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公开(公告)号：CN113606972A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110692985.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种柔性超薄均热板，上柔性盖板由高导热柔性石墨复合膜构成，下柔性盖板由铜箔构成。下柔性盖板内侧具有毛细吸液芯结构，其下层由蒸发端微圆柱阵列、绝热段和冷凝端微沟槽阵列组成，中间层为细丝网，上层为粗丝网。制备时，毛细吸液芯下层微圆柱及微沟槽阵列通过蚀刻工艺加工获得，后与中间层细丝网、上层粗丝网烧结成一体；上、下柔性盖板之间通过密封边缘四周形成密闭腔体，抽真空、灌注工质后封口。本发明结构、工艺简单，制作方便，具有良好的柔性，可以反复弯曲，且体积小、质量轻、导热性强，能够很好地解决可折叠、曲面、柔性电子设备的散热问题。本发明还提供了上述柔性超薄均热板的制备方法。
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公开(公告)号：CN113503756A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110691217.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开了一种可弯折防塌陷型柔性平板热管,绝热段由橡胶外壳包裹的多个绝热单元组成，绝热单元由相同结构的金属、橡胶三通孔方块沿轴向交错排列、粘接而成。金属、橡胶三通孔方块分别具有上部、中部、下部三个空腔，上部、下部空腔填充有丝网吸液芯结构，形成液体流道，中部空腔为气体流道。本发明还提供了上述平板热管的制造方法，制备时，分别加工出金属、橡胶三通孔方块，并沿轴向交错、阵列排布，粘接形成绝热单元，在阵列单元的上部、下部空腔中穿插放置一层丝网吸液芯结构，并通过密封连接形成密闭腔体，抽真空、灌注工质后封口。本发明结构简单，制作方便，具有良好的弯折和防塌陷性能，适合于柔性电子器件散热。
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公开(公告)号：CN111947545B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010844897.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明涉及定位测量技术领域，更具体的说是一种用于精密定位测量的驱动平台，可以同时测量物体的长度、宽度以及高度。包括长宽测量夹紧机构、收紧定位机构、尺寸测量圆盘机构、升降测高机构、水平承重机构、载物旋转圆盘、旋转驱动底盘机构和摆动清洁机构，升降测高机构带动尺寸测量圆盘机构下降，使尺寸测量圆盘机构顶端下降到贴在被测量物体顶端为止，便可以得到被测量物体的高度数值，随后启动收紧定位机构，使收紧定位机构带动长宽测量夹紧机构将被测量物体进行夹紧测量，得出被测量物体的长度与宽度数值，同时摆动清洁机构对载物旋转圆盘表面进行清洁，避免测量完毕的物体留下残渣或者杂质，避免影响后续物体的测量数值。
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公开(公告)号：CN113240015A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110540653.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体的说是一种结合深度学习的图像匹配方法。将待匹配图像输入训练好的模型，得到图像所在的子区域，进而用图像匹配算法计算得出图像的最终位置。一种结合深度学习的图像匹配方法，包括以下步骤：步骤一：建立深度学习模型；步骤二：对深度学习模型进行训练，建立训练好的深度学习神经网络模型；步骤三：使用训练好的深度学习神经网络模型进行图像匹配。
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公开(公告)号：CN113182886A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540681.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23Q1/62
Abstract: 本发明涉及机床定位加工设备领域，尤指一种用于三自由度定位的平台装置。一种用于三自由度定位平台装置，包括x轴方向直线导轨组件、y轴方向直线导轨组件和相机旋转结构组件，所述x轴方向直线导轨组件设置有两个，两个x轴方向直线导轨组件平行设置，y轴方向直线导轨组件的两端分别滑动连接在两个x轴方向直线导轨组件上，通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。从而使得工业相机在平台内做三自由度运动时，获取当前视野内的图像后就可通过计算机视觉等技术计算得出当前位置的三个方向的坐标位置，实现三自由度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111975117B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010907908.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
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公开(公告)号：CN103801930B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410075810.3
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种射孔弹自动化装配机构。其特征在于，双爪气动上料机械臂(3)从双层平面转弯上料输送带(1)上分别取下粉末药型罩(置于上层输送带)和盛有炸药的壳体(置于下层输送带)，依次将壳体与粉末药型罩放入液压压力机(4)，经过压力机压紧后，气动取制品机械臂(6)取下制品，放入平面转弯取制品输送带(7)的模具(2)中。本发明实现了上料输送、压药以及取制品的装配过程，提高安全系数，保障操作者与压药现场隔离的同时又可以通过隔离防爆墙视窗(5)监视生产线工作状况，克服了安全隐患，并提升了装配精度与效率。适用于石油行业射孔弹装配生产需要。
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公开(公告)号：CN103272376B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310241782.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。
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公开(公告)号：CN115204018A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210912268.7
申请日：2022-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种激光喷丸成形形状‑残余应力协同调控方法，包括如下步骤：1)获取激光能随时间和空间分布的数据库；2)确定成形区域所需固有矩、残余应力指标，以及变形后的几何形状；3)建立等厚度平板激光喷丸的动态显式分析有限元模型；将4)将工艺参数对应的载荷施加至所述有限元模型并求解；5)提取特征区域固有应变分布，计算残余应力和固有矩的数值；6)判断固有矩和残余应力是否满足要求，根据情况采用优化算法确定新的工艺参数；7)采用优化所得工艺参数进行激光喷丸成形。本发明通过优化工艺参数调控固有应变，进而建立激光喷丸成形件形状和残余应力的联系、实现形性协同调控，具有成本低、效率高、适用性强、准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN111946963B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010830405.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F16M11/04 , F16F15/067 , B25B11/00 , G03B15/03
Abstract: 本发明涉及定位平台技术领域，更具体的说是一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台，不需要多台照相机或者图像采集设备便可以获取多个角度的图像。减震悬挂机构、图像采集设备固定机构、自由角度晃动机构、处理对象放置机构、夹紧固定机构和可调节夹紧机构，将照相机或者图像采集设备方向向下夹紧固定在图像采集设备固定机构上，随后将被采集物品方放置在处理对象放置机构上，启动夹紧固定机构将被采集物品压紧固定在处理对象放置机构上，随后拨动自由角度晃动机构，使自由角度晃动机构带动处理对象放置机构进行不规则的晃动，此时图像采集设备固定机构上的照相机或者图像采集设备便可以获取到被采集物品的多角度的图像。
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