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公开(公告)号：CN114415364A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210118047.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明提出一种基于时分的多焦点成像系统，包括电润湿液体透镜模块、液体界面峰、谷延时时间测量模块、产生双延时触发信号模块和相机。本发明利用电润湿液体透镜在正弦电压信号激励下其液体界面在两个位置之间周期性振荡，界面的位置对应透镜的焦距，即透镜的焦距在两个焦距之间周期性变化，液体界面振荡的波峰和波谷处速度为零，波峰和波谷对应的时间相对于激励信号有延时，通过产生双延时触发信号装置产生的触发信号外触发相机，使其在液体界面处于波峰和波谷处采集图像，对应的图像为不同焦点成像系统获得的像，即通过时间区分使光学系统成为具有多焦点的成像系统，该系统可实现对不同距离处多目标清晰成像。
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公开(公告)号：CN114264440A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111359567.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种可变刚度柔性触觉传感器系统，包括：可变刚度系统，可变刚度系统设有可变刚度柔性触头和气压调节系统，气压调节系统用于调节可变刚度柔性触头内的气压，通过气压变化调整可变刚度柔性触头的刚度；驱动测量系统，驱动测量系统用于采集可变刚度柔性触头的初始气压以及可变刚度柔性触头触碰待测物体时的气压变化量和共振频率；刚度辨识深度学习模型，刚度辨识深度学习模型用于根据初始气压、气压变化量和共振频率计算待测物体的刚度。能够降低传感器系统初始共振频率，同时可以减少对接触物体的破环；避免为减低频率而设计的结构复杂度，有利于传感器的小型化；改变气压来改变其刚度，能够实现刚度测量范围的动态调节。
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公开(公告)号：CN108645733B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810454301.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，包括半封闭式的圆筒外壳，圆筒外壳的顶层上表面安装应变式压力传感器，其下表面固连电容式压力传感器的上电极板，电容式压力传感器的下电极板与刚性压头固连。上电极板和下电极板之间通过柱形硅胶支撑。下电极板的上表面上设有绝缘层。刚性压头为圆柱状，刚性压头的上表面面积与电容传感器的下电极板面积相同，并通过液态胶相连。圆筒外壳的底层下表面与刚性压头的下表面位于同一水平面上，本发明通过充分综合传感器与生物组织接触机理，可以准确测定传感器与生物组织间的压痕深度和生物组织的弹性模量。
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公开(公告)号：CN112926592A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110393816.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06K9/34 , G06K9/62 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开本发明公开了一种基于改进Fast算法的商标检索方法及装置，对待检索的商标图像进行预处理；采用K‑means聚类和计算商标图像熵，确定Fast检测算法中的自适应阈值；使用Hessian矩阵消除边缘响应，排除商标图像边缘信息带来的干扰；基于非极大值抑制算法，排除非局部极大值点，排除商标图像噪声干扰；建立商标图像特征词袋模型，并通过聚类生成对商标特征点的描述子；对各类商标图像特征点描述子进行SVM分类器训练，得到训练文件用于计算商标所属各类别的概率。本发明利用改进后的Fast算法提取的特征点聚类生成特征描述子，将描述子进行K‑means聚类及SVM分类，得到该商标所属各类商标的概率，进而实现商标检索的目的。
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公开(公告)号：CN112853743A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110221454.1
申请日：2021-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: D06M11/74 , D06M11/83 , A61B5/02 , D06M101/34 , D06M101/38
Abstract: 本发明公开了一种可用于监测人体生理信息的织物应变传感器的制备方法，所述基于织物的柔性应变传感器是以常见的聚氨酯(PU)纤维和聚酰胺(PA)纤维为原材料，利用交叉拉伸浸涂法在织物表面吸附多壁碳纳米管和还原氧化石墨烯形成导电层以得到导电织物，然后通过导电银胶在导电织物上引出导线，应变传感器制备完成。所述的交叉拉伸浸涂法采用不同尺寸的导电材料进行组合，以提高传感器的稳定性，保证传感器在拉伸状态下依然可以保证良好的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112833792A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110208592.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于六自由度机械臂的精度标定和验证方法，包括以下步骤：标定前准备：获取理论机器人工具坐标系；获取实际工具坐标系；获取机器人基坐标系；定义标定用位形；执行运动学参数辨识；进行标定结果验证。本发明克服了传统标定方法仅能获得机器人真实运动学参数但标定效果不佳的问题。在标定精度的验证方法上，采用了建立局部坐标系的方法，验证机械臂到达标定图案指定位置的到位精度，能直接衡量机器人标定后的效果。
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公开(公告)号：CN109572254B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811357101.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动压痕打码机，包括机架、打击头、送料夹钳和全自动打码冲头。全自动打码冲头包括直线滑槽座、n组打码块阵列和n个直线驱动装置，n取正整数。直线滑槽座的两端与机架的两块侧板固定连接，直线滑槽座中设置有打码冲槽和阵列容纳槽；n组打码块阵列平行并列放置在阵列容纳槽中，每组打码块阵列均包括若干个呈直线排列的打码块；每个打码块的底部均设置有字符；每组打码块阵列对应一个直线驱动装置，并在对应的直线驱动装置作用下，沿阵列容纳槽的长度方向水平滑移，从而将待打码的字符移动至打码冲槽的中部位置。本发明能实现全自动排码，无需人工参与，效率高，一次冲压能实现多个字符的压印。
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公开(公告)号：CN108380706B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810043997.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化钣金折弯生产线，包括直线滑轨、滑块、旋转支座、大臂关节、小臂关节、抓手、多根手指、夹具、毛坯料架、成品料架和折弯机。直线滑轨设置在折弯机的折弯进口侧，直线滑轨与折弯机的折弯口相平行。毛坯料架和成品料架设置在直线滑轨的外侧，位置可变，数量可变，能实现无人工干预的全自动化折弯。抓手呈直线形，抓手的后端中部通过四轴与小臂关节的前端相铰接，抓手的前端设置有多根手指，每根手指的底部均直接或间接与抓手转动连接，每根手指形成一个五轴，每个五轴的顶部均设置一个能夹持钣金板材的夹具，实现多个钣金板材的自动折弯。
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公开(公告)号：CN109572254A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811357101.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动压痕打码机，包括机架、打击头、送料夹钳和全自动打码冲头。全自动打码冲头包括直线滑槽座、n组打码块阵列和n个直线驱动装置，n取正整数。直线滑槽座的两端与机架的两块侧板固定连接，直线滑槽座中设置有打码冲槽和阵列容纳槽；n组打码块阵列平行并列放置在阵列容纳槽中，每组打码块阵列均包括若干个呈直线排列的打码块；每个打码块的底部均设置有字符；每组打码块阵列对应一个直线驱动装置，并在对应的直线驱动装置作用下，沿阵列容纳槽的长度方向水平滑移，从而将待打码的字符移动至打码冲槽的中部位置。本发明能实现全自动排码，无需人工参与，效率高，一次冲压能实现多个字符的压印。
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公开(公告)号：CN108988710A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810788680.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明公开了考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统，其中方法包括建立直流电机网络化调速控制的不确定增广闭环调速系统模型；采用鲁棒控制方法和时延标称点技术将指数不确定项转化为标称项以及范数有界不确定项之和，可有效抑制外界扰动对网络化运动控制系统的影响。联列被控对象、参考模型和状态反馈控制器建立增广闭环调速控制系统模型，使用Lyapunov-Krasovskii方法、LMIs和离散Jensen不等式给出增广闭环调速系统的H∞模型参考调速控制性能的充分条件，然后再给出直流电机网络化H∞模型参考调速控制器增益的显示求解条件。本发明考虑网络诱导长时延的直流电机网络化H∞模型参考调速控制器，使得网络化直流电机转速输出在H∞意义上跟踪给定的参考轨迹。
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