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公开(公告)号：CN111809740B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010779338.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 应急管理部天津消防研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种预制装配式防火摩擦摆支座的功能实现方法，支座的工厂预制方法是：摩擦摆支座盖板固定于上保护装置下方；摩擦摆支座滑槽固定于下保护装置上方；沿上外围挡和下外围挡的外围，固定数个侧固定板；支座的现场装配方法是：将工厂预制的预制装配式防火摩擦摆支座结构运输至使用现场，将下方盖板与下部主体结构固定，将上部主体结构与上方盖板固定；拆除设上外围挡和下外围挡外围的数个侧固定板；将两个下防火内套对插在一起，将两个下防火外套对插在一起，将两个上防火内套对插在一起，将两个上防火外套对插在一起。本发明能够为不同承载能力、构造、规格的摩擦摆支座提供兼具隔震和防火功能需求的一体化防火摩擦摆支座结构的实现方法。
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公开(公告)号：CN117705960A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311711940.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种阵列式超声换能器信号检测电路系统，属于智能传感器技术领域。本发明针对由于不能实现精确延时，导致现有CMUT输出图像质量低，均匀性差的问题。包括采用跨阻放大器模块对电流回波信号进行转换和放大，得到电压测试信号经时间增益补偿模块进行衰减补偿得到补偿后电压测试信号，再采用可编程增益放大器模块进行大小调节，得到调节后电压测试信号；采用模拟延时模块对调节后电压测试信号进行时间补偿，以消除电流回波信号的到达时间差异，得到延时后电压测试信号；最后加和电路模块对所有通道的延时后电压测试信号进行加和，得到回波聚焦信号；对回波聚焦信号进行处理得到CMUT电容阵列的二维面阵成像结果。本发明用于阵列式超声换能器信号的处理。
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公开(公告)号：CN106409117B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201611044628.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 公安部天津消防研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种空间结构节点火灾行为实验装置及方法，包括提升装置Ⅰ、提升装置Ⅱ、加载装置、火源装置、烟气围护装置、滑车、滑道；试件安装在加载装置上，加载装置连同其上的烟气围护装置在提升装置Ⅱ内竖向移动，提升装置Ⅱ在提升装置Ⅰ上竖向移动，滑车连同其上的火源装置在滑道上移动；试件上预设温度和位移采集器，启动电子磅秤、数据监测储存装置，点燃木垛开始实验，观察温度、位移测点及电子磅秤的数据变化并实时存储。本发明可对不同约束条件的多种空间结构节点开展火灾下力学行为、温升行为实验研究，装置组成简单，操作安全简便，获得的丰富数据用于开展潜在不同规模火灾下空间结构的整体坍塌破坏风险分析，具有巨大的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN113418560A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110727987.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速制定树脂基复合材料成型工艺参数的设备及方法，所述设备包括一体组合式箱体、显控台、模块化的试验单元装置和集成控制系统，其中：所述显控台和集成控制系统嵌装设置于一体组合式箱体一侧；所述模块化的试验单元装置位于一体组合式箱体内部。本发明可以将不同参数变量通过一次试验迭代筛选得到最优的成型工艺参数，摒弃了传统的控制单一不变量筛选确定其余不变量的方式，大大缩减了试验次数和周期，节约了成本，提高了参数优化效率，同时首次实现了不同参数之间共同影响作用下的实时数据采集，弥补了传统方式筛选工艺参数偏差大的缺点。
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公开(公告)号：CN109738670B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811567085.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/125 , G01P21/00 , G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种MEMS电容式加速度计特征参数测量系统及测量方法，所述测量系统包括平衡式电容电桥与检测接口电路两部分，平衡式电容电桥由第一匹配电容Cref1、第二匹配电容Cref2和MEMS电容式加速度计构成；检测接口电路由第一电荷放大器、第二电荷放大器、仪表放大器、频谱分析仪、第一反馈电容Cf1、第二反馈电容Cf2构成。本发明的测量系统可以实现对MEMS电容式加速度计中敏感电容的驱动和检测以及对不同特征参数的分离提取。本发明的电学测量方法以电学测量系统为基础，配合精确的传感器姿态控制，可以准确的实现MEMS电容式加速度计的特征参数的测量，进而为后续接口电路的设计工作提供参考和指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111809740A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010779338.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 应急管理部天津消防研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种预制装配式防火摩擦摆支座的功能实现方法，支座的工厂预制方法是：摩擦摆支座盖板固定于上保护装置下方；摩擦摆支座滑槽固定于下保护装置上方；沿上外围挡和下外围挡的外围，固定数个侧固定板；支座的现场装配方法是：将工厂预制的预制装配式防火摩擦摆支座结构运输至使用现场，将下方盖板与下部主体结构固定，将上部主体结构与上方盖板固定；拆除设上外围挡和下外围挡外围的数个侧固定板；将两个下防火内套对插在一起，将两个下防火外套对插在一起，将两个上防火内套对插在一起，将两个上防火外套对插在一起。本发明能够为不同承载能力、构造、规格的摩擦摆支座提供兼具隔震和防火功能需求的一体化防火摩擦摆支座结构的实现方法。
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公开(公告)号：CN106400984B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611045175.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 公安部天津消防研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空间结构用增强型板式控火节点结构。六根工字型截面梁分别固定在上、下节点盘之间，在第一层母卡槽中设有卡盘Ⅰ，卡盘Ⅰ和下节点盘之间设有圆柱增强环Ⅱ或棱柱增强环Ⅱ；管道固定在一根工字型截面梁上，喷头设置在设备孔Ⅱ内与管道连接；或，在第二层母卡槽至第N层母卡槽之间的各层的母卡槽中至少设置一个卡盘Ⅱ；若卡盘Ⅱ与卡盘Ⅱ相邻，则可填置一个圆柱增强环Ⅰ或棱柱增强环Ⅰ；若卡盘Ⅱ与上节点盘相邻，则可填置一个圆柱增强环Ⅱ或棱柱增强环Ⅱ。本发明的子部件预制、连接简单，可结合受力情况精细化设计提升弯矩与剪力传递能力，非封闭的腹板域为管线穿行预留了空间，内置喷淋设施的使用拓展了铝合金网壳结构的服役建筑场所。
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公开(公告)号：CN102420603B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201110354429.7
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K19/0185 , G05F1/565
Abstract: 本发明提供一种用于微传感器的负反馈自平衡驱动电路。它是由驱动电路正电源单元、驱动电路负电源单元、加法器、反相放大器、分压电阻、缓冲器、积分器和开关网络组成的，驱动电路正电源单元分别连接驱动电路负电源单元和加法器，驱动电路负电源单元连接分压电阻和开关网络，加法器连接反相放大器和积分器，反相放大器连接分压电阻和开关网络。本发明不受电源漂移以及温度变化的影响，适合于高精度微传感器的驱动电路。本发明提供一种CMOS全差分驱动电路，可以使提供给驱动电路的正电源电压跟随负电源电压的变化，实现类隔离变压器的驱动，从而抑制电源电压的漂移以及温度变化对传感器性能的影响。
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公开(公告)号：CN104155298A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410395179.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于光强补偿及图像灰度值的土壤表层含水率测量方法，包括：步骤10，将摄像头和光强传感器安装在农机的背光侧；步骤20，设置补偿光源，以使其发出的补偿光能够覆盖摄像头的拍摄范围；步骤30，根据光强传感器的检测结果，调节补偿光源的输出功率，以使拍摄范围内的光强在预定范围内变化；步骤40，控制摄像头进行拍摄以获得土壤图像；步骤50，提取土壤图像的RGB值，并将RGB值转化为HSV值；步骤60，根据HSV值、RGB值与土壤表层温度之间的线性测量模型，得到当前土壤的表层湿度值。本发明利用RGB和HSV值测量含水率，避免了接触式测量所带来的操作繁琐与可测范围小的缺陷；采用光强补偿技术，排除了图像测量技术中光强度对表层含水率的影响。
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公开(公告)号：CN102904590B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210375535.8
申请日：2012-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中频双路径前馈型带通调制器，属于中频数字通信领域，本发明为解决现有中频前馈型sigma-delta带通调制器时钟频率高、功耗大，难以满足系统低功耗要求的问题。本发明调制器由两级双路径谐振器单元、求和电路单元、比较器单元、选择器单元、正、反一位DAC反馈单元组成，系统输入信号和反馈信号的差值经过两级谐振器滤波，与系统输入信号、第一级双路径谐振器单元输出信号求和，求和电路输出经过比较器进行量化，量化的结果反馈到正、反一位DAC反馈单元，由正、反一位DAC反馈单元和时钟信号决定反馈给第一级双路径谐振器单元的反馈电压，实现输出信号位流跟踪系统输入信号变化。适合于中频数字接收机中的高性能带通调制器电路。
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