公开(公告)号：CN104864867B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510252699.5

申请日：2015-05-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄波 ,  李中海 ,  李大鹏 ,  赵海涛 ,  吴晓春

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法，包括步骤：第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后，同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位；第二步、根据VSYR盲区道路情况，建立VSYR速度传感器误差模型和横摆角速度传感器误差模型；第三步、利用车辆定位点偏差修正车辆速度传感器参数K0，利用车辆航向角偏差修正车辆横摆角速度传感器参数Kg。本发明利用GNSS长时间定位准确的特点修正车辆传感器的参数，缓解车辆传感器的误差累积问题，填补了解决GNSS盲区中使用车辆自主定位时产生的误差积累问题的空白。

公开(公告)号：CN104864867A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510252699.5

申请日：2015-05-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄波 ,  李中海 ,  李大鹏 ,  赵海涛 ,  吴晓春

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法，包括步骤：第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后，同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位；第二步、根据VSYR盲区道路情况，建立VSYR速度传感器误差模型和横摆角速度传感器误差模型；第三步、利用车辆定位点偏差修正车辆速度传感器参数K0，利用车辆航向角偏差修正车辆横摆角速度传感器参数Kg。本发明利用GNSS长时间定位准确的特点修正车辆传感器的参数，缓解车辆传感器的误差累积问题，填补了解决GNSS盲区中使用车辆自主定位时产生的误差积累问题的空白。