-
公开(公告)号：CN116519346A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397105.4
申请日：2023-04-14
申请人： 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法，属于测试技术领域，解决缺少针对巡视器转移机构的测试采集评估系统和方法的问题。本发明的系统包括：传感器采集模块、无线传输模块和上位PC机系统，并给出了传感器采集模块中传感器针对转移机构的布置连接方式，上位PC机系统包括数据分析与评估的功能，该功能包括得到转移机构实验条件与工况的单个变量对关键测量参数的单因素规律结果；根据转移机构关键试验参数与工况试验参数生成参数耦合正交试验表，并提供多因素正交试验方案，通过多因素正交试验测试，获得多因素水平趋势图，得到转移机构试验过程中的被测量的最大可能影响情况的组合参数。本发明适用于巡视器转移机构的测试。
-
公开(公告)号：CN116513485A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395661.8
申请日：2023-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
-
公开(公告)号：CN116495202A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397103.5
申请日：2023-04-14
申请人： 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。
-
公开(公告)号：CN116337330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310395163.3
申请日：2023-04-14
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置，属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中，直接制造模拟件再进行调整工作量较大，耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统，所述配重系统固定在框架结构内部，所述配重系统包括配重块，通过调节配重块的重量和位置，模拟配重和质心位置，所述车轮系统固定于框架结构上，所述车轮系统能够调节高度，分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真，再进行实验计划，对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟，协助进行转移机构转移特性试验，能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。
-
公开(公告)号：CN112045405B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011001122.4
申请日：2020-09-22
申请人： 沈阳航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置及拧紧方法，包括自动推送机构和与其连接的自动折展拧紧机构，自动推送机构将拧紧头送入或撤离拧紧工位，实现拧紧前的定位工作；自动折展拧紧机构用于拧紧头进入拧紧空腔时的收拢、快速拧紧时的扭力传递以及大力矩拧紧时的往复运动和拧紧与放松方向的切换，实现了快拧与大力矩往复双向复合一体拧紧运动。自动推送机构是由丝杠驱动的直线运动，与自动折展拧紧机构配合实现狭小长空间的推进与收拢，拧紧螺母过程中进行位置调整动作。
-
公开(公告)号：CN117974956A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410217667.0
申请日：2024-02-28
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人视觉采集识别系统及其处理方法，为了解决机器人视觉系统的性能高度依赖于图像质量和环境条件，如果图像质量较差或者环境条件发生变化，系统的准确性可能会下降的问题，本发明包括图像传感器、图像处理模块、计算单元模块、图像处理算法、目标识别算法、数据融合模块、用户界面模块、反馈与优化模块、决策与执行模块、目标识别算法、数据融合算法、实时处理算法，通过图像处理算法针对特定目标或场景，采用颜色分割和增强算法，以提高目标的可视性，解决了机器人视觉系统的性能高度依赖于图像质量和环境条件，如果图像质量较差或者环境条件发生变化，系统的准确性可能会下降的问题。
-
公开(公告)号：CN114734411B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210414423.2
申请日：2022-04-20
申请人： 沈阳航空航天大学
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 一种双头螺柱用装卸工具套件，由安装工具和拆卸工具构成，安装工具包括三种型号，分别为低扭矩型安装工具、中扭矩型安装工具和高扭矩型安装工具，拆卸工具为单型号。当双头螺柱通过安装工具完成安装后，只需反向旋拧安装工具，便可以快速消除安装工具与双头螺柱之间的静摩擦力，使安装工具与双头螺柱之间动摩擦阻力远低于双头螺柱与工件螺纹孔之间的静摩擦力，保证了安装工具可以快速从双头螺柱上退下，有效避免双头螺柱的紧固端与安装工具之间发生卡死。当双头螺柱通过拆卸工具进行拆卸时，拆卸工具能够与双头螺柱紧固端实现螺接咬合固定，在拆卸过程中有效保护双头螺柱紧固端的螺纹结构不被破坏，拆卸后的双头螺柱可以维持良好的螺纹连接性能。
-
公开(公告)号：CN116373515A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377124.0
申请日：2023-04-11
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 本发明是一种基于仿生的水陆两栖探测蛇。本发明涉及水陆两栖探测蛇技术领域，本发明主要由STM32F103ZET6单片机主控原件、MIPI摄像头、ESP8266WIFI模块、万向轮、舵机等组成。本发明可以根据外界环境变化自动切换陆地模式或水中模式，当在陆地模式时，驱动电机在主控原件的驱动下，蛇关节之间舵机的转动带动万向轮产生向前的回转动力，实现了两个维度的前行。当在水中模式时，螺旋推进器自动弹出，可以快速实现多维度移动。摄像头探测水中实时图像，并根据串口通信协议将数据传输到远程遥控端。本发明基于仿生原理，在运动中模仿蛇的行动姿态，以便有更好的伪装性，可以实现多种环境进行侦查探测。
-
公开(公告)号：CN111874185B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010697169.2
申请日：2020-07-20
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 一种蛇形水面救援机器人及其控制方法，属于特种机器人设备技术领域，包括蛇形机体前分段、蛇形机体中段及蛇形机体后分段，所述蛇形机体中段两端分别通过可变形关节与蛇形机体前分段及蛇形机体后分段连接。本发明救援机器人通过三角形、直线形、C形及U形的变换到达落水者水域并通过U形状态搭载落水者，成功救援后控制机器人返航驶向安全地带。整个救援过程都是由机械自动实现，人工操作简单、自动化程度高，准确性好，能保证救援的时效性和工作的安全性。
-
公开(公告)号：CN112045405A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011001122.4
申请日：2020-09-22
申请人： 沈阳航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置及拧紧方法，包括自动推送机构和与其连接的自动折展拧紧机构，自动推送机构将拧紧头送入或撤离拧紧工位，实现拧紧前的定位工作；自动折展拧紧机构用于拧紧头进入拧紧空腔时的收拢、快速拧紧时的扭力传递以及大力矩拧紧时的往复运动和拧紧与放松方向的切换，实现了快拧与大力矩往复双向复合一体拧紧运动。自动推送机构是由丝杠驱动的直线运动，与自动折展拧紧机构配合实现狭小长空间的推进与收拢，拧紧螺母过程中进行位置调整动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
71 条记录 (耗时 0.076 秒)
