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公开(公告)号：CN117559671A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311571064.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , B60L53/12 , B64U50/35 , H02J50/80 , H02J7/34 , H02J7/00 , H02M3/335 , H02M3/00 , H02M1/088
Abstract: 本发明提出一种氢电混合动力无人机的双向无线充电系统及控制方法，所述系统包括隔离型三端口全桥DC/DC变换器、复用的磁耦合机构及补偿拓扑、开关切换矩阵、控制信号单元、驱动信号单元和无线通信模块；无线充电技术具有物理隔离、安全可靠和环境适应性强等核心优势，可有效防止打火出现，并无需人工更换锂电池，实现自动化电能补给。无人机双向无线充电系统分时复用了三端口DCDC变换器，提高了变换器利用率，提高了系统的灵活性，大幅降低了系统重量，降低载重变相提升了无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN114407689B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210005148.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器无线充电抗横滚均匀磁场磁耦合机构，包括：安装于无人潜航器的接驳坞站或充电基座的发射端和安装于无人潜航器表面的接收端，发射端包括平面式弧形螺线管多线圈结构和第一弧形磁芯，平面式弧形螺线管多线圈结构轴向缠绕至第一弧形磁芯上，弧顶侧的平面式弧形螺线管线圈间隙大于弧底；接收端包括平面式弧形螺线管线圈、平面式弧形DD线圈和第二弧形磁芯，平面式弧形DD线圈径向缠绕至第二弧形磁芯上，平面式弧形螺线管线圈轴向缠绕在平面式弧形DD线圈外侧；平面式弧形螺线管多线圈结构分别与平面式弧形螺线管线圈和平面式弧形DD线圈互感。该机构不改变无人潜航器流体力学特性实现一定旋转偏移角度下的横滚适应性。
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公开(公告)号：CN117194887A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310656144.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G01M13/04
Abstract: 为了解决多传感器系统在不同的应用场景中(例如，机器嗅觉领域和轴承故障诊断领域等)的识别精度不高、信息处理能力不足的问题。本发明提出一种多传感器系统状态检测方法。该发明首先利用核主成分分析(KPCA)算法对预处理后的数据进行特征提取；然后，利用K最邻算法(KNN)定性得出被测数据的状态；最后，利用最小二乘支持向量机(LS‑SVM)算法定性得出被测数据的状态。
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公开(公告)号：CN116522199A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310426820.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G06F18/24 , G01N27/00 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气体传感器的多任务学习方法，属于模式识别技术领域，具体涉及一种基于气体传感器的多任务学习方法和装置。所述方法包括如下步骤：采集气体信息数据并制作成标签；所述气体信息数据包括源域数据和目标域数据；将带有标签的气体信息数据输入至预先构建的多任务模型GSMTL中进行训练；将所述带有标签的气体信息数据利用训练好的多任务模型对目标域数据进行测试，实现漂移场景下的气体分类和浓度预测。本发明将带有标签的气体信息数据利用训练好的多任务模型对目标域数据进行测试，同时实现了气体分类和浓度预测功能，并利用域对抗思想降低了气体传感器漂移的影响，从而提高气体分类精度同时降低浓度预测误差。
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公开(公告)号：CN112564307B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011362180.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变模块并联在低频整流滤波模块输出侧的直流母线上；所述原边模块的n个补偿拓扑和n个原边线圈单独进行谐振频率匹配，n个原边线圈磁并联集成到一组原边线圈中，与副边线圈进行耦合，实现无线电能传输；本发明解决了现有动态无线供系统高度依赖于单一高频逆变源与一条高频交流母线的问题，改善了传输效率低，原边系统体积过大，安全性和经济性差等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116488362A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211171863.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的组合嵌套式无源屏蔽线圈及其磁耦合机构。所述无源屏蔽线圈包括第一线圈、第二线圈和第三线圈；所述第一线圈、第三线圈和第二线圈依次排列共同构成组合嵌套式无源屏蔽线圈，所述组合嵌套式无源屏蔽线圈嵌套在接收线圈内部。本发明所述线圈一方面可以进一步减少磁耦合机构的体积，另一方面可以进一步降低屏蔽线圈与接收线圈的距离，因此可以用更小的线圈面积实现更好的屏蔽效果，利于轻量化的实现。
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公开(公告)号：CN116430136A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310261045.3
申请日：2023-03-17
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提出一种无线充电系统磁耦合机构部件损耗分离测量评估方法。所述方法通过直接或间接的方法分别得到线圈、磁芯与铝屏蔽板的损耗，用以验证损耗的理论计算模型，指导无线充电产品设计。对比传统的拆解测试，可以在几乎不影响磁耦合机构耦合特性参数的情况下完成损耗测试，测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116014919A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211171883.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的中间嵌套型无源屏蔽线圈及其磁耦合机构。所述无源屏蔽线圈包括第一螺线管线圈和第二螺线管线圈；所述第一螺线管线圈和第二螺线管线圈正交放置共同构成中间嵌套型无源屏蔽线圈，并嵌套在接收线圈空心处。本发明所述应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的中间嵌套型无源屏蔽线圈及其磁耦合机构，一方面可以进一步减少磁耦合机构的体积，另一方面可以进一步降低屏蔽线圈与接收线圈的距离，因此可以用更小的线圈面积实现更好的屏蔽效果，利于轻量化的实现。
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公开(公告)号：CN111786470B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010606338.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机集群无线充电电路拓扑及功率流控制方法，属于无人机无线充电领域。所述无线充电电路拓扑包括电力电子装置和若干充电电路，所述若干充电电路均并联在所述电力电子装置上，每个充电电路包括发射端和接收端。本发明采用多个逆变器和多套独立补偿拓扑分别对应多个接收端的方式，通过控制各逆变器的导通与关闭即可实现各充电平台工作状态的切换，以实现对无人机集群的“一对多”无线电能补给。降低了设备的建造成本，而且提高了无人机集群充电的效率和智能化程度；本发明提出的无人机无线充电控制与管理中心的能量发射端，此功能是通过功率控制与功率分配控制器的控制策略实现的，可提高无人机集群无线充电系统能量补给灵活性。
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公开(公告)号：CN115527754A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211171885.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的空间嵌套型集成电感线圈装置及其磁耦合机构。所述装置包括第一线圈、第二线圈、第三线圈和空间嵌套型集成电感线圈；所述第一线圈、第二线圈和第三线圈构成组合嵌套式无源屏蔽线圈，位于单极型接收线圈空心处；所述空间嵌套型集成电感线圈嵌套在第二线圈上。本发明将分立的补偿电感集成到主线圈或者将多个分立补偿电感相互集成，从而减少了磁心的使用，降低系统重量，并减少补偿电感的安装空间。
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