公开(公告)号：CN117092621A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310633129.5

申请日：2023-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谷延锋 ,  戴逸尘 ,  李贤 ,  王晨

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/66 ,  G01S17/58 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G06T7/30 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

Abstract: 基于光线追踪校正的高光谱图像‑点云立体配准方法，属于高光谱图像与激光雷达数据立体配准技术领域。为了解决低空机载平台的高光谱图像与激光雷达点云立体配准存在因低空视角误差导致立体维度信息损失大的问题。本发明首先计算在扫描高光谱单帧时无人机的空间位置与飞行方向向量，由平面法向量与平面上的固定点确定分层平面，并基于分层平面确定单个高光谱扫描帧对应的空间层；然后在分层的结果上，根据高光谱图像点云层内任一点得到对应的偏移点，并将根据坐标栅格参数以正射投影建立每个点与栅格的对应关系，进而得到数字表面模型；根据相位一致性原理，对数字表面模型与高光谱图像进行边缘提取，然后对数字表面模型与高光谱图像进行配准。