绝缘子串清洗机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109433684B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201811521232.6

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串清洗机器人,包括主机箱、攀爬装置、清洗装置,清洗装置安装在主机箱的外侧环抱绝缘子串后对其进行外部清洗,通过驱动齿轮带动从动齿环使毛刷进行水平转动,还可设置喷水装置;攀爬装置安装在主机箱上,包括上夹爪机构、下夹爪机构和往复传动机构,上夹爪机构和下夹爪机构分别布置在清洗装置上方和下方用于夹持在绝缘子之间的间隙中,上夹爪机构通过往复传动机构安装在主机箱上并可做垂直往复运动,下夹爪机构安装在主机箱上。本发明通过周向旋转式毛刷设计,配合高压喷水或雾化,使清洗过程更彻底;设置攀爬装置使自动化程度进一步提高;同时可实现远程遥控,提高了工作效率、作业安全。

    快速定位换流阀控制系统故障的方法

    公开(公告)号:CN113900427B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202111217369.4

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本申请涉及一种快速定位换流阀控制系统故障的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过接收控制设备发送的故障录波文件,并对故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描,以及对变化信息进行分析后确定故障信息,其中的故障录波文件是控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件。上述方法通过对故障录波文件进行自动分析,实现了对换流阀控制系统中的故障进行自动定位,克服了人工定位故障带来的效率低和准确性低下的问题;另外,上述方法还实现了对自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障进行故障定位,相比于传统单一故障定位方法,提高了故障定位的多样性。

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