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公开(公告)号：CN116084930A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310049962.5
申请日：2023-02-01
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
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公开(公告)号：CN115876519A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211590665.3
申请日：2022-12-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车，属于外天体采样领域。解决现有采样设备采样封装结构复杂以及无法采集深层样品的问题。一种火星岩石土壤定量采样封装器，包括采样驱动单元、钻进采样单元、封装单元、双向丝杠、中心钻头和外钻头，外钻头为中空结构，采样驱动单元设置在外钻头内顶部，中心钻头的下端在非工作状态下从外钻头下端开口伸出；取样前双向丝杠转动，封装单元向下运动，中心钻头向上运动使中心钻头下端与外钻头内壁围合形成容置样品的腔体，取样时双向丝杠停止转动，取样后双向丝杠继续转动，封装单元向下运动将腔体下端开口封闭。它主要用于采样。
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公开(公告)号：CN116298112A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246434.9
申请日：2023-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种用于原位月壤加热用在线力控式回转直推密封施力机构，其包括机架、采集器、加热组件和第一驱动组件。采集器用于承载月壤；加热组件包括加热外壳和加热炉体；加热外壳固定连接于机架上，且构造有加热腔以及与加热腔贯通的通气管，通气管用于与气体分析仪连通；加热炉体包括承托采集器的承托部，第一驱动组件包括滑动连接于机架的固定座，且固定座固定连接于加热炉体背离承托部的一侧，固定座能够带动加热炉体相对加热外壳靠近，以使加热炉体容设于加热腔内；且加热炉体能够与加热外壳密封抵接，从而使得加热腔为密闭腔；加热炉体能够对位于密闭腔内的采集器加热。通过本机构对月壤中的挥发分进行原位分析时，分析准确度较高。
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公开(公告)号：CN115306379A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN115306379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN115824702A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211684719.2
申请日：2022-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提出了一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，属于地外天体采样探测领域。解决地外采样钻具结构复杂动作流程复杂可靠性差的问题。它包括摆臂单元、进尺加载单元、回转伸缩单元和取芯单元，摆臂单元一侧与进尺加载单元活动连接，进尺加载单元远离摆臂单元一侧与回转伸缩单元相连，回转伸缩单元下端设置取芯单元，摆臂单元用于驱动进尺加载单元动作，进尺加载单元用于驱动回转伸缩单元上下方向动作，回转伸缩单元用于旋转钻进，取芯单元用于封装样品。它主要用于火星地表钻进。
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公开(公告)号：CN116513485A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395661.8
申请日：2023-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
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公开(公告)号：CN116295601A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211618889.0
申请日：2022-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提出了一种真空低温环境月壤水冰提取效能测试装置及测试方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决了前上的水资源提取测试装置不能在地面试验条件下探究不同含水率、密实度模拟月壤和热源温度等条件对模拟极区月壤提取效率的影响规律的问题。它包括提取特性试验装置、真空系统、低温系统和数据监测控制系统，提取特性试验装置安装在真空系统内，提取特性试验装置与低温系统的输出端连接，数据监测控制系统与提取特性试验装置连接，真空系统外部连接有收集组件。它主要用于月壤水冰提取。
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公开(公告)号：CN114809936A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210470011.0
申请日：2022-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，本发明涉及月球探测设备技术领域。本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中，探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部，月壤地下勘探困难的问题。本发明柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器、钻进系统和电动推杆；所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样。本发明用于月球土壤探测。
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公开(公告)号：CN110002011A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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