公开(公告)号：CN113071715A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110488683.X

申请日：2021-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  柴敬轩 ,  郭伟明 ,  苗子博 ,  马广富

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种天体着陆机构，包括：主节点部，搭载有主发动机以及第一电机。多个副节点部，各副节点部搭载有着陆腿。多个连接部，各连接部分别将各副节点部连接到主节点部。主发动机驱动天体着陆机构升降。第一电机驱动多个副节点部以使其相对主节点部转动。连接部在与主节点部连接的第一端部以及与副节点部连接的第二端部中，至少其中一个设置为可多自由度运动。在天体着陆机构着陆时，多个副节点部以相同或者不同的姿态着陆，并且通过着陆腿着陆到小天体上。根据本发明的天体着陆机构，能够一定程度上抑制着陆时的弹跳，从而更加稳健地着陆。

公开(公告)号：CN115924057A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310013957.9

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖洪 ,  郭伟明 ,  郭宏伟 ,  陶建国 ,  刘荣强

IPC: B64C3/18 ,  B64C3/56 ,  B64C3/40 ,  B64C3/48 ,  B64C3/38

Abstract: 一种基于正四面体‑八面体机构的多维度变形机翼，涉及飞行器技术领域。为解决现有飞行器的变体主要通过改变局部机翼形状而实现，基本上体现为单一或平面内两个维度的变形，变形能力相对较弱，还无法满足从亚音速到高超声速或高空到太空的跨宽速域过程中连续改变机翼气动外形要求的问题。该装置可以实现伸缩、变后掠、弯曲以及扭转变形四种变形形式，该结构展向伸缩率可达到30％，后扫掠角度为36°，伸长状态下展向弯曲角度为±30°，扭转角可达±10°；此种机构的多维度变形机翼的变形方式较多，提高了变形的能力，进而满足从亚音速到高超声速或高空到太空的跨宽速域过程中连续改变机翼气动外形要求。本发明适用于可变形机翼领域。

公开(公告)号：CN113071715B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110488683.X

申请日：2021-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  柴敬轩 ,  郭伟明 ,  苗子博 ,  马广富

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种天体着陆机构，包括：主节点部，搭载有主发动机以及第一电机。多个副节点部，各副节点部搭载有着陆腿。多个连接部，各连接部分别将各副节点部连接到主节点部。主发动机驱动天体着陆机构升降。第一电机驱动多个副节点部以使其相对主节点部转动。连接部在与主节点部连接的第一端部以及与副节点部连接的第二端部中，至少其中一个设置为可多自由度运动。在天体着陆机构着陆时，多个副节点部以相同或者不同的姿态着陆，并且通过着陆腿着陆到小天体上。根据本发明的天体着陆机构，能够一定程度上抑制着陆时的弹跳，从而更加稳健地着陆。