-
公开(公告)号：CN106335656B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611008771.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明提供一种成本低、有冗余备份的基于PCB的分布式磁力矩器装置，属于卫星姿态控制领域。本发明包括K个磁力矩器和K块PCB板，每个磁力矩器集成在一块PCB板中，每个磁力矩器包括N层线圈；K块PCB板分为三组，分别按卫星星体坐标系O‑XYZ的三个方向固定设置。所述PCB板为卫星内已有的PCB板。所述装置还包括控制电路；每个磁力矩器的两极均连接在控制电路上；控制电路，用于实现对磁力矩器的选通。本发明用于卫星的姿态控制系统中。
-
公开(公告)号：CN116208229B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310041616.2
申请日：2023-01-12
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种巨型卫星星座的拓扑动态演化及维护方法、装置及介质；该方法可以包括：根据巨型卫星星座中的卫星相对其所归属的卫星拓扑的中心节点卫星的运行状态预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向；基于所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向以及所述卫星的轨道参数预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间；基于设定的维护周期以及所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间筛选出需要进行重归属的卫星；为所述需要进行重归属的卫星在候选归属卫星拓扑群中选择最优的新归属卫星拓扑。
-
公开(公告)号：CN119272528A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411636134.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T19/00 , G06F111/18
Abstract: 一种航天器展开机构的虚拟仿真系统设计方法，属于航天器展开机构仿真技术领域。本发明针对现有航天器展开机构地面仿真周期长且灵活性差的问题。包括基于真实场景点云模型中特征点的世界坐标系3D位置坐标，采用PnP算法得到像素坐标系下2D位置坐标；结合AR设备内参得到AR设备坐标系到世界坐标系的第一坐标转换矩阵；再建立现实空间坐标系，计算得到AR设备坐标系到现实空间坐标系的第二坐标转换矩阵，基于此得到展开机构虚拟模型在AR设备坐标系下的位姿；由虚拟仿真框架与真实场景点云模型融合得到融合后虚拟框架，在其上固定展开机构虚拟模型得到虚拟仿真系统，通过AR设备渲染在真实场景中的选定渲染位置。本发明用于航天器展开机构的仿真。
-
公开(公告)号：CN119091084A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411153952.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本公开提供了一种卫星覆盖区域的预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：在基于正八面体将地球表面划分得到每一个菱形平面中，按照4孔六边形网格进行划分，得到每个菱形平面内的网格；将卫星在预测时段的飞行轨迹按照采样时刻的顺序划分得到顺序排列的多个星下点轨迹段；针对每个星下点轨迹段的起止点所处的网格，递推获得所述每个星下点轨迹段在所属的菱形平面内所经过的网格；根据所有星下点轨迹段所经过的网格得到所述预测时段内所述卫星的覆盖区域。
-
公开(公告)号：CN118811123A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410928003.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法，属于星座在轨相位控制领域。本发明针对现有大气差分拖曳控制卫星星座的方法存在相位控制精度低的问题。包括：建立单卫星大气拖曳动力学模型，得到单卫星控制输入与控制命令之间的对应关系；基于参考卫星确定其它单卫星的状态约束条件，结合能源约束和任务约束采用模拟退火算法进行星座插槽分配，并以控制时间最短为目标，得到星座插槽分配最优结果；计算初始控制命令矩阵；以适应性函数值最低并满足目标控制精度为控制目标，对初始控制命令矩阵进行优化得到最优控制命令矩阵，从而得到最优卫星控制输入，进行单卫星的角加速度控制，实现同轨星座相位调整。本发明用于星座的相位调整控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114350B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111523284.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多圈累计的基准星选取方法、装置及介质；该方法可以包括：记录星座内每个卫星第i次经过设定目标点的时刻；根据每个卫星第i次经过设定目标点的时刻与每个卫星首次经过所述设定目标点的时刻之差，确定每个卫星累计至第i次经过所述设定目标点的运行时长；当所述星座内运行时长最长的两个卫星之间的运行时长差超出设定的时差阈值或者星座内的每个卫星经过设定目标点的次数大于设定的次数阈值，确定星座内运行时长最长的卫星为所述星座的基准星。
-
公开(公告)号：CN116424570A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310709941.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种一箭多星发射用的可折叠展开的堆叠卫星构型，涉及航天飞行器技术领域；所述堆叠卫星构型包括：多个可折叠展开的卫星模块，所述卫星模块能够以堆叠的形式设置；承力装置，所述承力装置用于支撑所述卫星模块；交错地设置在所述承力装置上的多组固定释放机构，所述固定释放机构用于对所述卫星模块进行堆叠定位或者解锁释放。本发明实施例提供的堆叠卫星构型能够充分利用整流罩的空间面积，提高空间利用率；并能够实现卫星模块的批量压紧释放。
-
公开(公告)号：CN115402540B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211361134.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法，属于航天器装置技术领域，所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块，所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨，所述适配装置结构简单，配置灵活，用途广泛，通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
-
公开(公告)号：CN115610707A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211630260.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于航天器的在轨对接方法和对接系统，涉及航天器装置技术领域，用于提高航天器对接容差，降低功耗。对接方法包括：用于捕获目标航天器的主航天器以光学通讯的方式获得目标航天器的位置信息和姿态信息；安装于主航天器上的主动对接模块中的控制单元依据位置信息和姿态信息控制主航天器靠近目标航天器，以使得目标航天器处于可对接距离范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息调节主航天器的姿态，以使得目标航天器处于可对接角度范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息驱动主航天器与目标航天器对接，并将目标航天器保持在主航天器上。通过该对接方法能够高容差、高精度、低功耗完成对接。
-
公开(公告)号：CN115402540A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211361134.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法，属于航天器装置技术领域，所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块，所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨，所述适配装置结构简单，配置灵活，用途广泛，通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.032 seconds)
