公开(公告)号：CN115601558A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211305472.9

申请日：2022-10-24

Applicant: 吉林大学(CN)

Inventor： 张素民 ,  白日 ,  何睿 ,  李阔 ,  王鑫海

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/48 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明的目的是提供一种单开道岔状态检测系统及检测方法、半自动数据标注方法，包括：采集图像模块，用于为测试过程提供原始数据；构建道岔数据集模块，用于为训练、验证过程提供原始数据；数据预处理模块，用于对原始样本数据的轨道区域识别，进一步降低目标搜索空间，并为后续筛选列车所在轨道的道岔目标提供线索；道岔状态判别模块，用于提高道岔状态识别准确率。本发明解决了现有技术中单开道岔状态检测计算量大、道岔状态识别困难、识别硬件成本高、数据标注工作量大等问题。

公开(公告)号：CN115723784A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211424237.3

申请日：2022-11-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张素民 ,  李阔 ,  何睿 ,  武巍 ,  王鑫海 ,  初晓松

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于JPS算法和梯度下降的非结构化道路路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：初始化地图信息和路径节点信息；步骤2：获取起点至目标点的一系列无碰撞控制节点，获取节点连线所构成的路径与地图x轴的夹角；步骤3：为控制节点增加辅助控制点并进行路径曲线拟合；步骤4：对路径曲线进行优化得到最优路径。本发明解决了现有路径规划方法中路径搜索效率低且生成轨迹不是最优的问题。