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公开(公告)号：CN213430809U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022001082.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A61F2/60 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。
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公开(公告)号：CN213100629U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021314736.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本实用新型适用于健身设备技术领域，提供了一种带有陀螺仪的健身车，包括：底座，所述底座上方固定安装有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上方固定安装有连接杆，所述连接杆上万向轴接有车把；所述第二支杆上方固定安装有保护罩，所述保护罩内部安装有联动装置，所述联动装置靠近第二支杆的一侧固定安装有车轮，所述联动装置另一侧上部固定安装有第三支杆，所述第三支杆上端万向轴接有车座，该健身车通过删除链条，并附加联动装置，使踏板通过齿键联动的方式来带动车轮转动，免去了链条的使用，方便组装，且不易损坏。
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公开(公告)号：CN206171601U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621136244.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B62D57/032 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种轮腿交互变换式仿生运输机器人，属于运输领域。腿式行走机构通过舵机一与躯干形成转动副，轮式行走机构通过舵机五与躯干形成转动副，电源与水平传感器盒通过螺栓与躯干固定连接，气缸通过螺栓与躯干固定连接，气缸通过螺栓与座椅固定连接，控制器分别与座椅和躯干连接，折叠扶手通过螺栓与座椅形成转动副，调节旋钮通过螺纹与座椅连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，斜对角线上的两条腿同时移动，水平传感器给控制器输入信号，控制器处理后控制四条腿交替移动，使得整体运动更加协调、稳定。
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公开(公告)号：CN205872142U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620705193.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动载物爬楼梯小车，属于运输工具。橡胶轮通过螺栓与行星架连接，轮毂电机通过双头螺柱与行星架连接，行星架通过平键与长轴连接，导电滑环内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，导电滑环外圈与固定机架固定连接，带座轴承的轴承座通过螺栓与固定机架固定连接，带座轴承的内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，涡轮通过平键与长轴连接，涡轮与蜗杆啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，集爬楼和平地行走功能于一体，利用行星架和行星轮的有机结合实现平稳爬楼和原地转弯的功能，两侧各有一个轮毂电机代替普通的橡胶轮，实现了平地行走。
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公开(公告)号：CN203283451U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320269086.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B65B51/08
Abstract: 一种自动封口装置涉及袋的封口技术领域，该装置包括箱式底座（1）、载物平台（2）、封口板（3）、紧口机械手（4）、移动箱（5）、机械手转动滑块（6）、上下移动杆（7）、连杆（8）、第一小齿轮（9）、第一大齿轮（10）、支撑板（11）和弹簧（12）；所述移动箱（5）与载物平台（2）固定连接；所述机械手转动滑块（6）位于移动箱（5）的内部，其包括滑块箱体（6-1）、第二大齿轮（6-2）、蜗杆（6-3）和第二小齿轮（6-4）。本实用新型的有益效果是：该装置可以自动将袋封口，结构简单，操作方便。
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