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公开(公告)号：CN115753136A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211397727.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种负载可切换且易安装的制动能量回收试验台架，属于电动汽车技术领域，包括动力机构，用于提供动力；三段轴机构，安装在所述动力机构上，用于传递转动扭矩；负载模拟机构，安装在所述三段轴机构上，用于提供负载；轮毂电机，安装在所述三段轴机构远离动力机构的一端，用于与能量回收；电子液压制动器，与所述轮毂电机相连，用于产生摩擦制动力并配合再生制动力完成制动；控制机构，与所述动力机构、三段轴机构、负载模拟机构、轮毂电机和电子液压制动器相连。本发明的试验台架采用三段轴式(第一轴、第二轴、第三轴)结构并通过联轴器进行安装，整体拆卸和安装方便。
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公开(公告)号：CN115723784A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211424237.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于JPS算法和梯度下降的非结构化道路路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：初始化地图信息和路径节点信息；步骤2：获取起点至目标点的一系列无碰撞控制节点，获取节点连线所构成的路径与地图x轴的夹角；步骤3：为控制节点增加辅助控制点并进行路径曲线拟合；步骤4：对路径曲线进行优化得到最优路径。本发明解决了现有路径规划方法中路径搜索效率低且生成轨迹不是最优的问题。
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公开(公告)号：CN115017619A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210668815.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法，属于汽车安全领域；改善无人驾驶汽车制动系统在湿地、冰雪路面等特殊工况下的不稳定性；步骤为：1、收集不同制动状况下制动特征因素作为数据集，并进行数据预处理；2、采用遗传算法优化初始权域值；3、根据制动特征因素个数及制动状况种类，构建bp神经网络并进行训练；4、对网络进行测试验证，保证网络输出值与汽车制动状况的一致性；利用传感器收集的与汽车制动效能及方向稳定性相关的数据，汽车通过该制动检测算法得到训练后的网络，可以实时评估汽车的制动状况；避免在特殊路面下，自动驾驶仅依靠压力传感器，不能判断是否施加了足够的制动力，以致无法达到预期制动效果。
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公开(公告)号：CN113038426B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110221500.8
申请日：2021-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车联网领域，提供了车联网安全检测系统以及方法，一种车联网安全检测系统，包括：车辆端、处理节点，以及可移动数据管理节点；车辆端采集车辆异常信息并将车辆异常信息通过可移动数据管理节点发送至处理节点，处理节点对车辆异常信息进行处理以生成反馈信息，并将反馈信息通过可移动数据管理节点中转，以发送至车辆端；在本发明中，通过引入可移动数据管理节点对车辆端和处理节点之间的信息传输进行中转，缩短了信息传输的距离，保证了信息传输的顺畅性。
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公开(公告)号：CN113147705B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110622635.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体是一种无人车用制动系统，所述制动系统包括：制动管路，其配置为高压储能器出口端、动力腔、制动主缸进口端依次接通，制动主缸出口端与制动轮缸组接通；供油管路，其配置为液压油缸、油泵电机组、高压储能器进口端依次接通；泄压管路，所述泄压管路单向接通动力腔与液压油缸；以及制动备份管路和控制模块，所述控制模块包括控制器和设置在制动管路上的与控制器电连接的多个电磁阀，所述控制器用于接收无人车的制动信号并通过电磁阀控制制动管路向制动轮缸组加载制动压力以制动无人车；本发明实施例通过设置的控制器对各管路的电磁阀进行控制，实现无人车的制动；且满足市场对无人车的机械结构紧凑、体积小的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849107B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110212092.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车领域，具体是一种分级制动踏板模拟器，包括：活塞缸部分，所述活塞缸部分具有活塞缸及若干贯穿所述活塞缸侧壁的油孔，所述活塞缸内设有与制动踏板连接的活塞组件；设置在活塞缸侧壁的与油孔接通的主缸体部分，所述主缸体部分内置有主活塞形成空气腔与油液腔，所述油液腔靠近油孔一端设有阀组，所述阀组控制部分油孔的开闭；制动踏板受力推动活塞组件运动，活塞组件运动挤压活塞缸内介质通过部分油孔进入油液腔；油液腔内介质在制动踏板受力解除后通过全部油孔回流至活塞缸。本发明的有益效果是：所述的分级制动踏板模拟器结构紧凑体积小，空间利用率高，解决了电机控制的制动系统制动时的驾驶员脚部反馈的感受问题。
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公开(公告)号：CN111267847B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010086370.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种个性化的自适应巡航控制系统，包括巡航控制开关，数据采集模块，驾驶员个性辨识模块，个性化ACC控制模块和车辆执行机构。驾驶员通过巡航控制开关一键启动ACC系统；数据采集模块利用轮速传感器、毫米波雷达、摄像头、制动/加速踏板位置传感器、节气门位置传感器；将采集的数据信号输入驾驶员个性辨识模块对驾驶员个性在线辨识；个性化ACC控制模块根据辨识结果调节控制参数，对不同类型的驾驶员采用不同的速度跟随模式、距离跟随模式和间距保持模式，最后由车辆执行机构控制输出驾驶员期望加速度和期望扭矩，目的是使ACC系统表现出来的的驾驶行为更加接近实际驾驶员的驾驶风格，满足驾驶员的舒适性需求。
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公开(公告)号：CN113038426A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110221500.8
申请日：2021-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车联网领域，提供了车联网安全检测系统以及方法，一种车联网安全检测系统，包括：车辆端、处理节点，以及可移动数据管理节点；车辆端采集车辆异常信息并将车辆异常信息通过可移动数据管理节点发送至处理节点，处理节点对车辆异常信息进行处理以生成反馈信息，并将反馈信息通过可移动数据管理节点中转，以发送至车辆端；在本发明中，通过引入可移动数据管理节点对车辆端和处理节点之间的信息传输进行中转，缩短了信息传输的距离，保证了信息传输的顺畅性。
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公开(公告)号：CN110262504B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910589595.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , B60R11/00 , G01S7/481 , G01S17/87 , G01S17/931
Abstract: 本发明属于三维激光雷达探测领域，具体的说是一种结构可调的多激光雷达耦合系统及其控制方法。该系统包括：三维激光雷达、雷达数据同步装置、直流电机、电机驱动单元、传动机构、液压杆、雷达升降平台、控制单元，角度渐变式导轨、各系统部件安装在系统支撑架上。上述结构可调的多激光雷达耦合系统可以根据地图、GPS及IMU信息判断所处工况，根据不同工况需求，改变多激光雷达物理布置阵列，实现不同的多激光雷达点云数据融合策略，增加特定工况下感兴趣区域的点云密度、减少感知盲区。本发明具有集成度高，灵活性高，成本低的特点，同时弥补了单个多线激光雷达成本高，感知盲区大的缺点，扩大了激光雷达的应用场景，提高了激光雷达的使用效率。
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公开(公告)号：CN110677640B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910948291.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车载智能相机在环测试方法和装置，其装置包括箱体、箱盖，所述箱体上布置一LED显示屏，两侧各布置一个风扇容纳装置与一个LED照射灯容纳装置，后端下方布置一储水箱，底面纵向布置有导轨、刻度尺与集水槽，导轨上布置有滑块，滑块中央位置固定连接一个螺纹杆，螺纹杆上端通过高度调节圆盘插入相机固定圆盘中，其方法通过模拟真实场景中的天气环境，测试智能相机在不同天气条件下的性能。本发明提供的测试方法与装置可以实现对智能相机性能的室内测试，本发明测试方法简单，测试装置安装方便，成本较低，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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