公开(公告)号：CN103545591A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310552082.6

申请日：2013-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  李忠杰 ,  郭宏伟 ,  刘荣强

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q15/16

Abstract: 一种太阳花式固体可展开天线，它涉及一种天线。本发明为了解决目前网格式和充气式天线型面精度不高和工作频率受限制的问题。本发明的基座为正十二边形板体，六个驱动轴和六个万向轴沿基座的边缘交错设置，每个驱动轴分别各通过一个驱动轴支架与基座上相对应的一边连接，每个驱动轴的两端分别与相邻近的一个万向轴的一端连接，每个驱动轴分别与一个主球壳件的下端连接，每个副球壳件的另一侧分别各通过一个所述球铰机构与相邻近的一个副球壳件的另一侧连接，每个万向轴的中部分别各与一个连杆的下端连接，每个连杆的上端分别与相对应的一个所述球铰机构连接。本发明用于天线领域。

公开(公告)号：CN102937171A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201210464602.3

申请日：2012-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  邓宗全 ,  单明贺 ,  王岩 ,  刘荣强

IPC: F16H37/12

Abstract: 一种空间可折展支撑臂的驱动装置，它涉及一种驱动装置。本发明为了解决现有的可展开支撑臂驱动装置存在结构复杂、质量大、可靠性低和控制精度低的问题。本发明的齿轮同步带传动机构和支撑架并列设置，三组驱动丝杠分别可转动设置在齿轮同步带传动机构和支撑架的三个顶角处，每组驱动丝杠上套装有一组丝杠套筒，第一中间支撑三角框和第二中间支撑三角框均设置在三组丝杠套筒上，每组丝杠套筒上设有一组片弹簧限位组件，齿轮同步带传动机构和支撑架之间所组成的矩形平面内设有两组均布加强桁条，第二中间支撑三角框上靠近三角框顶角处分别设有一组支撑臂解锁结构。本发明用于空间站和空间探测器上。

公开(公告)号：CN119841267A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510200767.7

申请日：2025-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨广 ,  纪桂欣 ,  王磊 ,  郭宏伟 ,  肖洪 ,  姚辰

IPC: B66F19/00

Abstract: 本发明公开了一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统，属于机构学仿真模拟技术领域。所述系统包括剪叉组件、驱动组件、缓冲组件、起弹组件和圆柱体等效组件，所述剪叉组件用于实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转，所述驱动组件为所述系统的运动提供动力来源，所述缓冲组件为减小所述系统停止运动时的冲击，所述起弹组件用于帮助剪叉组件越过初始状态下的运动死点，所述圆柱体等效组件用于等效实际的大尺寸重载圆柱体。本发明利用剪叉式设计实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转，减小机构占用空间并实现亚秒级响应。在受限空间模拟大尺寸重载圆柱体快速起竖功能；通过调整机构尺寸、激励，获得大尺寸重载圆柱体的“转角—时间”目标曲线。

公开(公告)号：CN119551223A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411701215.6

申请日：2024-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张书洋 ,  史创 ,  刘金童 ,  张从发 ,  李林 ,  李潇 ,  王思远 ,  张天阳 ,  郭宏伟

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种新型空间一维桁架在轨组装机构，通过在轨增材制造杆件提供装配素材，使用装配工具自动夹取、安装杆件；可以实现一维桁架可拓展式建造，基于不同需求建造对应长度的桁架，实现“所需即所建”。本发明包括定位平台、装配工具、移动部件和杆件存储工装，还包括杆件存储工装和组装操作面；组装操作面、移动部件和杆件存储工装都设置在基板上方，组装操作面上方设置有定位平台，定位平台上方拼接有竖杆，移动部件另一端设置有装配工具装配工具包括侧臂丝杆、侧臂转台和主臂丝杆；移动部件一端固定设置有侧臂转台，侧臂转台外侧设置有侧臂丝杆，侧臂丝杆两端均设置有主臂丝杆，主臂丝杆一端设置有杆件夹取机构。

公开(公告)号：CN114865276B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210372720.5

申请日：2022-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  王春龙 ,  刘荣强 ,  肖洪 ,  史创 ,  谢超 ,  王治易

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/08 ,  H01Q15/16

Abstract: 一种基于厚板折纸结构的空间可展抛物面天线背架，涉及航空航天设备领域，针对传统的抛物面天线折展效率低的问题，本申请将折纸结构与模块化设计理念引入空间可展抛物面天线背架的设计中，可展天线背架是通过铰链连接组成的一个单自由度厚板可展机构，不同厚板折纸模块按照给定的方式连接固定，驱动可以实现拉伸和曲面变形。在天线背架表面覆盖柔性索网，即可实现整个抛物面天线背架的折叠收拢变形。背架的初始形态为形态的最小状态，可以节约发射时所占的空间。当天线被发射至太空工作位置后，通过电机驱动实现天线背架的展开，实现表面抛物面索网成形，可有效提升天线的折展效率。

公开(公告)号：CN114056603B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202111353852.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 史创 ,  陈华伟 ,  及红娟 ,  殷德政 ,  郭宏伟 ,  韩志远 ,  邓宗全 ,  刘荣强

IPC: B64G1/22

Abstract: 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。

公开(公告)号：CN118701303A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410759995.3

申请日：2024-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨广 ,  王磊 ,  李帅林 ,  郭宏伟 ,  肖洪 ,  刘荣强 ,  赵伦江

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明属于航空航天设备领域，特别是涉及一种变形翼被动式随动加载装置及工作方法；该加载装置，包括：支撑框架、测试翼面支架、测试翼面、高压气缸组件、多个被动加载模块；测试翼面支架设于支撑框架的两侧，且在测试翼面支架上设有测试翼面，多个被动加载模块设于支撑框架上，被动加载模块用于调节钢丝绳的拉力；被动加载模块包括连接组件、滑轮组件、加载组件、测量组件、以及承载方管，连接组件设于测试翼面上，连接组件分别与多个钢丝绳连接，滑轮组件和承载方管错位设于支撑框架上。该随动加载装置采用模块化设计，零件单一，结构简单，互换性好，安装方便，且成本低，降低了准备周期，同时也降低了危险性。

公开(公告)号：CN118457903A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410759997.2

申请日：2024-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  孙小辰 ,  肖洪 ,  田志东 ,  刘荣强

IPC: B64C3/54

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种承受振动载荷的折叠翼机构及工作方法；该折叠翼机构，包括：固定翼，固定翼上设有固定翼骨架，固定翼骨架上至少两个定位块；折叠翼，折叠翼上设有折叠翼骨架，折叠翼骨架上设有支耳，支耳设于相邻的两个定位块之间，支耳上设有L型滑槽；锁紧机构，设于固定翼上，锁紧机构包括锁紧组件和旋转件、以及锁紧件，锁紧组件设于定位块上，旋转件与锁紧组件连接，锁紧件设于旋转件远离锁紧组件的一端，锁紧件具有锁紧位置和解锁位置。该折叠机构对机翼内部空间占用较小，同时可以实现机翼气动外形在完全展开后的光滑连续变形，不对翼面形状产生破坏，可应用于天地往返飞行器的整流罩中。

公开(公告)号：CN117508566A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311593703.5

申请日：2023-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖洪 ,  郭宏伟 ,  翟广庆 ,  王程昱 ,  刘荣强 ,  邓宗全

IPC: B64C3/56

Abstract: 一种牙嵌离合分离避让机构，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的折叠翼展开机构在完成折叠翼展开动作后，驱动机构与折叠翼难以实现分离，且无法完全避免抛离过程中与飞行器翼面和机体产生干涉与碰撞的问题。本发明的驱动轴末端与上牙型离合固定连接，弹簧两端分别与下牙型离合的上部和上牙型离合的下部相抵接，外部连接筒底部与下牙型离合底部固定连接，外部连接筒顶部通过销轴与折叠连杆首端转动连接，扭簧一端压接在外部连接筒上表面，扭簧另一端卡接在折叠连杆的安装柱上，折叠翼离合末端设有折叠翼离合键槽，折叠连杆末端设有与折叠翼离合键槽相匹配的折叠翼离合键。本发明用于实现折叠翼展开机构的可避让抛离。

公开(公告)号：CN115924057A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310013957.9

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖洪 ,  郭伟明 ,  郭宏伟 ,  陶建国 ,  刘荣强

IPC: B64C3/18 ,  B64C3/56 ,  B64C3/40 ,  B64C3/48 ,  B64C3/38

Abstract: 一种基于正四面体‑八面体机构的多维度变形机翼，涉及飞行器技术领域。为解决现有飞行器的变体主要通过改变局部机翼形状而实现，基本上体现为单一或平面内两个维度的变形，变形能力相对较弱，还无法满足从亚音速到高超声速或高空到太空的跨宽速域过程中连续改变机翼气动外形要求的问题。该装置可以实现伸缩、变后掠、弯曲以及扭转变形四种变形形式，该结构展向伸缩率可达到30％，后扫掠角度为36°，伸长状态下展向弯曲角度为±30°，扭转角可达±10°；此种机构的多维度变形机翼的变形方式较多，提高了变形的能力，进而满足从亚音速到高超声速或高空到太空的跨宽速域过程中连续改变机翼气动外形要求。本发明适用于可变形机翼领域。