公开(公告)号：CN103272376B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201310241782.3

申请日：2013-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘吉 ,  吴伟 ,  吴达祺 ,  赵晨阳 ,  王滨生 ,  刘佳男

IPC: A63B67/04 ,  A63B69/00 ,  A63B69/40

Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。

公开(公告)号：CN103272376A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310241782.3

申请日：2013-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘吉 ,  吴伟 ,  吴达祺 ,  赵晨阳 ,  王滨生 ,  刘佳男

IPC: A63B67/04 ,  A63B69/00 ,  A63B69/40

Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。