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公开(公告)号：CN106780561B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611260740.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉跟踪的具有光照鲁棒性的色空间构建方法，根据RGB与HSI空间的定量转化公式，提出对H分量进行帧间保持的方法；根据有无彩色信息将图像像素点分成两大类，分别对其在HSI空间中的光照敏感分量进行校正与约束，并给出在RGB空间内实行的具体操作方法，从而构建出对光照具有鲁棒性的新色彩空间；将建立的新色彩空间运用于经典视觉跟踪算法。本发明能够使传统跟踪算法保持较高的稳定度和精度，仅对色彩空间进行线性变化，不涉及跟踪算法本身的修改，极大降低了方法整体计算复杂度，同时具备运算复杂度低、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN105466562B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201410455170.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种结合非均匀性定标和温度定标的热像仪标定装置及方法，包括黑体、光学系统、红外探测器、图像处理板、十字滑台、监视器和PC机；图像处理板包括存储模块、校正模块和图像处理模块，红外探测器安放在十字滑台上，光学系统设置在红外探测器探测面前方，在光学系统前方设有黑体，红外探测器分别连接到存储模块和图像处理模块，存储模块分别与PC机和校正模块连接，校正模块与图像处理模块连接，图像处理模块再与监视器连接。本发明将光学系统引入的非均匀性因素充分考虑在内，带着红外光学镜头进行定标，同时将两点校正融入温度定标，充分利用所测数据，实现多点校正，从而大大提高了非均匀性校正的效果，使得红外图像效果更佳明显和清晰。
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公开(公告)号：CN106570828B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510650379.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间投影的帧间配准非均匀性校正方法,通过将红外探测器采集到的原始模拟图像经过A/D转换后，得到原始数字图像，然后将行列分别进行行列均值为零的预处理，再将行矩阵和列矩阵分别投影到各自的子空间，在各自的子空间中求相邻两帧图像的行位移和列位移，最后将得到的行（列）位移带入到帧间配准公式中来进行非均匀性校正，获得校正后的图像。本发明具有简单、高效的特点，能够处理含大量噪声的非均匀性图像并得到较好的校正效果。
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公开(公告)号：CN109510998A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811573718.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: H04N21/231 , H04N21/218 , H04N21/266 , H04N21/438 , H04N21/643 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种获取未压缩的网络摄像头原始数据的方法，在服务端摄像头获取数据后，直接将数据保存为二进制文件，并将文件复制到web服务器的根目录下；在客户端使用HTTP库函数获取二进制文件，并根据需要处理所获得的文件。本发明有效的避免了图像数据在传输过程中因压缩而产生的损失，提供了精确的数据；操作集成在后台，提供便捷的API为后来者使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105741238B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201410758059.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于场景帧间配准的红外图像非均匀性校正方法，通过将红外探测器采集到的原始模拟图像经过A/D转换后，得到原始数字图像，然后将原始数字图像进行校正，得到校正后第n‑1帧的输出像素矩阵Yn‑1(i，j)和校正后第n帧的输出像素矩阵Yn(i，j)，统计校正后第n‑1帧的输出像素矩阵Yn‑1(i，j)，并求其平均值averagen。然后通过对校正后第n‑1帧的输出像素矩阵Yn‑1(i，j)自调整、阈值ERRn(i，j)自调整和收敛步长step自调整来完成对on+1(i，j)和gn+1(i，j)进行更新，来完成对整幅图像进行非均匀性校正的过程。本发明具有简单、高效的特点，收敛速率快，能够校正非均匀较强的图像，并且面对不同场景均有良好的校正效果，适用性广。
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公开(公告)号：CN108900830A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810511616.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种验证红外视频图像处理算法实现准确性的平台，能够将红外探测器的原始视频图像和硬件处理后的图像传输到视频接收对比模块，在视频接收对比模块对原始视频图像进行软件仿真处理，然后将硬件处理后的图像和软件仿真后的图像逐帧、逐像素对比，判断两者是否一致，从而判定硬件处理算法的准确性。本发明实现了原始红外视频流和硬件处理后红外视频流的同步输出，利用千兆以太网络将视频流传输至视频接收对比模块，视频接收对比模块使用数字化的手段，对比软件仿真的视频图像和红外探测器上处理后的视频图像，找到软硬件处理结果的差异，相比于传统人工的对比方式，更加高效准确。
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公开(公告)号：CN105954733B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610437477.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法。首先利用激光雷达在信噪比比较低的条件下扫描获得光子飞行时间。然后利用光子之间飞行时间相关性，设定滤波条件对光子的飞行时间进行判定，区分出信号光子和噪声光子。接着，去除被判定为噪声光子的探测光子，只保留被判定为信号光子的探测光子。最后，对信号光子使用形心法，提取光子准确的飞行时间，从而得到距离信息。实验表明，在信噪比比较低的情况下，本发明能够有效的滤除三维成像激光雷达扫描得到的信号中的噪声光子，从而达到去噪的目的。
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公开(公告)号：CN105318971B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201410320766.8
申请日：2014-07-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对红外视频序列采用图像配准的自适应非均匀性校正方法。该方法是先利用图像的行列投影向量进行互相关信息的计算，然后分别寻找使得互相关信息最大的水平方向和垂直方向的位移量，即为图像的位移值。同时对图像的方差进行阈值判断，加入假设位移，然后对校正后的位移值对图像进行双向配准，得到叠加的重叠区域，在重叠区域内对图像进行校正参数的更新，完成非均匀性校正方法的自适应校正过程。本发明的创新点在于利用图像配准来进行非均匀性校正，能有效去除鬼影问题；双向配准的加入，不但提高了图像的重叠区域，而且增强了图像的配准效果；自适应假设位移的添加，能增强算法的场景适应能力。
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公开(公告)号：CN108242042A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611203104.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的目标自适应平台直方图均衡实现方法，本方法利用两个片上RAM来分别完成图像数据的平台直方图统计和累积，当帧有效时，直方图模块对输入的第t帧图像数据进行直方图统计，当第t帧图像数据统计完成后，在帧无效的时间内，直方图累积模块对统计直方图数据进行累积，当第t+1帧数据送到时，在帧有效时间内重复上述直方图统计操作，同时平台直方图输出模块读取第t帧图像的累积直方图数据，并利用第t帧统计直方图的状态信息完成第t+1帧图像数据的均衡化并输出，以此来实现对不同场景图像进行灰度值重新分配时能适应场景的变化，提高了平台直方图均衡算法的自适应性。
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