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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116758223A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310823147.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双角度多光谱图像的三维多光谱点云重建方法、系统及设备，属于多光谱图像三维重建技术领域。为了解决现有三维重建方法不能直接从非配准相机中重建完整波段点云的问题。本发明首先针对设置角度不同的相机采集的图像进行纹理增强；相机为多光谱相机；针对倾斜图像进行倾斜图像投影校正和提取特征点，再将特征点坐标反变换回到倾斜图像中，从而确定倾斜图像中的特征点，基于特征点对原始图像进行匹配像对搜索和图像匹配；然后对图像执行多视图密集匹配得到深度图点云并得到多光谱深度图点云，将同一个相机所采集多光谱深度图点云拼接，再将不同的多光谱相机对应的包含不同波段光谱的点云进行拼接得到全波段多光谱点云，最后滤除异常点。
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公开(公告)号：CN115615548B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211255204.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 一种多角度多光谱立体成像模组及模组设计方法，它属于相机光谱成像技术领域。本发明解决了现有多光谱成像模组存在着集成度低且对立体光谱信息的获取能力差的问题。本发明对多光谱波段及立体成像角度进行设计，采用离轴多通道光学元件/成像探测器高集成度复用技术，多平行轴光机加工与装调技术，以及基于窄带光谱选通的光程精补偿技术，设计微小型化、多通道可见光/近红外多角度多光谱集成成像模组，实现对目标的正视与侧视光谱反射成像信息的获取。本发明方法可以应用于相机光谱成像技术领域。
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公开(公告)号：CN115615548A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255204.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 一种多角度多光谱立体成像模组及模组设计方法，它属于相机光谱成像技术领域。本发明解决了现有多光谱成像模组存在着集成度低且对立体光谱信息的获取能力差的问题。本发明对多光谱波段及立体成像角度进行设计，采用离轴多通道光学元件/成像探测器高集成度复用技术，多平行轴光机加工与装调技术，以及基于窄带光谱选通的光程精补偿技术，设计微小型化、多通道可见光/近红外多角度多光谱集成成像模组，实现对目标的正视与侧视光谱反射成像信息的获取。本发明方法可以应用于相机光谱成像技术领域。
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公开(公告)号：CN116095434B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310082244.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N23/50 , B64D47/08 , B64U20/87 , G06T17/00 , G06T7/80 , G03B17/00 , G03B35/00 , G02B30/00 , H04N23/66 , H04N23/60 , H04N13/243 , G01N21/25 , G01C11/02 , B64U101/30
Abstract: 可配置多光谱遥感立体成像系统及设计方法，涉及多光谱倾斜遥感成像技术领域。为了解决现有的基于无人机的多光谱成像系统存在倾斜影像信息采集能力受限的问题，以及多相机之间缺乏采集同步性和累计误差的问题。本发明针对复杂遥感场景多角度多光谱数据采集需求，对可配置相机挂载结构、同步触发控制模块以及相机内外参数标定方法进行设计，采用合页式结构和固定插销实现相机数量配置、倾斜角度调节功能，基于微控制器与脉宽调制技术设计开发相机同步触发模块实现数据同步采集，设计开发多相机标定方法获得相机之间精确的空间变换关系，实现对多相机位置和姿态信息的修正。
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公开(公告)号：CN116095434A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310082244.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N23/50 , B64D47/08 , B64U20/87 , G06T17/00 , G06T7/80 , G03B17/00 , G03B35/00 , G02B30/00 , H04N23/66 , H04N23/60 , H04N13/243 , G01N21/25 , G01C11/02 , B64U101/30
Abstract: 可配置多光谱遥感立体成像系统及设计方法，涉及多光谱倾斜遥感成像技术领域。为了解决现有的基于无人机的多光谱成像系统存在倾斜影像信息采集能力受限的问题，以及多相机之间缺乏采集同步性和累计误差的问题。本发明针对复杂遥感场景多角度多光谱数据采集需求，对可配置相机挂载结构、同步触发控制模块以及相机内外参数标定方法进行设计，采用合页式结构和固定插销实现相机数量配置、倾斜角度调节功能，基于微控制器与脉宽调制技术设计开发相机同步触发模块实现数据同步采集，设计开发多相机标定方法获得相机之间精确的空间变换关系，实现对多相机位置和姿态信息的修正。
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