公开(公告)号：CN213430809U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022001082.5

申请日：2020-09-14

申请人： 吉林农业大学

发明人： 付辰琦 ,  张书菲 ,  谢哲东 ,  陈晨 ,  焦海坤 ,  裴学良 ,  郭洪宇 ,  闫翠萍 ,  王鸿飞 ,  范靖 ,  时光超 ,  马啸尘

IPC分类号： A61F2/60 ,  F16F15/067

摘要： 本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。