公开(公告)号：CN119858678A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510140482.9

申请日：2025-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京机械设备研究所

Inventor： 岳洪浩 ,  唐涛 ,  赵勇 ,  崔广志 ,  马俊 ,  杨飞 ,  杨小泽 ,  赵泽铭 ,  李忱远 ,  何彩婷 ,  吴君 ,  迟欣锐 ,  谢毅潇

IPC: B64G1/64 ,  H02K41/02 ,  H02K1/17 ,  H02K1/34 ,  H01F3/00 ,  H01F27/30 ,  H01F27/26

Abstract: 本发明提出了一种空间在轨服务用电磁作动装置，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器抑制电枢反应时推力密度下降的问题。它包括定子和动子，所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构，所述上磁结构包括上磁轭和上轴向磁环，所述上轴向磁环安装在上磁轭的下侧，所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭，所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部，所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧，所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧。它主要用于空间在轨服务。

公开(公告)号：CN120003735A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510140487.1

申请日：2025-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京机械设备研究所

Inventor： 赵勇 ,  唐涛 ,  岳洪浩 ,  崔广志 ,  马俊 ,  杨飞 ,  杨小泽 ,  赵泽铭 ,  李忱远 ,  何彩婷 ,  潘雪婷 ,  谢毅潇 ,  李名扬

IPC: B64G1/64 ,  H02K41/03

Abstract: 一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，下磁结构包括下磁轭以及安装在下磁轭顶端的下内轴向磁环与下外轴向磁环，内磁结构包括内磁轭以及同轴且由上到下依次套装在内磁轭外部的内上径向磁环、内中轴向磁环与内下径向磁环。利用两个高度小的径向充磁永磁环形成的磁通回路，增大两个高度大的径向永磁环之间靠近定子线圈部分的气隙磁场强度，使动子线圈所受到的安培力增大，增大了初始推力。

公开(公告)号：CN120003734A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510140486.7

申请日：2025-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵勇 ,  唐涛 ,  岳洪浩 ,  李名扬 ,  王文龙 ,  罗毅欣 ,  温楠 ,  杨飞 ,  杨小泽 ,  赵泽铭 ,  何彩婷 ,  李忱远 ,  吴君

IPC: B64G1/64 ,  H02K41/03

Abstract: 一种电磁辅助增大初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁轭及定子线圈结构，外磁结构套设在内磁结构的外侧，动子包括动子线圈结构，动子线圈结构包括动子线圈骨架及设置在动子线圈骨架上的动子线圈。给定子线圈通入与动子线圈相反的电流，所产生的强大电磁场与动子线圈产生的电磁场方向相反，在通电的瞬间定子线圈产生的电磁场对动子线圈结构产生强大推力。在原有线圈处于永磁场中受到安培力的基础上再多受到一个大的电磁场斥力，增大动子线圈结构所受到的初始推力，使目标航天器以预定速度分离。

公开(公告)号：CN119976144A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510349028.4

申请日：2025-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵勇 ,  张玉豪 ,  岳洪浩 ,  王波 ,  董洋 ,  刘卫南 ,  杨飞 ,  唐涛 ,  何彩婷 ,  李忱远

IPC: B65G1/04 ,  B65G54/02

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法；该转运装置，包括：仓储平台，所述仓储平台包括顶板和仓储装置、移动装置、竖直推送装置，所述仓储装置与顶板连接，所述仓储装置用于容纳载荷，所述移动装置设于所述顶板上，并与所述仓储装置连接，所述竖直推送装置设于所述顶板上，且靠近所述仓储装置的侧壁；转运平台，所述转运平台位于所述仓储平台的下方，所述转运平台包括底部磁轭和底部导轨、线圈绕组、固定架、动子托盘；伸缩杆，设于所述顶板与底部磁轭之间。仓储密度大、仓储种类多、转运效率高、体积小及质量轻，能够实现对不同规格的载荷在轨仓储及转运，可满足现阶段航天应用的实际需求。

公开(公告)号：CN119975836A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510349031.6

申请日：2025-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵勇 ,  杨小泽 ,  岳洪浩 ,  赵泽铭 ,  杨飞 ,  李忱远 ,  何彩婷 ,  吴君 ,  潘雪婷 ,  谢毅潇

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法；该空间仓储转运装置，包括：固定支撑结构；仓储装置，包括仓储侧板和竖直下压装置，仓储侧板设于固定支撑结构上，竖直下压装置设于固定支撑结构两侧；转运装置，包括底部磁轭、滑动导轨、线圈绕组、以及动子托盘，底部磁轭设于固定支撑结构上、并位于仓储侧板的下方，滑动导轨位于底部磁轭上，线圈绕组设于底部磁轭上，动子托盘设于滑动导轨上，且动子托盘用于容纳立方星，线圈绕组通电后，线圈绕组在底部磁轭的磁场中产生电磁力带动动子托盘在滑动导轨上移动。将同类立方星堆叠仓储，有效的提高了仓储能力，保证立方星的仓储位置。

公开(公告)号：CN119975835A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510348995.9

申请日：2025-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵勇 ,  张玉豪 ,  岳洪浩 ,  杨飞 ,  杨小泽 ,  何彩婷 ,  赵泽铭 ,  李名扬 ,  唐涛 ,  潘雪婷

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提出了一种具有吸附力的双磁路平面电磁转运装置及转运方法，属于航空航天领域。解决了现有转运平台无法适应空间微重力环境，且转运效率低的问题。它包括定子模块和动子模块，动子模块设置在定子模块上方，定子模块包括定子磁轭、定子导轨、线圈组安装架和线圈组，定子导轨设置在定子磁轭上，多组线圈组安装架阵列排布在定子磁轭上，动子模块包括动子底板、动子永磁体组件和动子上板，动子上板设置在动子底板上方，动子永磁体组件包括上磁轭组件和永磁体组件，永磁体组件与定子磁轭之间存在气隙，线圈组位于气隙中，永磁体组件与线圈组正对设置，动子模块与定子导轨滑动连接。它主要用于立方星的转运。