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公开(公告)号：CN109765133B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910187595.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明提供了一种软材料硬度测量装置，包括外壳，设置在外壳上的显示屏和开关键、复位键，探出外壳底部且内置探针的探头，以及设置在外壳内且与探针固定连接的测量机构，测量机构与显示屏和开关键、复位键电性连接；测量机构包括承载于挡板上的数据采集处理模块，与挡板螺纹连接的S型压力传感器，通过支架组件与S型压力传感器固定连接的nano压力传感器，以及螺接于nano压力传感器底部的弹簧压缩组件，弹簧压缩组件与探针螺纹连接于一体。该测量装置结构简单、操作简便，且便于携带，测量结果精确，可广泛适应于不同硬度范围的测量，实用性佳。
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公开(公告)号：CN108645733A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810454301.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，包括半封闭式的圆筒外壳，圆筒外壳的顶层上表面安装应变式压力传感器，其下表面固连电容式压力传感器的上电极板，电容式压力传感器的下电极板与刚性压头固连。上电极板和下电极板之间通过柱形硅胶支撑。下电极板的上表面上设有绝缘层。刚性压头为圆柱状，刚性压头的上表面面积与电容传感器的下电极板面积相同，并通过液态胶相连。圆筒外壳的底层下表面与刚性压头的下表面位于同一水平面上，本发明通过充分综合传感器与生物组织接触机理，可以准确测定传感器与生物组织间的压痕深度和生物组织的弹性模量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108354588B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810035150.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构，包括运动控制部分、探针固定平台部分和探针钢架结构部分，运动控制部分包括一个底座a，底座a上固设有多个制动器，该制动器包括外圈和内圈，外圈固定于底座a上，内圈能够在外圈内转动并上、下移动；底座a外周均匀固设有多个滚珠滑组，该滚珠滑组包括外层和内层，外层固定于底座a上，内层底端固定于制动器的内圈上，并随制动器的内圈一起上、下移动，滚珠滑组内层上设置有位移传感，本发明采用制动器驱动探针固定平台上下移动，从而使得探针在皮肤上产生连续的形变，再借助于传感器测出的数据以及有限元结构分析法，能用于精确地分析出皮肤的各向异性、粘弹性、非线性等特征。
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公开(公告)号：CN109765133A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910187595.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明提供了一种软材料硬度测量装置，包括外壳，设置在外壳上的显示屏和开关键、复位键，探出外壳底部且内置探针的探头，以及设置在外壳内且与探针固定连接的测量机构，测量机构与显示屏和开关键、复位键电性连接；测量机构包括承载于挡板上的数据采集处理模块，与挡板螺纹连接的S型压力传感器，通过支架组件与S型压力传感器固定连接的nano压力传感器，以及螺接于nano压力传感器底部的弹簧压缩组件，弹簧压缩组件与探针螺纹连接于一体。该测量装置结构简单、操作简便，且便于携带，测量结果精确，可广泛适应于不同硬度范围的测量，实用性佳。
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公开(公告)号：CN108645733B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810454301.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种用于测量生物组织弹性模量的触觉传感器，包括半封闭式的圆筒外壳，圆筒外壳的顶层上表面安装应变式压力传感器，其下表面固连电容式压力传感器的上电极板，电容式压力传感器的下电极板与刚性压头固连。上电极板和下电极板之间通过柱形硅胶支撑。下电极板的上表面上设有绝缘层。刚性压头为圆柱状，刚性压头的上表面面积与电容传感器的下电极板面积相同，并通过液态胶相连。圆筒外壳的底层下表面与刚性压头的下表面位于同一水平面上，本发明通过充分综合传感器与生物组织接触机理，可以准确测定传感器与生物组织间的压痕深度和生物组织的弹性模量。
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公开(公告)号：CN108354588A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810035150.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构，包括运动控制部分、探针固定平台部分和探针钢架结构部分，运动控制部分包括一个底座a，底座a上固设有多个制动器，该制动器包括外圈和内圈，外圈固定于底座a上，内圈能够在外圈内转动并上、下移动；底座a外周均匀固设有多个滚珠滑组，该滚珠滑组包括外层和内层，外层固定于底座a上，内层底端固定于制动器的内圈上，并随制动器的内圈一起上、下移动，滚珠滑组内层上设置有位移传感，本发明采用制动器驱动探针固定平台上下移动，从而使得探针在皮肤上产生连续的形变，再借助于传感器测出的数据以及有限元结构分析法，能用于精确地分析出皮肤的各向异性、粘弹性、非线性等特征。
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公开(公告)号：CN209707291U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920314409.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本实用新型提供了一种软材料硬度测量装置，包括外壳，设置在外壳上的显示屏和开关键、复位键，探出外壳底部且内置探针的探头，以及设置在外壳内且与探针固定连接的测量机构，测量机构与显示屏和开关键、复位键电性连接；测量机构包括承载于挡板上的数据采集处理模块，与挡板螺纹连接的S型压力传感器，通过支架组件与S型压力传感器固定连接的nano压力传感器，以及螺接于nano压力传感器底部的弹簧压缩组件，弹簧压缩组件与探针螺纹连接于一体。该测量装置结构简单、操作简便，且便于携带，测量结果精确，可广泛适应于不同硬度范围的测量，实用性佳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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