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公开(公告)号：CN108645733A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810454301.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，包括半封闭式的圆筒外壳，圆筒外壳的顶层上表面安装应变式压力传感器，其下表面固连电容式压力传感器的上电极板，电容式压力传感器的下电极板与刚性压头固连。上电极板和下电极板之间通过柱形硅胶支撑。下电极板的上表面上设有绝缘层。刚性压头为圆柱状，刚性压头的上表面面积与电容传感器的下电极板面积相同，并通过液态胶相连。圆筒外壳的底层下表面与刚性压头的下表面位于同一水平面上，本发明通过充分综合传感器与生物组织接触机理，可以准确测定传感器与生物组织间的压痕深度和生物组织的弹性模量。
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公开(公告)号：CN108354588B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810035150.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构，包括运动控制部分、探针固定平台部分和探针钢架结构部分，运动控制部分包括一个底座a，底座a上固设有多个制动器，该制动器包括外圈和内圈，外圈固定于底座a上，内圈能够在外圈内转动并上、下移动；底座a外周均匀固设有多个滚珠滑组，该滚珠滑组包括外层和内层，外层固定于底座a上，内层底端固定于制动器的内圈上，并随制动器的内圈一起上、下移动，滚珠滑组内层上设置有位移传感，本发明采用制动器驱动探针固定平台上下移动，从而使得探针在皮肤上产生连续的形变，再借助于传感器测出的数据以及有限元结构分析法，能用于精确地分析出皮肤的各向异性、粘弹性、非线性等特征。
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公开(公告)号：CN108645733B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810454301.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，包括半封闭式的圆筒外壳，圆筒外壳的顶层上表面安装应变式压力传感器，其下表面固连电容式压力传感器的上电极板，电容式压力传感器的下电极板与刚性压头固连。上电极板和下电极板之间通过柱形硅胶支撑。下电极板的上表面上设有绝缘层。刚性压头为圆柱状，刚性压头的上表面面积与电容传感器的下电极板面积相同，并通过液态胶相连。圆筒外壳的底层下表面与刚性压头的下表面位于同一水平面上，本发明通过充分综合传感器与生物组织接触机理，可以准确测定传感器与生物组织间的压痕深度和生物组织的弹性模量。
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公开(公告)号：CN108354588A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810035150.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构，包括运动控制部分、探针固定平台部分和探针钢架结构部分，运动控制部分包括一个底座a，底座a上固设有多个制动器，该制动器包括外圈和内圈，外圈固定于底座a上，内圈能够在外圈内转动并上、下移动；底座a外周均匀固设有多个滚珠滑组，该滚珠滑组包括外层和内层，外层固定于底座a上，内层底端固定于制动器的内圈上，并随制动器的内圈一起上、下移动，滚珠滑组内层上设置有位移传感，本发明采用制动器驱动探针固定平台上下移动，从而使得探针在皮肤上产生连续的形变，再借助于传感器测出的数据以及有限元结构分析法，能用于精确地分析出皮肤的各向异性、粘弹性、非线性等特征。
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