一种基于Logistic模型的道路交通事故因子分析方法

    公开(公告)号:CN107273340A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710404662.9

    申请日:2017-06-01

    CPC classification number: G06F17/18 G06F17/5009 G06Q50/265

    Abstract: 本发明公开了一种基于Logistic模型的道路交通事故因子分析方法,具体包括:步骤1:从人、车、道路和环境四个方面分析行驶速度、出行时间和四急行为对道路交通事故的影响;步骤2:基于上述影响交通事故因子分析的基础上,建立Logistic回归模型,分析道路交通因子对产生交通事故严重程度的影响;步骤3:针对以往的道路交通事故统计数据验证上述Logistic回归模型。四急行为包含急加速、急减速、急刹车、急转弯。本发明通过对多方面影响交通事故的因子进行分析,可以分析出对发生交通事故影响较为严重的因子。本发明基于实际发生的交通事故数据可以对模型进行验证,并对结果进行分析。

    适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法

    公开(公告)号:CN104864867B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510252699.5

    申请日:2015-05-18

    Abstract: 本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法,包括步骤:第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后,同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位;第二步、根据VSYR盲区道路情况,建立VSYR速度传感器误差模型和横摆角速度传感器误差模型;第三步、利用车辆定位点偏差修正车辆速度传感器参数K0,利用车辆航向角偏差修正车辆横摆角速度传感器参数Kg。本发明利用GNSS长时间定位准确的特点修正车辆传感器的参数,缓解车辆传感器的误差累积问题,填补了解决GNSS盲区中使用车辆自主定位时产生的误差积累问题的空白。

    VANET中基于INS和GNSS伪距双差的协作相对定位方法

    公开(公告)号:CN104835353A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510221836.9

    申请日:2015-05-04

    CPC classification number: G08G1/166 G01S19/49 G01S19/51

    Abstract: 本发明公开了VANET中基于INS和GNSS伪距双差的协作相对定位方法,该方法定位精度高,适用性好的车辆间协作相对定位方法。本发明涉及车辆在GNSS信号非盲区的定位问题,主要解决GNSS定位精度不高和适用性受限情况下的车辆相对定位问题。首先,通过车辆之间的V2V通信,共享被高精度里程仪修正后的INS提供的加速度信息以及车辆GNSS位置信息等,实现车辆之间的相应信息共享;其次,通过扩展卡尔曼滤波技术对经过V2V通信接收到的邻近车辆的信息和本车信息进行信息融合处理,得到了高精度的车辆间相对定位结果。

    一种车辆定位系统中改善定位精度方法

    公开(公告)号:CN103383464A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201310186498.0

    申请日:2013-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种车辆定位系统中改善定位精度方法,可以解决GPS中断信号下保持定位以及信号恢复后的快速重捕获,同时在非中断下加强弱信号捕捉和提高估计精度,以提高系统的整体性能。本发明的车辆定位系统中改善定位精度方法,是通过矢量跟踪方法VDCPF降低了跟踪门限,具有更高的估计精度,而且在GPS弱信号下,有比标量跟踪更好的性能,但是矢量跟踪环的NCO是受GPS/MIMU超紧耦合系统的导航解算精度影响,因此当GPS信号中断下,由于标量跟踪的DPLL则不受系统导航解算精度影响,在短暂中断情况下,通过短暂MIMU高精度辅助依然可以保持环路跟踪,通过本发明的方法可以实现定位的无盲区。

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