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公开(公告)号：CN119551223A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411701215.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种新型空间一维桁架在轨组装机构，通过在轨增材制造杆件提供装配素材，使用装配工具自动夹取、安装杆件；可以实现一维桁架可拓展式建造，基于不同需求建造对应长度的桁架，实现“所需即所建”。本发明包括定位平台、装配工具、移动部件和杆件存储工装，还包括杆件存储工装和组装操作面；组装操作面、移动部件和杆件存储工装都设置在基板上方，组装操作面上方设置有定位平台，定位平台上方拼接有竖杆，移动部件另一端设置有装配工具装配工具包括侧臂丝杆、侧臂转台和主臂丝杆；移动部件一端固定设置有侧臂转台，侧臂转台外侧设置有侧臂丝杆，侧臂丝杆两端均设置有主臂丝杆，主臂丝杆一端设置有杆件夹取机构。
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公开(公告)号：CN113859591B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113859591A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105629108B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201511023089.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 模拟阴极与推力器耦合工作的阴极独立实验电路，属于电推力器空心阴极的技术领域。解决了在阴极独立实验时无法模拟阴极与推力器耦合工作时的电流低频振荡的问题。本发明的直流电源的正极连接一号二极管的阳极，直流电源的负极同时连接空心阴极的电流输出端、交流电源的一个电源信号输出端和二号电阻的一端，一号二极管的阴极同时连接空心阴极的电流输入端和二号二极管的阴极，二号二极管的阳极连接一号电阻的一端，一号电阻的另一端同时连接交流电源的另一个电源信号输出端和三号二极管的阴极，三号二极管的阳极连接二号电阻的另一端。本发明适用于模拟阴极与推力器耦合工作的阴极独立实验。
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公开(公告)号：CN105259791B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510786014.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于通用切削能耗模型的加工参数优化方法，涉及一种加工参数优化方法，具体涉及一种考虑机床切削能耗的加工参数优化方法。为了解决现有的注重加工效率的切削加工方法导致的机床产生能耗过多的问题，本发明首先分析铣削、车削、钻削过程中能耗特性，建立每次走刀的通用切削能耗模型Ei＝SECi·Vi+Pairi·△tairi；确定铣削、车削、钻削过程中切削总能耗然后将零件加工过程的时间函数tw和切削总能耗E总进行归一化处理，得到归一化处理后的零件加工过程的时间函数tw*和切削总能耗；以归一化处理后的零件加工过程的时间函数tw*和切削总能耗的加权和为优化目标，采用改进的遗传算法对优化目标进行求解，获得最优的切削参数。本发明适用于加工参数的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105629108A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511023089.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 模拟阴极与推力器耦合工作的阴极独立实验电路，属于电推力器空心阴极的技术领域。解决了在阴极独立实验时无法模拟阴极与推力器耦合工作时的电流低频振荡的问题。本发明的直流电源的正极连接一号二极管的阳极，直流电源的负极同时连接空心阴极的电流输出端、交流电源的一个电源信号输出端和二号电阻的一端，一号二极管的阴极同时连接空心阴极的电流输入端和二号二极管的阴极，二号二极管的阳极连接一号电阻的一端，一号电阻的另一端同时连接交流电源的另一个电源信号输出端和三号二极管的阴极，三号二极管的阳极连接二号电阻的另一端。本发明适用于模拟阴极与推力器耦合工作的阴极独立实验。
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公开(公告)号：CN105259791A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510786014.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于通用切削能耗模型的加工参数优化方法，涉及一种加工参数优化方法，具体涉及一种考虑机床切削能耗的加工参数优化方法。为了解决现有的注重加工效率的切削加工方法导致的机床产生能耗过多的问题，本发明首先分析铣削、车削、钻削过程中能耗特性，建立每次走刀的通用切削能耗模型Ei＝SECi·Vi+Pairi·△tairi；确定铣削、车削、钻削过程中切削总能耗然后将零件加工过程的时间函数tw和切削总能耗E总进行归一化处理，得到归一化处理后的零件加工过程的时间函数tw*和切削总能耗；以归一化处理后的零件加工过程的时间函数tw*和切削总能耗的加权和为优化目标，采用改进的遗传算法对优化目标进行求解，获得最优的切削参数。本发明适用于加工参数的优化。
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公开(公告)号：CN109136859A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811228392.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C23C14/28 , C23C14/021 , C23C14/08 , C23C14/54
Abstract: 本发明公开了一种制备高透光率氧化镓薄膜的方法，涉及一种优化工艺制备高透光率氧化镓薄膜的方法。本发明通过优化制备工艺，明显提高了氧化镓薄膜的光学性质，克服了透光率低的技术问题。本发明通过引入低温缓冲层的方法得到了高透光率的氧化镓薄膜，透光率高达90％以上。
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公开(公告)号：CN105574883A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511029316.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 一种图像法评估霍尔推力器羽流发散角的方法，涉及霍尔推力器技术领域。解决了现有采用探针测量羽流发散角对于等离子体密度和能量较高的羽流近场区，探针诊断应用困难，且准确性差的问题。本发明采用图像采集装置采集霍尔推力器的羽流图像，获得羽流图片；求得羽流图片的照度，利用羽流图片的照度获得推力器羽流发射空间内任意一点的照度，利用公式获得霍尔推力器羽流发散角α95％。本发明适用于测量霍尔推力器的羽流发散角。
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公开(公告)号：CN308478160S
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202230480806.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学软件工程股份有限公司 , 北京思和科创软件有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板生态环境信息化的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：该显示屏幕面板用于运行程序和展示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕面板中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5.其他视图为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面为应用于辅助用户进行生态环境保护
类的生态环境业务、形势分析、应急指挥等方面信息查询的图形用户界面。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为用户登录后的首页界面；在主视图中，左下
方灰色色块遮挡部分为地图区域，点击地图，进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1中
点击左侧菜单栏中第一个按钮，进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2的左侧“请输入
查找内容”信息框中输入搜索的关键字，点击搜索列表中的相关具体信息，进入界面变化状
态图3；在界面变化状态图3中点击右侧搜索结果框上标题左侧的三角形加下划线形状的按
钮，进入界面变化状态图4；在界面变化状态图4中点击左侧菜单栏中第八个按钮，进入界面
变化状态图5；在界面变化状态图5的左侧“请输入查找内容”信息框中输入搜索的关键字，
点击搜索列表中的相关具体信息，进入界面变化状态图6；在界面变化状态图6中点击左侧
菜单栏中第二个按钮，选中树形结构中“地表水”下属目录中的“国考断面水质点位”进入界
面变化状态图7；在界面变化状态图7中在地图点位中选中点位，进入界面变化状态图8；在
界面变化状态图8中选中“基础信息”目录下的“三维模型”后，并点击左侧搜索功能栏中右
侧中间的左倒三角形加下划线形状的按钮，进入界面变化状态图9；在界面变化状态图9中
点击左侧菜单栏中第三个按钮，进入界面变化状态图10；在界面变化状态图10中点击信息
接入功能栏中的 “监控视频列表”，进入界面变化状态图11；在界面变化状态图11中点击左
侧菜单栏中第四个按钮，进入界面变化状态图12；在界面变化状态图12的三维飞行工具栏
中点击“飞行”按钮后，进入界面变化状态图13；在界面变化状态图13中点击左侧菜单栏中
第五个按钮，选择地图框选菜单栏中的“矩形框选”，并在地图上框选一个矩形区域后，进入
界面变化状态图14；在界面变化状态图14中点击左侧菜单栏中第六个按钮，进入界面变化
状态图15；在界面变化状态图15中选中 “自然生态”信息框，并向下滚动鼠标滚轮，进入界
面变化状态图16；在界面变化状态图16中点击信息框，进入界面变化状态图17；在界面变化
状态图17中点击上方的功能按钮栏中“环境状况”按钮，进入界面变化状态图18；在界面变
化状态图18中点击左侧功能栏中环境质量的 “地表水”，并点击地图中的点位按钮，进入界
面变化状态图19；在界面变化状态图19中点击界面最左侧上方功能栏中两个方框组合形状
的按钮，进入界面变化状态图20；在界面变化状态图20中点击左侧功能按钮栏中第二个按
钮，进入界面变化状态图21；在界面变化状态图21中点击上方的功能按钮栏中“地方平台”
按钮，并在左侧区域选择功能栏中选择具体地区后，进入界面变化状态图22；在界面变化状
态图22点击上方的功能按钮栏中“地方平台”右侧三角形按钮，并选择“个人中心”按钮下的
“更换皮肤”后，进入界面变化状态图23；在界面变化状态图23右下方的地图工具栏中点击
3D右侧地球形状按钮，并选择“影像（天地图）”后，进入界面变化状态图24；在界面变化状态
图24右下方的 地图工具栏中点击3D按钮，进行2D地图切换，进入界面变化状态图25；在界
面变化状态图25右下方的地图工具栏中点击 “区域选择”，选择区域后，进入界面变化状态
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图26；在界面变化状态图26在左上方在“行政辖区”的列表中选择具体区域后，进入界面变
化状态图27；界面变化状态图3‑4、界面变化状态图6‑8、界面变化状态图12‑14、界面变化状
态图19、界面变化状态图22、界面变化状态图24‑25、界面变化状态图27中界面背景的灰色
色块遮挡部分为地图区域；界面变化状态图9、界面变化状态图11、界面变化状态图15‑17以
及主视图、界面变化状态图3‑4、界面变化状态图6、界面变化状态图8中A处灰色色块遮挡部
分为内容画面；主视图和界面变化状态图中××××代表文字和/或数字和/或字母和/或
符号。
8.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于平板、电脑。
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