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公开(公告)号：CN214596419U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023107869.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种下肢助残外骨骼机器人。本实用新型包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿训练组件以及足部组件采用并联机构，在大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者可无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN213756002U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022872731.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能水稻直播覆膜机，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括机架、牵引架、覆膜辊、播种装置、传动机构和地轮；还包括安装在机架上且位于播种轮后侧的压膜装置；压膜装置包括：横杆、连接在横杆前侧的两个连接杆以及多个压膜机构；压膜机构包括：连接在横杆上的横向支撑杆、与横向支撑杆转动连接的摆动连杆、转动连接在摆动连杆底端的轮子安装板、连接在横杆和轮子安装板之间的伸缩连杆以及并排安装在轮子安装板上的多个压膜轮。本实用新型通过压膜机构与播种轮交错设置，在每一行稻苗的两侧地膜上施加压力，将整块薄膜分区域压在土地里，加强了薄膜与土地的附着力，不容易出现因钻风被吹起的现象。
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公开(公告)号：CN213619612U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022687468.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种光电随稳平台。本实用新型包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；所述成像系统组件包括：U型架、第一电机、随动齿轮、内齿圈、第二电机、主动带轮以及从动带轮；从动带轮的转轴与摄像头固定连接。本实用新型本结构转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高，可满足车载、船载以及无人机载等小型化和轻量化的要求，能够实现动平台姿态的快速调整功能；能够高效完成快速侦查、识别目标及追踪目标的任务，实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213430809U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022001082.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A61F2/60 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。
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公开(公告)号：CN206726331U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720457921.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G07D3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种筛板式硬币分离机，属于硬币分离装置。轴承座、弹簧座通过螺丝分别与底座固定连接，传动轴位于轴承座中，拉簧内置于弹簧座内部、且两端分别和底座和定位座连接，电机、手轮、锁紧螺母、凸轮分别与传动轴固定连接，震荡球与筛选箱体底部固定连接，筛选箱体内部分别安装有筛选上隔板和筛选下隔板，挡板与筛选箱体侧面连接。优点是结构新颖，可以快速、大量的进行硬币筛选，只需要单人即可操作，从而减少人工及时间的耗费，达到省时省力的效果。
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