公开(公告)号：CN119551223A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411701215.6

申请日：2024-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张书洋 ,  史创 ,  刘金童 ,  张从发 ,  李林 ,  李潇 ,  王思远 ,  张天阳 ,  郭宏伟

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种新型空间一维桁架在轨组装机构，通过在轨增材制造杆件提供装配素材，使用装配工具自动夹取、安装杆件；可以实现一维桁架可拓展式建造，基于不同需求建造对应长度的桁架，实现“所需即所建”。本发明包括定位平台、装配工具、移动部件和杆件存储工装，还包括杆件存储工装和组装操作面；组装操作面、移动部件和杆件存储工装都设置在基板上方，组装操作面上方设置有定位平台，定位平台上方拼接有竖杆，移动部件另一端设置有装配工具装配工具包括侧臂丝杆、侧臂转台和主臂丝杆；移动部件一端固定设置有侧臂转台，侧臂转台外侧设置有侧臂丝杆，侧臂丝杆两端均设置有主臂丝杆，主臂丝杆一端设置有杆件夹取机构。