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公开(公告)号：CN104671717A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510066832.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02W30/91
Abstract: 本发明提供了一种危险废弃物碳化固化处理工艺，其特征在于，包括：(1)、将水泥和危险废弃物注入容器中进行搅拌，搅拌完成后进行标准养护；(2)、标准养护28d后，将容器放入超临界二氧化碳循环设备中，通入二氧化碳，闭合设备，设定设备内压强和温度，设定保压时间；(3)保压完成后，缓慢泄压，取出容器，封盖，得水泥和危险废弃物形成的水泥固化体。经过碳化处理后的水泥固化体致密度得到提升，水泥固化体将具有更高的强度，更好的抗浸出性，而随着内部水分的减少，水泥体的耐辐照稳定性也得到提高。水泥固化体性能指标达到建筑材料的相关性能要求时，亦可作为建筑材料再次被使用。
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公开(公告)号：CN101714254A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910309817.6
申请日：2009-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 联合多尺度SIFT和区域不变矩特征的配准控制点提取方法，它涉及图像处理领域。它解决了在图像配准过程中，如何提取稳定、可靠的特征点的技术难题。首先利用高斯核函数对图像进行连续滤波，结合下采样方法，生成高斯差分尺度空间，寻找并计算局部极值的空间和尺度坐标。然后利用方向梯度信息构成关键点的特征向量，通过欧氏距离获得初步匹配的关键点对；进而以初选关键点为中心计算局部区域HU氏不变矩特征，结合欧氏距离筛选出最终精确有效的配准控制点。该方法结合了SIFT算法的多尺度特性和图像局部区域灰度不变矩特征，能够有效地提高了多传感器图像配准控制点对提取的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN1961663A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610151042.0
申请日：2006-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 养鱼缸脱氮水处理装置，它涉及一种水处理装置。本发明为了解决除去水中的硝酸盐氮和亚硝酸盐氮的问题。本发明包括滤柱、第一滤网、第二滤网、进水管、出水管，还包括载有好氧反硝化菌的活性炭层、进水阀门、内腔装有有机物的营养瓶和营养瓶出水管；出水管固定在滤柱的底部并与滤柱连通，第一滤网和第二滤网分别装在滤柱内的底部和上部，载有好氧反硝化菌的活性炭层设置在滤柱内且位于第一滤网和第二滤网之间，进水管安装在滤柱的上方，进水阀门固定安装在进水管上，所述营养瓶出水管的上端与内腔装有有机物的营养瓶的底部连通，营养瓶出水管的下端与滤柱的上端连通。本发明与现有的各种养鱼缸水处理装置联合使用，能够达到很好的水质净化效果。
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公开(公告)号：CN117092621A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310633129.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光线追踪校正的高光谱图像‑点云立体配准方法，属于高光谱图像与激光雷达数据立体配准技术领域。为了解决低空机载平台的高光谱图像与激光雷达点云立体配准存在因低空视角误差导致立体维度信息损失大的问题。本发明首先计算在扫描高光谱单帧时无人机的空间位置与飞行方向向量，由平面法向量与平面上的固定点确定分层平面，并基于分层平面确定单个高光谱扫描帧对应的空间层；然后在分层的结果上，根据高光谱图像点云层内任一点得到对应的偏移点，并将根据坐标栅格参数以正射投影建立每个点与栅格的对应关系，进而得到数字表面模型；根据相位一致性原理，对数字表面模型与高光谱图像进行边缘提取，然后对数字表面模型与高光谱图像进行配准。
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公开(公告)号：CN116758223A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310823147.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双角度多光谱图像的三维多光谱点云重建方法、系统及设备，属于多光谱图像三维重建技术领域。为了解决现有三维重建方法不能直接从非配准相机中重建完整波段点云的问题。本发明首先针对设置角度不同的相机采集的图像进行纹理增强；相机为多光谱相机；针对倾斜图像进行倾斜图像投影校正和提取特征点，再将特征点坐标反变换回到倾斜图像中，从而确定倾斜图像中的特征点，基于特征点对原始图像进行匹配像对搜索和图像匹配；然后对图像执行多视图密集匹配得到深度图点云并得到多光谱深度图点云，将同一个相机所采集多光谱深度图点云拼接，再将不同的多光谱相机对应的包含不同波段光谱的点云进行拼接得到全波段多光谱点云，最后滤除异常点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116087806A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310118111.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 威胜集团有限公司
Inventor： 李文文 , 袁瑞铭 , 于松民 , 巨汉基 , 易忠林 , 王晨 , 郭皎 , 韩迪 , 姜振宇 , 庞富宽 , 赵思翔 , 刘岩 , 高帅 , 鲁观娜 , 叶雪荣 , 妙红英 , 王艳芹 , 刘丽 , 郑小平 , 余红 , 王语凡
IPC: G01R31/387 , G01R1/04
Abstract: 本发明提供一种锂亚硫酰氯电池的电池容量检测装置、系统及方法，所述锂亚硫酰氯电池的电池容量检测装置包括：电源单元、切换单元、测试单元和控制单元，电源单元与切换单元相连，切换单元与测试单元相连，控制单元分别与切换单元和测试单元相连，测试单元与多个电池座相连，切换单元与每个电池座相连；电源单元用于为切换单元供电；切换单元用于基于控制单元的控制指令控制每个电池座与测试单元之间的第一测试回路、电压信号采集回路以及第二测试回路的通断；测试单元用于采集位于电池座上的锂亚硫酰氯电池的放电电压信号，并发送给控制单元。本发明实施例提供的锂亚硫酰氯电池的电池容量检测装置、系统及方法，提高了电池容量的检测效率。
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公开(公告)号：CN111391417B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010181279.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请属于吸能材料技术领域，提供了一种蜂窝结构，包括多个蜂窝单元，各蜂窝单元的外周围设有多个蜂窝单元，蜂窝单元包括至少两个孔格和至少两个连接部，至少两个孔格的孔径相异，孔径较大的孔格套设于孔径较小的孔格的外侧；相互嵌套的两个孔格之间具有间隙且通过两个连接部连接，两个连接部分别位于孔径较小的孔格的相对两侧；还提供了一种蜂窝吸能件，蜂窝吸能件具有蜂窝结构。本申请的蜂窝结构及蜂窝吸能件采用了由至少两个孔格嵌套而成的多个蜂窝单元组成，从而有效地解决了蜂窝结构的强度可调节范围小的技术问题，使得在实际工程应用中蜂窝结构的可调节强度的等级更加细化、可设计性更强。
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公开(公告)号：CN112819868B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110168223.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多/高光谱图像与LiDAR点云空间配准及性能评估方法，本发明用于数字图像处理领域。本发明的目的是为了解决现有多/高光谱图像与LiDAR点云配准方法配准精度低的问题。过程为：步骤一：分别对多/高光谱图像和激光雷达数据进行预处理；步骤二：采用基于多波段联合优化的非参数图像配准方法对所有波段多/高光谱图像与点云栅格图像同时进行配准；步骤三、对步骤二获得的配准结果进行性能评估。本发明实现了利用多/高光谱图像不同波段影像之间相互关联的特性，建立了多波段多/高光谱图像与LiDAR点云的多波段联合配准框架，提升了多/高光谱图像与LiDAR点云的配准精度。
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公开(公告)号：CN114092534A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111399141.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高光谱图像与激光雷达数据配准方法及配准系统，本发明涉及机载高光谱‑激光雷达的联合配准方法及配准系统。本发明的目的是为了解决现有高光谱图像与LiDAR点云配准方法中缺少适用于高光谱图像、激光雷达系统的一体化配准模型的问题。配准方法过程为：1：建立高光谱成像数学模型；2：基于POS数据对高光谱图像进行几何粗校正；3：建立高光谱图像正射校正模型，得到正射投影高光谱图像；4：选取一对同名线特征及一对同名点特征，通过系统检校方法计算配准误差参数，重新执行3生成配准的高光谱图像。配准系统用于执行高光谱图像与激光雷达数据配准方法。本发明用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN107944623B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711175073.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于酵母菌出芽繁殖的优化方法及其应用，本发明涉及机队保有率优化方法，为了解决现有技术当机队保有率优化模型最优解不唯一时，无法获得最优的机队保有率的问题。本发明将培养基视为优化问题连续型解的区域约束；接种酵母菌过程视为初始解生成过程；酵母菌在培养基上的出芽繁殖视为解的优化过程：繁殖出的酵母菌落入培养基内为优解，可存活并可继续繁殖；否则则为劣解，不能存活也不可能继续繁殖。考虑到优化问题的连续型最优解可能是分段连续或者初始解落入到非培养基的情况，让处于非培养基中的劣解可以寻找并迁移到最优繁殖区域进行繁殖。繁殖出的优解集合所覆盖的区域就是优化问题的连续型最优解。本发明用于飞机维修管理领域。
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