公开(公告)号：CN119712641A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411935252.3

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  房立群 ,  赵勇 ,  王佳惠

IPC: F15B13/02 ,  F15B13/043 ,  F15B21/02 ,  F15B20/00

Abstract: 本发明是一种大流量三级电液伺服阀系统设计方法。本发明涉及液压电子控制技术领域，本发明系统包括：导阀、电子换向阀和主阀，导阀采用二级阀，通过控制器调节后的控制指令，驱动导阀输出流量来控制主阀的阀芯位移，阀芯的位移通过位移传感器传递给控制器进行控制调制；电子换向阀得电，换向阀移动到左位，导阀的输出正常控制主阀；当伺服阀本身出现故障或不工作时，则电子换向阀断电，换向阀移动到右位，从而使主阀左右两腔导通，伺服系统作动器不输出外力，起到系统自主保护作用。

公开(公告)号：CN119828553A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411965500.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  田智超 ,  靳军 ,  王佳惠

IPC: G05B19/042

Abstract: 工程装备试验平台复合解耦控制方法，涉及自动控制技术领域。解决了多通道力加载时，各通道之间存在严重的输出力耦合现象，导致力加载系统存在频响较低、鲁棒稳定性较差的问题。方法包括：根据试验被试件的几何尺寸及安装位置，建立路谱模拟系统与加载点间的运动学关系；根据路谱模拟系统的工作状态，利用风载液压缸对被试件进行加载，获取被试装备的刚度；根据建立的运动学关系和被试装备的刚度构造加载点位移估计器，利用加载点位移估计器实现对加载点位移的估计；将估计的加载点位移引入加载液压缸闭环控制，实现解耦控制。本发明应用于重型装备试验台试验领域。

公开(公告)号：CN119737350A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411959735.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  房立群 ,  靳军 ,  王佳惠

IPC: F15B11/08 ,  F15B19/00 ,  F15B1/26 ,  F15B21/08

Abstract: 液压伺服系统的油源供给系统，属于液压传动技术领域，尤其涉及液压伺服系统的油源供给；解决了现有油源供给系统缺乏通用性、不能重复使用、后期扩展困难，造成人力和物力的巨大浪费的问题；所述系统包括：油源供给装置、数据采集装置以及控制装置；所述油源供给装置包括多个子油源模块以及连通器；所述控制装置包括主控制器和多个子控制器；所述子控制器与每个子油源模块一一对应设置。所述的液压伺服系统的油源供给系统，适用于为液压伺服系统供应液压油。

公开(公告)号：CN119572583A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411879542.0

申请日：2024-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  赵勇 ,  田智超 ,  王佳惠

IPC: F15B21/00 ,  F15B21/02 ,  F15B13/02 ,  F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  F15B15/26

Abstract: 本发明是一种伺服液压缸控制油路锁紧方法。本发明涉及液压控制技术领域，本发明对第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀设置为断电状态；对二级导阀和伺服阀做准备处理；控制高压供给油开始进入管路；系统运行完后，控制进入停止状态；抱闸机构里高压油压力，即压力传感器的压力值下降至抱闸压力阈值下，抱闸机构会随之抱紧液压缸，使系统稳定；此时，系统又恢复至初始状态。本发明消除了机械锁紧装置操作不当时引起的内力纷争问题，避免了单纯采用液压锁紧装置液压泄漏引起的系统状态偏移现象，保证了有效、安全地实现系统锁紧功能。