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公开(公告)号：CN119975835A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510348995.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种具有吸附力的双磁路平面电磁转运装置及转运方法，属于航空航天领域。解决了现有转运平台无法适应空间微重力环境，且转运效率低的问题。它包括定子模块和动子模块，动子模块设置在定子模块上方，定子模块包括定子磁轭、定子导轨、线圈组安装架和线圈组，定子导轨设置在定子磁轭上，多组线圈组安装架阵列排布在定子磁轭上，动子模块包括动子底板、动子永磁体组件和动子上板，动子上板设置在动子底板上方，动子永磁体组件包括上磁轭组件和永磁体组件，永磁体组件与定子磁轭之间存在气隙，线圈组位于气隙中，永磁体组件与线圈组正对设置，动子模块与定子导轨滑动连接。它主要用于立方星的转运。
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公开(公告)号：CN119779659A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411977911.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提出了一种复现升潜试验装置，属于机械控制技术领域。解决了现有的设备对于实现一种负载质量大、复现加速度大、行程长的工况，导轨需承受很大的侧向力，特别是在行程较大时，该侧向力会使导轨发生较大变形的问题。它包括提升作动器组件、横梁组件、运动平台、立柱、底座以及力矩平衡组件，所述横梁组件下端面的四角处均安装有立柱，所述立柱的底部与底座连接，所述运动平台滑动安装在立柱上，四个提升作动器组件贯穿横梁组件与运动平台连接，所述运动平台与立柱连接处安装有力矩平衡组件，横梁组件上安装有用于给提升作动器组件供能的蓄能器组件。它主要用于负载质量大、复现加速度大和行程长的工况进行试验。
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公开(公告)号：CN119712641A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411935252.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/043 , F15B21/02 , F15B20/00
Abstract: 本发明是一种大流量三级电液伺服阀系统设计方法。本发明涉及液压电子控制技术领域，本发明系统包括：导阀、电子换向阀和主阀，导阀采用二级阀，通过控制器调节后的控制指令，驱动导阀输出流量来控制主阀的阀芯位移，阀芯的位移通过位移传感器传递给控制器进行控制调制；电子换向阀得电，换向阀移动到左位，导阀的输出正常控制主阀；当伺服阀本身出现故障或不工作时，则电子换向阀断电，换向阀移动到右位，从而使主阀左右两腔导通，伺服系统作动器不输出外力，起到系统自主保护作用。
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公开(公告)号：CN119533898A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411653363.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及绳索驱动并联机器人测试技术领域，具体涉及一种稳态流场环境下张紧索气动阻力模拟加载装置及加载方法；加载装置，包括：第一索移动端点和第二索移动端点，第一索移动端点和第二索移动端点之间设有柔性索，柔性索上间隔设有多个加载管，相邻的两个加载管之间设有自适应弹性件；拉动机构，设于加载管上，拉动机构包括至少两级拉动组件，且层叠设置，每级拉动组件包括多组拉动件，前一级拉动件的组数为后一级拉动件的组数的二倍；加载拉线，一端与拉动机构连接，加载拉线穿过滑动机构。柔性索的变形自动调节加载管间距，使得气动载荷均匀地作用在整个索体上，即使在柔性索形状发生变化时，仍能保持受力的均匀性，提高了模拟结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117842394B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311651432.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种驱动动力自动切换的载荷转移装置，本发明涉及一种动力自动切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括安装板，所述一种驱动动力自动切换的载荷转移装置还包括动力切换组件、摆转组件、缓释组件和解锁组件，所述动力切换组件和缓释组件均安装在安装板上，所述缓释组件、摆转组件和解锁组件均与动力切换组件连接。本发明利用一个电机工作，完成两种不同摆转方向的动作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN118124827A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311561387.3
申请日：2023-11-21
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种多功能接口用可重复大承载锁紧机构，属于在轨组装技术领域。解决锁紧机构震动大、可靠性低的问题。包括主动端和被动端，主动端包括分离弹簧、机体、第三拉杆、第二拉杆、第一拉杆、小轴、弹簧、锁钩和驱动结构，第二拉杆的一端与机体连接，第二拉杆的另一端与第三拉杆、第一拉杆的一端连接，第三拉杆的另一端与驱动结构连接，第一拉杆的另一端通过小轴与锁钩的一端连接，锁钩的另一端通过弹簧与机体连接，锁钩与机体建立配合，小轴与机体滑动连接，机体上设置有分离弹簧，分离弹簧、锁钩与被动端建立配合。本发明能够承受较大的载荷，并且在振动、冲击等恶劣环境下保持稳定的连接，从而提高整个系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117842395A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651457.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117508669A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513927.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法，属于非合作目标卫星专用的在轨服务技术领域。解决传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，影响对接过程的可靠性与安全性的问题。包括运动单元、支撑单元、捕获单元和抓捕手单元，运动单元、抓捕手单元安装在支撑单元上，运动单元与捕获单元连接，捕获单元的侧面设置有抓捕手单元，捕获单元与目标星建立配合。本发明避免了传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，使用可以吸收碰撞冲击的柔性杆结构，提高了对接过程的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN117508659A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311381683.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组件和所述盖板组件之间，所述背板组件与飞行器平台固定连接。本发明可以在机械臂的辅助下，实现对板状载荷的重复插拔操作，具有对板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证板状载荷在本板状载荷重复锁紧释放装置内可靠锁紧，同时达到低冲击、低能耗、重复性的需求。
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