各种参数，随时调整舱体内的空气流动的问题。
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